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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

DYNAMIXEL PRO

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1

（カテゴリ内：23点）

  • H54P-200-S500-R[902-0079-001]
    H54P-200-S500-R[902-0079-001]
     H54P-200-S500-R[902-0079-001]
    納期はご下命後5週間程度です。
    Features


    Dynamixel Pro+ series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO+] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    H54P-200-S300-R1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.


    The 54-series can NOT use the old hinge frames. 

    NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

    Specification
    Model NameH54P-200-S500-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.1
    No Load Current [A]1.65
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]44.7
    Speed [rpm]29.0
    Current [A]9.3
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0004
    Step [pulse]1,003,846
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 126.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.96 x 2.13
    Weight [g]855.00
    Weight [oz]30.16
    Gear Ratio501.9 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]200
    Standby Current [mA]40

    308,000円
    注文数：
  • H54P-100-S500-R[902-0078-001]
    H54P-100-S500-R[902-0078-001]
    H54P-100-S500-R[902-0078-001] 
    納期はご下命後5週間程度です。
    Features

    Dynamixel Pro+ series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO+] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    H54P-100-S500-R1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.


    The 54-series can NOT use the old hinge frames. 

    NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

    Specification
    Model NameH54P-100-S500-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.3
    No Load Current [A]1.13
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]25.3
    Speed [rpm]29.2
    Current [A]5.5
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0004
    Step [pulse]1,003,846
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 108.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.25 x 2.13
    Weight [g]740.00
    Weight [oz]26.10
    Gear Ratio501.9 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]100
    Standby Current [mA]40

    286,000円
    注文数：
  • PRO H42P-20-S300-R[902-0081-001]
    PRO H42P-20-S300-R[902-0081-001]
     PRO H42P-20-S300-R[902-0081-001]
    納期はご下命後5週間程度です。
    Features

    Dynamixel Pro+ series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO+] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied)

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    H42P-020-S300-R1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.

    The 42 series uses the same hinge frames.(FRP42-H110/120)

    Specification
    Model NameH42P-020-S300-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]32.7
    No Load Current [A]0.57
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]5.1
    Speed [rpm]29.2
    Current [A]1.5
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0006
    Step [pulse]607,500
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorCoreless (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]42.0 X 84.0 X 42.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.65 X 3.31 X 1.65
    Weight [g]340.00
    Weight [oz]11.99
    Gear Ratio303.8 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]20
    Standby Current [mA]30

    165,000円
    注文数：
  • DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R(ﾊｲｴﾝﾄﾞ/200W/RS-485)[902-0079-000]
    DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R(ﾊｲｴﾝﾄﾞ/200W/RS-485)[902-0079-000]
    災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

     ■対応フレーム：
    FRP54-H210K, FRP54-H220K, FRP54-A110K, FRP54-I110K

    371,580円
    注文数：
  • DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ﾊｲｴﾝﾄﾞ/100W/RS-485)[902-0078-000]
    DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ﾊｲｴﾝﾄﾞ/100W/RS-485)[902-0078-000]
    災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

    ■対応フレーム：
    FRP54-H110K, FRP54-H120K, FRP54-A110K, FRP54-I110K
    344,960円
    注文数：
  • DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R(ﾊｲｴﾝﾄﾞ/20W/RS-485)[902-0081-000]
    DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R(ﾊｲｴﾝﾄﾞ/20W/RS-485)[902-0081-000]
    災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

    ■対応フレーム：
    FRP42-H110K, FRP42-H120K, FRP42-A110K, FRP42-I110K
    198,440円
    注文数：
  • DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R(ﾐﾄﾞﾙｸﾗｽ/60W/RS-485)[902-0088-000]
    DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R(ﾐﾄﾞﾙｸﾗｽ/60W/RS-485)[902-0088-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    225,060円
    注文数：
  • DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R(ﾐﾄﾞﾙｸﾗｽ/40W/RS-485)[902-0089-000]
    DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R(ﾐﾄﾞﾙｸﾗｽ/40W/RS-485)[902-0089-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5～8週間(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    211,750円
    注文数：
  • DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R(ﾐﾄﾞﾙｸﾗｽ/10W/RS-485)[902-0091-000]
    DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R(ﾐﾄﾞﾙｸﾗｽ/10W/RS-485)[902-0091-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    105,160円
    注文数：
  • FRP54-H221K Set(54mm角シリーズ対応ヒンジ/200シリーズ/ショート)[903-0223-101]
    FRP54-H221K Set(54mm角シリーズ対応ヒンジ/200シリーズ/ショート)[903-0223-101]
    DYNAMIXEL PRO 54mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)

    ■概要：
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    54mm角シリーズの長手寸法が長いモデル(H54-200互換サイズ)対応です。

    ■内容：
    1)アルミ製ヒンジ（黒、2パーツ）: 1セット
    2)アルミ製スペーサ FRP54-H030 :1個
    3)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種：
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R （ハイエンド/200W/減速比1：500/RS-485）
    -DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R （ミドルクラス/60W/減速比1：250/RS-485）

    【アイドラー】
    12,100円
    注文数：
  • FRP42-H120K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ショート)[903-0217-100]
    FRP42-H120K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ショート)[903-0217-100]
    DYNAMIXEL PRO 42mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)


    ■概要：
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    42mm角シリーズの長手寸法が長いモデル(H42-20/ハイエンド20W)対応です。
    ※M42-10、L42-10対応の200シリーズフレームは今後発売予定です。

    ■内容：
    1)アルミ製ヒンジ（黒、2パーツ）: 1セット
    2)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種：
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R （ハイエンド/20W/減速比1：300/RS-485）

    【アイドラー(フリーホーン)】

    ■技術情報：
    11,990円
    注文数：
  • FRP42-H210K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ロング）[903-0236-000]
    FRP42-H210K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ロング）[903-0236-000]
    DYNAMIXEL PRO 42mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)

    ■概要：
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    42mm角シリーズの長手寸法が短いモデル（M42-10、L42-10）対応です。

    ■内容：
    1)アルミ製ヒンジ（黒、2パーツ）: 1セット
    2)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種：
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO M42-10 L42-10

    【アイドラー(フリーホーン)】
    -FRP42-I110K Set

    ■技術情報：

    11,990円
    注文数：
1

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