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DYNAMIXEL

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(カテゴリ内:93点)

  • DYNAMIXEL AX-18F
    DYNAMIXEL AX-18F
    ※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-18A」です※※※

    【主な仕様】
    •Stall Torque:18kgf.cm(at 12.0V、2.2A)
    •No load speed : 97rpm(at 12V)
    •重量:54.5g
    •サイズ:32mm * 50.1mm * 40mm

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    ※その他仕様は詳細ページをご参照ください。
    0円
    メーカー廃盤品、「AX-18A」をお買い求めください。
  • DYNAMIXEL AX-12+
    DYNAMIXEL AX-12+
    ※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-12A」です。※※※

    【主な仕様】
    •Stall Torque:15kgf.cm(at 12.0V、1.5A)
    •No load speed : 59rpm(at 12V)
    •重量:53.5g
    •サイズ:32mm * 50.1mm * 40mm

    ※その他仕様については詳細ページをご参照ください。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    0円
    メーカー廃盤品、「AX-12A」をお買い求めください。
  • DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000]
    DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000]
    DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs 使える部品です。

    DESCRIPTION:
    - Can be used to organize cable wiring on the robot.

    INCLUDES:
    - DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 (F55 Cable holder) : 20 pcs
    - S1 Bolt (PHS M2*4 TAP K) : 40 pcs
    594円
    注文数:
  • AX-12A GearSet[903-0087-001]
    AX-12A GearSet[903-0087-001]
    DYNAMIXEL AX-12A用予備ギアセット

    【セット内容】
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個

    ※「AX-12+」にはご使用いただけません。

    【ギアの交換方法】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ギアの交換方法
    918円
    注文数:
  • HN07-N101 Set[903-0164-000]
    HN07-N101 Set[903-0164-000]
    RX-24F/RX-28/MX-28用の新型標準ホーンセットです。
    旧型のT1と異なるのは、スラストワッシャーが
    厚み0.5mmのスラスト保持用の
    樹脂スペーサーに変更された事です。旧型は1mmでした。
    本ホーンのみで、ホーン面と互換性を保ちながら
    スラスト荷重も同時に受ける事が出来ます。
    バルク購入のお客様以外に、RX-28シリーズのお客様の
    ホーン部のリプレースにもお勧めします。
    ※旧型とはPCDが異なります。

    DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
    新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。


    ロボット製作の秘訣

    http://www.robotis.com/xe/145099"
    1,134円
    注文数:
  • HN12-N101 Set[903-0238-000]
    HN12-N101 Set[903-0238-000]
    XM430のサーボホーンです。

    MX-28と互換性がないようです。
    1,166円
    注文数:
  • HN05-N1 Set[903-0030-000]
    HN05-N1 Set[903-0030-000]
    RX-64、EX-106用の旧型標準サーボホーンです。
    バルクパッケージの場合は必要となります。

    DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
    新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。


    ロボット製作の秘訣

    http://www.robotis.com/xe/145099"
    1,512円
    入手可能です、お問合せ下さい。
  • HN07-T1 Set[903-0020-000]
    HN07-T1 Set[903-0020-000]
    RX-28用の旧型メタルスラストホーンです。
    大きなスラスト力が予想される関節に使用します。
    自作の樹脂カラーと組み合わせたりするのにも使用します。
    ※HN07-N101新型ホーンとは取り付け面高さ、取り付け面のボルト穴PCDとも異なります。

    DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
    新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。


    ロボット製作の秘訣

    http://www.robotis.com/xe/145099"
    1,512円
    入手可能かは、お問合せ下さい。
  • FR07-S101K Set[903-0160-100]
    FR07-S101K Set[903-0160-100]
    MX-28のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    1,566円
    注文数:
  • AXシリーズ用POMスラストワッシャー
    AXシリーズ用POMスラストワッシャー
    SMDオリジナルBIOLOIDフレーム FP04-F8と組み合わせることで、AXシリーズの片持ち軸の剛性を強化します。


    AXシリーズを用いたアーム型ロボットの根元軸(ヨー軸)に最適。
    ヒューマノイドの肩ピッチ軸や、股間のヨー軸などの強化も可能です。
    1,620円
    注文数:
  • HN07-I101 Set[903-0165-000]
    HN07-I101 Set[903-0165-000]
    RX-28、MX-28を始めRX-10、RX-24F、MX-28に使用できるサーボケース反対側の軸を保持するアイドラーホーンです。軸関節の保持強度が大幅にアップします。
    ※取り付け面のPCDは新型ホーンと同じになります。
    DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
    新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。


