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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

ROBOTIS MINI (DARWIN-MINI)

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(カテゴリ内:33点)

  • DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度



    ■仕様

    名称

    Dynamixel XL-320

    重量

    16.7 g

    サイズ

    24mm x 36mm x 27mm

    ギヤ比

    238 : 1

    定格電圧 (V)

    7.4

    ストールトルク (kg・cm)

    3.82

    無付加回転数 (RPM)

    114

     

    モーター

    DCコアードモーター

    分解能

    0.29° x 1,024step

    動作範囲

    関節モード : 300°

    車輪モード : 無限回転

    電圧範囲

    6~8.4V (定格 : 7.4V)

    温度範囲

    -5°C ~ 70°C

    通信形式

    Digital Packet

    プロトコル

    半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

    DXL2.0

    接続

    TTL レベルマルチドロップ接続

    (デイジーチェーン接続)

    ID

    253 ID (0~252)

    通信速度

    7843bps ~ 1Mbps

    読み取り可能な値

    現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

    材質

    ケース : エンジニアリングプラスチック

    ギヤ : エンジニアリングプラスチック

    その他特徴: 
    ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

    ■対応製品
    ・USB2Dynamixel
    ・DARWIN-MINI(CM-904C)
    ・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

    ■内容
    1)XL-320 :1個
    2)XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm:1本

    ■技術情報

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    ※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

    2,808円
    注文数:
  • DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]小さいのによく動く。スマホとツナガル、本格的二足歩行ロボットキット。

    News
    2015.12.24 iPhone(iOS)へ対応しています。別売のBT-410SLAVEが必要です。
    DARWIN-MINIで参加出来ます!
    2015.2.16 電子工作マガジン2014年 冬号に半田付け女子@秋葉原・マキノさんとSMDのコラボによるDARWIN-MINI改造記事が掲載されました。 
    2014.12.19 ロボコンマガジン2015年1月号にDARWIN-MINI特集記事とV-sido connectによるDARWIN-MINI(Dynamixel XL-320)の動作レポートが掲載されました。
    2014.12.18 弊社がサポートするDARWIN-MINIユーザー pepeさんがDARWIN-MINIの自律化や3Dプリンタによるパーツ作成にチャレンジ中です。ブログは初心者から上級者まで必見。
    2014.11.05 DARWIN-MINI、入荷しました。ショップ在庫復活です。
    2014.9.13 DARWIN-MINIがROBO-ONE Lightの公認ロボットになりました。
    2014.9.8 テクニカルサポートブログにサーボ交換時のID変更方法を掲載しました。
    2014.8.19 DARWIN-MINIが在庫切れとなりました。次回入荷予定は未定です。
    2014.8.11 DARWIN-MINIの技術情報を中心にお届けする弊社独自のSMDテクニカルサポートブログを開設しました。
    2014.8.07 フレームの3D-CADデータがSTP(STEP)形式で公開されました。3D-CADでDARWIN-MINIを自由にカスタマイズ!
    2014.8.06 センサーと送信機の設定の概要についてYoutubeで動画を公開しました。
    2014.7.25 DARWIN-MINIのR+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクトの日本語化バージョンの配信を開始しました(提供:Dr.GIY氏)
    2014.7.21 Dr.GIY氏による「DARWIN-MINIメモ」が公開されました。ユーザーの視点によるハウツーが細かく掲載されています。
    2014.7.17 iPhone(iOS)への対応予定はありますが、時期は未定となっております。
    2014.6.2  Androidアプリ、公式マニュアル(英文)へのリンクを追加しました。

    ■■■インフォメーション■■■



    ゲームパッド型コントローラRC-100BによるDARWIN-MINIの操縦 (弊社 Youtubeチャンネル)

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

    DARWIN-MINIアセンブル動画(via Youtube ROBOTS-DREAMS Channel)

    ※DARWIN-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
    ※組み立てキットです。
    ※本キットはインターナショナル版(英語版)ですが、ロボットのプログラミングツール、web上で公開されているe-マニュアルなどは順次日本語に対応していきます。
    Androidアプリ「DARWIN-MINI」は日本語対応済みです。

