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ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP)

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（カテゴリ内：9点）

  • DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-000]
    DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-000]
    DARｗIn-OP用足裏センサー付き足裏(FSR左右）のセットです。


    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARｗIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。
    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    58,860円
    OP2 用を使用してください。靴の色は白です。
  • DARwIn-OP デラックスエディション[JP][905-0012-500]
    DARwIn-OP デラックスエディション[JP][905-0012-500]
    杉浦機械設計事務所はDARwIn-OPの日本国内認証パートナーです。
    2015年DARWIN OPはROBOTIS OP2にモデルチェンジしました。
    ※弊社にDARwIn-OPとOP2のデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションにつきましては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    DARwIn-OPは国際共同開発された高性能二足歩行ロボットです。

    ■ROBO CUP三連覇
    その性能はROBO CUP世界大会ヒューマノイドキッズサイズクラスで2011年、2012年と二連覇を達成したことが如実に物語っています。

    ■オープンプラットフォーム
    機械ハードウェアのCADデータ、電気ハードウェアの各種情報、そしてソフトウェアのソースなど豊富な、そして必要な情報が無償で手に入るため、教育、研究用のプラットフォームとして最適です。
    現在、全世界のロボット研究者、愛好家がDARwIn-OPを用いた研究を行っており、その成果を発表しています。

    ■オールインワンパッケージ
    画像認識用のHDカメラ、姿勢・運動検知用の加速度センサーやジャイロセンサー、ステレオマイク、スピーカーなど必要なものは全てパッケージングされています。

    オフィシャルで腕の最大5自由度までの拡張をサポートしています。サーボコントローラーの仕様としてはこれ以上の拡張も可能です。

    X86ベースのスピンドルレスミニコンピューター(CPU：Atom　Z530)を搭載、ロボット本体からHDMI、USB×2、LANによるデバイスの拡張が可能です。

    ■関連資料

    製品紹介ページ

    PDFカタログ、動画一覧

    オーム社　ロボコンマガジン2012年3月号に弊社が寄稿したDARwIn-OPの詳細や応用例の記事が掲載されています。
    　
    1,566,000円
    DARWIN-OPは終息しROBOTIS OP2となります。
  • DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARｗIn-OP,OP2用足裏センサー付き足裏(FSR左右）のセットです。
    お待たせしました。再生産開始しました。靴の色は白です。

    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの
    9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARｗIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。

    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    58,860円
    注文数：
  • DARwIn-OPアカデミックエディション[JP]【教育機関用】[905-0012-510]
    DARwIn-OPアカデミックエディション[JP]【教育機関用】[905-0012-510]
    杉浦機械設計事務所はDARwIn-OPの日本国内認証パートナーです。
    2015年DARWIN OPはROBOTIS OP2にモデルチェンジしました。
    ※弊社にDARwIn-OPとOP2のデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションにつきましては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    教育機関様向けのパッケージです。東京大学をはじめとした
    販売実績複数あります。
    正式な販売価格は都度お見積もりとなります、お問い合わせください。

    製品の仕様及び付属品についてはデラックスエディションと同等ですが、運搬用のペリカンハードケースが付属しません。

    保守サービス規約等にかかわる部分がデラックスエディションと異なります。

    ※弊社にDARwIn-OPのデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションについては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    ※仕様などにつきましてはデラックスエディションの方のページを御覧下さい。
    0円
    DARWIN-OPは終息しROBOTIS OP2となります。
  • DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用純正バッテリー

    過放電などを防止する保護回路を内蔵しています。その実力はROBO CUP世界大会で実証済み。他社、自作の3Kgサイズの二足歩行ロボットに最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・DARwIn-OP用純正バッテリー
    　・11.1V　1000mAh　10C
    　・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
    　・専用充電器　LBC-10を使用すれば1時間以内での充電が可能。

    【適合製品】

    ・充電器
    　Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源　SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ　　　　　：83g
    ・本体サイズ　：約70mm×36mm×21mm