    ロボット製作の秘訣
    http://www.robotis.com/xe/145099"


    1,836円
    注文数:
  • FR05-S101 Set[903-0152-000]
    FR05-S101 Set[903-0152-000]
    MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    1,944円
    注文数:
  • FR12-S101K Set[903-0241-000]
    FR12-S101K Set[903-0241-000]

    [903-0241-000] FR12-S101K Set

    ■ 特徴

    ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。

    サーボの側面(長辺)に対して取り付けて使用します。

    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-S101K

    1個

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    10個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個

    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430

    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)

    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。


    2,448円
    注文数:
  • DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度



    ■仕様

    名称

    Dynamixel XL-320

    重量

    16.7 g

    サイズ

    24mm x 36mm x 27mm

    ギヤ比

    238 : 1

    定格電圧 (V)

    7.4

    ストールトルク (kg・cm)

    3.82

    無付加回転数 (RPM)

    114

     

    モーター

    DCコアードモーター

    分解能

    0.29° x 1,024step

    動作範囲

    関節モード : 300°

    車輪モード : 無限回転

    電圧範囲

    6~8.4V (定格 : 7.4V)

    温度範囲

    -5°C ~ 70°C

    通信形式

    Digital Packet

    プロトコル

    半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

    DXL2.0

    接続

    TTL レベルマルチドロップ接続

    (デイジーチェーン接続)

    ID

    253 ID (0~252)

    通信速度

    7843bps ~ 1Mbps

    読み取り可能な値

    現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

    材質

    ケース : エンジニアリングプラスチック

    ギヤ : エンジニアリングプラスチック

    その他特徴: 
    ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

    ■対応製品
    ・USB2Dynamixel
    ・DARWIN-MINI(CM-904C)
    ・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

    ■内容
    1)XL-320 :1個
    2)XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm:1本

    ■技術情報

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    ※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

    2,808円
    注文数:
  • HN05-T1 Set[903-0015-000]
    HN05-T1 Set[903-0015-000]
    RX-64用の旧型スラストホーンです。焼入れ研磨された
    プレシャープレート二枚でスラストベアリングを挟み込む構造の為
    現行のHN05-T101 Setよりも堅牢です。T101より2mm程ホーン面の高さが高くなります。EX-106+、研磨など多少あたりの調整は必要になるかもしれませんが、裏技でMX-64、MX-106シリーズともセレーションの互換性があります。

    互換性に関しては下記表を参照ください。

    ロボット製作の秘訣

    http://www.robotis.com/xe/145099"
    2,916円
    入荷可能かはお問合せ下さい。
  • FR12-H101K Set[903-0239-000]
    FR12-H101K Set[903-0239-000]

    FR12-H101K Set


    ■ 特徴


    ダイナミクセルXシリーズ430用のヒンジフレーム(サーボアーム)セットです。

    ヒンジフレームとアイドラーベアリングのセットで構成されています。

    ヒンジフレームはサーボホーン(本製品には含まれません)とアイドラーホーンに取り付けて使用します。


    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-H101K

    1個

    ベアリング

    HN12-I101

    1セット

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    18個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個



    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430


    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)


    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。



    3,499円
    注文数:
  • FR07-H101 Set[903-0159-000]
    FR07-H101 Set[903-0159-000]
    MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    DARwIn-OPに使用されています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,672円
    注文数:
  • FR07-H101K Set[903-0159-100]
    FR07-H101K Set[903-0159-100]
    MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    DARwIn-OPに使用されています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,672円
    注文数:
  • FR05-H101 Set[903-0151-000]
    FR05-H101 Set[903-0151-000]
    MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品(銀色)です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
  • FR05-H101K Set[903-0151-100]
    FR05-H101K Set[903-0151-100]
    MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
  • FR08-H101 Set[903-0167-000]
    FR08-H101 Set[903-0167-000]
    MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品銀です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
  • FR07-B101K Set[903-0161-100]
    FR07-B101K Set[903-0161-100]
    MX-28のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
  • RX-24F,RX-28 GearSet[903-0088-000]
    RX-24F,RX-28 GearSet[903-0088-000]
    DYNAMIXEL DX-117/RX-24F/RX-28用予備ギアセット