    ■■■DARWIN-MINI 主な仕様■■■
    ・組立キット
    ・身長:269.3mm/体重:約660g/17自由度 ※頭部はダミーサーボ
    ・OLLO規格樹脂製フレーム
    ・通信:Bluetooth BT-210(Bluetooth搭載WindowsPC、Android端末と通信可能)技術基準適合認定取得済み
    ・コントローラ:OPEN CM-904C(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
    ・センサーポート:4  ※5Vのアナログセンサーが使用可能。
    ・アクチュエータ:Dynamixel XL-320 ×16個
    (定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク3.82kg-cm/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7g)
    ・電源:3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V)
    (電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
    ・組み立て用工具付属(+ドライバー)

    ・組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。

    ・コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904C」を採用。
    ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
    ロボット初心者から大学生、研究者、企業での新人研修まで、組込系とロボットの学習が可能なキットです。

    ・全身にトルク3.82kg-cmで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
    XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
    Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARWIN-MINI)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。

    ・アプリケーション「RoboPlus Task」により、センサー類を搭載した自律ロボット化が可能。

    ・アプリケーション「R+Design」内にアニメーション式の組立マニュアルを用意。冊子のマニュアルも付属します。

    ■■■技術情報■■■

    SMDテクニカルサポートブログ

    【DARWIN-MINI 公式e-マニュアル(英語版) 】

    【Dr.GIY(ドクター・ギー)さん DARWIN-MINIメモ (日本語版)】
    アプリケーションのインストールからBluetoothの設定、モーションの作成方法などを解説。初心者必見。
    ※Dr.GIYさんは杉浦機械設計事務所が公式サポート中のDARWIN-MINIユーザーです。

    【pepe32redさん MANOI日記(ブロク)】
    RoboPlus Taskによる自律プログラムやセンサー類の使い方について解説。初心者から上級者まで注目の内容です。

    【DARWIN-MINIアプリケーション Windows版】(無償、登録無でダウンロード可)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+Motion2.0」(英語版) [2014.7.15更新 V2.1.0]

    R+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクト 日本語化バージョン(提供:Dr.GIY)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+Design」(英語版)
    ※DARWIN-MINIアセンブルマニュアル表示方法
    1)R+Designを起動します
    2)DARWIN-MINIのモデルを読み込みます。
    3)F5キーを押すか、上部一番右のアイコンをクリックしてAsssemble Guideを呼び出します。
    4)再生ボタンを押せばアセンブル開始、スライドバーを操作することで任意の位置(ステップ)にジャンプできます。

    総合開発環境「RoboPlus」(日本語対応)
    ※RoboPlus Taskはこの中に含まれます。

    CM-904B(STM-32/ARM cortex-M3)用Arduino互換開発環境
    「OPEN CM(日本語対応)


    【DARWIN-MINI Android用アプリ】(Android2.3.3以降)

    Bluetooth操縦アプリケーション(タッチ、音声、アクション)
    DARWIN-MINI(日本語対応)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+m.Motion」(英語版)

    タスクプログラムエディタ
    「R+m.Task」(英語版)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+m.Design」(英語版)

    ■DARWIN-MINIサポート窓口
    E-mail:info@machinedesign.co.jp
    65,340円
    注文数:
  • Li-ion Battery 3.7V 1300mAh LB-041(3.7V 1300mAh) [903-0220-001]
    Li-ion Battery 3.7V 1300mAh LB-041(3.7V 1300mAh) [903-0220-001]
    DARWIN-MINI用予備バッテリーです。1体につき2本使用します。 

    色は薄い水色がかっています
    ■説明
    LBB-041で充電できる新型バッテリーです。
    専用の充電スタンド兼電池ボックスLBB-041に装着して使用します。
    LBB-040には物理的にはまりらず充電ができません。
    1セルの電圧がリチウムポリマーと同等の3.7Vですので、自作ロボット用のパワーソースとしてもご使用になれます。
    Arduinoやmbedなどのマイコンもモータやセンサーなどの負荷がなければこの1セルで駆動できます。

    ■仕様

    重量

    50g

    サイズ

    24mm x 70mm x 27mm(ケース付)