    ・セル数　　　　　　：3セル
    ・電圧　　　　　　　：11.1V
    ・容量　　　　　　　：1000mAh　　　
    ・瞬間放電能力　：10C　

    ・保護回路(PCM)機能　：過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
    　模型用大電流対応T型コネクター
    　バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー　LB-011 　：1個

    ※充電器は別売です。
    3,132円
    注文数：
  • DARwIn-OP用ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP用ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP用ラージバッテリー、標準バッテリーの1.8倍の容量(1800mAh)
    3Kg以下の市販、自作の二足歩行ロボットにも最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・DARwIn-OP用純正バッテリー
    　・11.1V　1800mAh　5C
    　・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
    　・専用充電器　LBC-10を使用すれば約2時間以内での充電が可能。
       ※急速充電器の使用をお薦めします。

    【適合製品】

    ・充電器
    　Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源　SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ　　　　　：83g
    ・本体サイズ　：約70mm×36mm×21mm

    ・セル数　　　　　　：3セル
    ・電圧　　　　　　　：11.1V
    ・容量　　　　　　　：1800mAh　　　
    ・瞬間放電能力　：5C　

    ・保護回路(PCM)機能　：過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
    　模型用大電流対応T型コネクター
    　バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー　LB-012 　：1個

    ※充電器は別売です。
    5,940円
    注文数：
  • DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]
    DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]
    Intel ATOM搭載 組込用ロボットコントローラセット。このセットでDARwIn-OPに搭載されている全ての電装品を手に入れることが出来ます。



    DARｗIn-OPは板金や配線まで全てのデータが公開されていますので、電装キットとアクチュエータ、汎用フレーム、ねじ類を購入し、専用フレームを制作すればほぼ近い自律ヒューマノイドロボットを構築する事ができます。

    ■製品内容■
    １）メインPC「Fit-PC2i」 ：1個
    ２）コントローラ「CM-730」 :1個
    ３）インタフェース基板　：1個
    ４）パワー基板　：1個
    ５）頭部基板　：1個
    ６）冷却ファン　：2個
    ７）スピーカー　：1個
    ８）2Mピクセル　HDカメラ　：1個
    ９）衝撃吸収材　：１セット
    １０）接続ケーブル　：1式

    ●Fit-PC2iの主な仕様
    CPU：Intel ATOM Z530 (1.6GHz)
    メモリ：1GB　RAM　DDR2(オンボード)
    ドライブ：4GB SSD(オンボード、スピンドルレスOS：Ubuntu10(Linux)冷却ファン×２

    ●CM-730の主な仕様
    CPU：ARM CortexM3 STM32F103RE(72MHz)
    DYNAMIXEL対応コントローラ　
    ※TTL（3線式）専用
    ユーザー開放ポート：
    GP I/O＆アナログDC端子　×13


    ■■■技術情報■■■

    DARwIn-OPの電装系の情報、サンプルソース、ハードウェアのCADデータ等は次のURLからダウンロード出来ます。
    ■ROBOTIS e-manual

    ■オープンソースコミュニティ Robotsource
    http://www.robotsource.org/

    MX-28T設定手順

    145,800円
    部品単位で入手可能のものもあります。お問い合わせ下さい。
  • FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    DARwIn-OP対応のアルミ製グリッパーフレームセット（片手分）です。

    別途、Dynamixelアクチュエータ MX-28T、MX-28ATとサーボホーンHN07-N101、サーボ接続ケーブルをご用意ください。

    テニスボール程度のサイズの球体を把持できます。
    海外ではラダー（はしご）を掴んで登るという、災害対応ロボットを意識した研究にも使用されています。

    弊社のアーム型ロボットキットDYNA-ARM Basicのエンドエフェクタとしても最適です。
    14,364円
    注文数：
  • ROBOTIS OP2[905-0017-300]
    ROBOTIS OP2[905-0017-300]
    DARWIN-OPは
    ROBOTIS OP2に生まれ変わりました。

    変更内容は
    PCの強化、コントローラーの小型化などで
    フレームワーク、アクチュエータレイアウトなどは変わりません。
    LINUXOSのUBUNTUはLBUNTUに変更、WINDOWSに対応予定。
    1,252,800円
    注文数：
1

（カテゴリ内：9点）

表示件数：