    【セット内容】
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ・専用ギアグリス :1個

    ※「MX-28T」、「MX-28R」にはご使用いただけません。

    【ギアの交換方法】

    DYNAMIXEL ギアの交換方法
    3,888円
    注文数:
  • FR08-H101K Set[903-0167-100]
    FR08-H101K Set[903-0167-100]
    MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
  • FR05-B101K Set[903-0153-100]
    FR05-B101K Set[903-0153-100]
    MX-64のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    4,104円
    注文数:
  • FR08-B101K Set[903-0169-100]
    FR08-B101K Set[903-0169-100]
    MX-106のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    4,158円
    注文数:
  • MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001]
    MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001]
    MX-28シリーズ用予備ギア、ベアリングセット


    MX-28T、MX-28R、MX-28AT、MX-28AR対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス :1個
    ・キャリブレーションアダプター :1個
    ・ベアリング :2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL MX-28ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    4,428円
    注文数:
  • FR05-X101K Set[903-0154-100]
    FR05-X101K Set[903-0154-100]
    2つのMX-64を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。



    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    4,536円
    注文数:
  • FR07-F101K Set(MX-28直交ユニット用反対軸セット)[903-0163-100]
    FR07-F101K Set(MX-28直交ユニット用反対軸セット)[903-0163-100]
    別売のFR07-X101Kで直角に結合したMX-28のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。

    DARwIn-OPの股間と足首の直交ユニットに同じものが使用されています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324


    5,454円
    注文数:
  • RX-64 GearSet[903-0090-000]
    RX-64 GearSet[903-0090-000]
    DYNAMIXEL RX-64用予備ギアセット

    【セット内容】
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個

    ※「MX-64T」、「MX-64R」にはご使用いただけません。

    【ギアの交換方法】

    DYNAMIXEL ギアの交換方法
    5,616円
    注文数:
  • FR05-F101K Set[903-0155-100]
    FR05-F101K Set[903-0155-100]
    別売のFR05-X101K、FR08-X101Kで直角に結合したMX-64、MX-106のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324


    5,724円
    注文数:
  • FR08-D101K Set[903-0171-100]
    FR08-D101K Set[903-0171-100]
    MX-106をボトム面で背中合わせに結合し、直列で使用するための部品です。


    MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うマスター・スレーブモードを実装しています。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    5,832円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    Dynamixelアクチュエータの入門機種、樹脂製ヒンジ(F2)と側面フレーム(F3)、反対軸部品、ねじ類が同梱。


    保持トルク: 15kgf・cm(12V、0.9A時)
    最大スピード: 59rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.6g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    取り付け寸法などは変更になっていないので、AX-12+からそのまま置換する事ができます。

    世界一普及しているロボットアクチュエータといっても過言ではないでしょう。
    GitHUBなどのオープンプロジェクトでは、主にArduinoなどの組み込み系マイコンによって開発されたAX-12A用のサンプルソースが豊富に存在します。

    BIOLOID Premiumをはじめとしたヒューマノイド、多脚ロボット、入門用アーム型ロボット、専門学校の就職プレゼン制作(卒業制作)など、幅広い採用例があります。

    3Dプリンタメーカー XYZ社が立ち上げた XYZ Robot事業にもAX-12Aが採用されています。


    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用に使用されているアクチュエーターです。

    【AX-12A 仕様詳細】
    ギア比: 254:1
    位置センサー: ポテンショメーター
    使用モータ: DCコアードモータ
    最小制御角度/分解能: 約0.29°×1024step(10bit)
    動作範囲: 関節(サーボ)モード:300°、車輪モード:無限回転
    使用電圧範囲:DC 9~12V(標準電圧:11.1V)
    動作温度範囲:-5~70℃
    通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
    プロトコル: 半二重非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
    接続方式: TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
    コネクター: 2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2
    ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
    通信速度:7,843 ~ 1,000,000bps、出荷設定=1,000,000bps
    サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

    ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
    ギア材質: 特殊エンジニアプラスチック
    ※AX-12+の後継アクチュエータです。形状はサーボホーン端面の
    凸が無くなり平らになっていますが、寸法などに変更はありません。ギアの耐久性の向上等の改良がなされています。