    定格電圧

    3.7V

    容量

    1300mAh

    その他

    過充電・過放電防止、異常電流検知回路内蔵


    ■内容
    1)LB-041本体 :1個

    ■技術情報
    DARWIN-MINI 1体につき 2本 使用します。

    1,400円
    注文数:
  • Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    LB-040、LB-041用専用充電スタンド兼電池ボックス

    色は薄い水色がかっています。マイクロUSB端子経由で充電。 

    電池が抜けにくくなり、安全性も更に向上しました。
    今後は改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040やLB-041を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1)充電スタンドLBB-041本体 :1個
    2)マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス):1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) :1本

    ■技術情報

    動作内容:
    1)赤LED全点灯 → 充電中
    2)赤LED消灯 → 充電完了

    注意:
    ※複数のLBB-041を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-041同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-041を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    1,108円
    注文数:
  • リチウムイオンバッテリー LB-040 (3.7V 1300mAh) [903-0220-000]
    リチウムイオンバッテリー  LB-040 (3.7V 1300mAh) [903-0220-000]
    DARWIN-MINI用予備バッテリーです。1体につき2本使用します。 

    ■説明
    DARWIN-MINI用のバッテリーです。
    専用の充電スタンド兼電池ボックスLBB-040に装着して使用します。
    1セルの電圧がリチウムポリマーと同等の3.7Vですので、自作ロボット用のパワーソースとしてもご使用になれます。
    Arduinoやmbedなどのマイコンもモータやセンサーなどの負荷がなければこの1セルで駆動できます。

    ■仕様

    重量

    50g

    サイズ

    24mm x 70mm x 27mm(ケース付)

    定格電圧

    3.7V

    容量

    1300mAh

    その他

    過充電・過放電防止、異常電流検知回路内蔵


    ■内容
    1)LB-040本体 :1個

    ■技術情報
    DARWIN-MINI 1体につき 2本 使用します。

    1,296円
    本型番が必要な場合はお問合せ下さい。
  • ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)用の透明リベットセット

    型番は変わっていませんが、色がスモークになっており
    更に丈夫になった模様です。
    2,862円
    注文数:
  • リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    ROBOTIS製6mmピッチ規格樹脂フレームを連結するためのリベットセットです。




    内容

    個数

    リベット

    Black 2 step

    45

    White 2 step

    22

    Green 2 step

    12

    Blue 2 step

    12

    Yellow 2 step

    12

    Orange 2 step

    6

    Grey 3 step

    12

    702円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)の予備ネジセットです。
    XL-320のサーボホーンに使用するネジセットでもあります。
    378円
    注文数:
  • パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な赤外線パッシブ型人感センサーです。

    生物などが発する赤外線を受動的に検知するセンサーです。

    ■内容
    1)人感センサー PIR-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    測定可能距離:20cm ~ 2m
    測定可能角度:+/- 45℃
    重量 : 10g
    サイズ:約18mmx30mmx8mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    人感センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,808円
    注文数:
  • 温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な温度センサーです。


    ■内容
    1温度センサー TPS-10 : 1 set
    ※ケーブルと一体
     
    ■仕様
    測定可能温度範囲:-20℃~120℃
    重量 : 18g
    サイズ:約1m
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    温度センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,268円
    注文数:
  • 測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な近距離(10~80cm)用の測距(距離測定)センサーです。


    ■内容
    1)測距センサー DMS-80 : 1 set
    2) ロボット接続ケーブル3ピン-5ピン 16cm: 1 set
     
    ■仕様
    感知距離:10~80cm
    重量 : 4.4g
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    1,944円
    注文数:
  • RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    DARWIN-MINIに装着可能な至近距離用の色(RGB)認識センサーです。


    ■内容
    1)カラーセンサー RCS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,052円
    注文数:
  • 磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な磁気センサーと磁石付きブラケットのセットです。


    ■内容
    1磁気センサー MGSS-10 : 1 set
    2)磁石付きブラケット :1set
    3)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    検知距離:5mm以下
    重量 : 3g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    1,296円
    注文数:
  • OpenCM9.04-C [902-0084-040]
    OpenCM9.04-C [902-0084-040]
    OpenCM9.04(CM-904)のDARWIN-MINIバージョンです。保守用、予備に。