    セット内容
    ・DYNAMIXEL AX-12A 1個
    ・サーボホーン B01-HORN 1個
    ・フレーム FP04-F2 1個
    ・フレーム FP04-F3 1個
    ・フレーム BPF-WA/BUセット 1個
    ・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個
    ・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個
    ・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個
    ・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個

    対応コントローラ:CM-5,CM-510,CM-2+,CM-700,OpenCm9.04,Motion Creator

    ■■■技術情報■■■


    【外形寸法図】※ZIPデータ

    PDF
    2次元DWG(Autocad形式)
    3次元STEP
    3次元IGES
    5,832円
    注文数:
  • AX-12W[902-0063-000]
    AX-12W[902-0063-000]
    AX-12Aとギヤ比違いで約8倍の高速回転タイプです。BIOLOID STEM付属、車両型ロボットの動力に最適。

    形状その他はAX-12Aと同一です。
    AX-12A同様、モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。
    主に車両ロボットタイプのホイール駆動に最適です。

    別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)
    [903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)
    をお求めください。

    ※より高分解能(12bit/4096step)で現在位置が360度検出可能な後継機種 MX-12W があります。

    ■対応コントローラー
    CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04
    5,940円
    注文数:
  • FR08-H110K Set[903-0168-100]
    FR08-H110K Set[903-0168-100]
    別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム黒です。


    MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    6,534円
    注文数:
  • FR-08-H110 Set[903-0167-000]
    FR-08-H110 Set[903-0167-000]
    別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム銀色です。


    MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しトルクを倍増出来ます。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    6,534円
    注文数:
  • MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]
    MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]
    MX-64シリーズ用予備ギア、ベアリングセット


    MX-64T、MX-64R、MX-64AT、MX-64AR対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス :1個
    ・キャリブレーションアダプター :1個
    ・ベアリング :2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    6,588円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    AXシリーズの筐体にMXシリーズの機能を搭載したアクチュエータです。マルチターンモード対応。


    ケース、ギヤ、モータはAX-12Aの物を流用していますが、MXシリーズと同じ非接触式アブソリュートエンコーダと制御基板を搭載し、出力軸の360度動作と12bit(4096step)の高分解能を達成しています。(制御面ではMXシリーズのTTLモデルと同等です。)
    PID制御を実装し、各ゲインはユーザーがリアルタイムで調整可能です。
    ギヤ比はAX-12Wと同じ高速タイプの1:32、多間接ロボットよりも車両の動力向きです。

    他のDynamixel同様、制御モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。
    また、MXシリーズの特徴であるマルチターンモード(多回転での位置決め制御)にも対応。ステッピングモーター的な車両の位置決め制御が可能になりました。
    車両ロボットの構築には別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)
    [903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)がお勧めです。

    ※出荷時の制御モード設定は「ジョイントモード(サーボ制御モード)」です。
    車両型ロボットの動力として使用する場合は、エンドレスターンモードかマルチターンモードに変更する必要があります。

    ■対応コントローラー
    CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04

    ■主な仕様

    Product Name

    MX-12W

    Weight

    54.6 g

    Dimension

    32mm x 50mm x 40mm

    Gear Ratio

    32 : 1

    Operation Voltage (V)

    12

    Stall Current (A)

    0.6

    No Load Speed (RPM)

    470

     

    Motor

    Cored Motor

    Minimum Control Angle

    About 0.088° x 4,096

    Operating Range

    Actuator Mode : 360°

    Wheel Mode : Endless turn

    Operating Voltage

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)

    ID

    254 ID (0~253)

    Baud Rate

    8000bps ~ 4.5Mbps

    Feedback Functions

    Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder

    8,532円
    注文数:
  • EX-106+用 GearSet[903-0091-000]
    EX-106+用 GearSet[903-0091-000]
    DYNAMIXEL EX-106+用予備ギアセット

    【セット内容】
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個


    【ギアの交換方法】

    DYNAMIXEL ギアの交換方法
    10,692円
    入手可能かばお問い合わせください
  • DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    コアレスモータ搭載のミドルクラス。AX-12Aからのステップアップに最適。AX-18Fの直系の後継機種です。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-18A 主な仕様】

    保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.5g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    ミドルクラスサーボとしてコストパフォーマンスの高さに定評のあったAX-18FがAX-18Aとして生まれ変わりました。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    12,420円
    注文数:
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(カテゴリ内:93点)

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