    開発環境はROBOTISが無料で提供するGUI開発環境
    ROBOPLUS2に対応しています。

    コネクタ形状以外はOpenCM9.04-Bと一緒のマイコンです。
    接続対象がXL-320のみの場合はこちらがお薦めです。

    ※ご注意:
    このマイコンは購入時点でDARWIN-MINIのファームウェアが書き込まれています。

    Ardinoなどではブートローダーとファームウェアを
    ダウンロードする必要があります。
    DARWIN MINIに戻す手順は下記、技術情報で概要を解説します。 


    ■仕様

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    Operating Voltage

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    External I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz




    ■内容

    Components

    Quantity

    Controller

    OpenCM9.04_C

    1

    Socket

    1x20 PIN Header Socket

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket

    2

    Cable

    USB Downloader Cable

    1

    Manual

    Instruction Manual

    1

                                     
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual

    RobotSource CM9 Developer World(オープンプロジェクト)

    Github ROBOTIS-OpenCM
    ※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。


    【DARWIN-MINIファームウェア書き込み手順】
    1)Githubから開発環境と"bootloader"のソースをダウンロードし、Arduino互換開発環境でbootloaderをマイコンにダウンロードします。

    2)Roboplusを用いてファームウェアをマイコンに書き込みます。

    2,592円
    注文数:
  • 近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な至近距離用の赤外線距離測定センサーです。


    ■内容
    1) OLLO OLLO 赤外線センサー IRSS-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル15cm: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    918円
    注文数:
  • タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な1軸の接触センサーです。


    ■内容
    1)タッチセンサーTS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載マイコンOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    810円
    在庫あり
    注文数:
  • 2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能なオレンジと青のLEDがセットになった発光モジュールです。


    ■内容
    1) OLLO LEDモジュール OLM-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    LED: オレンジ単色、青単色
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの2番ポートと3番ポートのいずれかに接続します。(1番、4番ポートは対応していません)

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    810円
    注文数:
  • 充電スタンド・電池BOX LBB-040 [903-0221-000]
    充電スタンド・電池BOX LBB-040 [903-0221-000]
    LB-040専用充電スタンド兼電池ボックス、マイクロUSB端子経由で充電。 
    廃盤です。改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1)充電スタンドLBB-040本体 :1個
    2)マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス):1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) :1本

    ■技術情報

    動作内容:
    1)赤LED全点灯 → 充電中
    2)赤LED消灯 → 充電完了

    注意:
    ※複数のLB-040を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-040同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-040を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    918円
    本型番が必要な場合はお問合せ下さい。
  • ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    デジタルパケットを赤外線,Zigbee,Bluetoothで発行できるロボット用無線送信機です。

    News:
    DARWIN-MINIへの使用方法については、近日中に弊社テクニカルサポートブログにて公開します。
    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

    2014.5.1:※RC-100Aがメーカー廃盤となり、RC-100Bとなりました。BT-210専用コネクタが追加された以外はRC-100Aからの変更点はありません。

    ■メーカー: ROBOTIS

    ■特徴
     ・DARWIN-MINI、BIOLOIDシリーズ対応のボタン式無線送信機。
     ・赤外線、ZigBee、Bluetoothの3種類の無線形式が選択できます。
     ・10個の入力ボタンで1023種類のコマンドの組み合わせが可能。
     ・一定時間入力がないと自動的に電源をオフにするパワーセーブ機能搭載
     ・ROBOTIS純正製品なので、購入後に送信機に対してプログラミングを行う必要はありません。
      ・57600bpsのデジタルパケットを発行。プロトコルが公開されているので、自作マイコン工作やロボット用の送信機としてお薦め。

    ■内容
    1)RC-100B 本体 :1個
    ※電池、対応無線モジュールは別売です。

    ■仕様
    重量: 80g
    サイズ: 138mm×105mm×36mm
    電圧: DC3V
    消費電力: 0.07W
    電源: 単三電池(AA LR6)×2本
        ※アルカリ電池推奨

    ボタン:入力/モードボタン 10個
        電源ボタン 1個
        1023種類のコマンド発行可能

    通信方式:
    1)赤外線通信(基本設定)
    2)ZigBee 2.4Ghz通信
      (ZIG-100A(別売)装着時)
    3)Bluetooth 2.4Ghz通信
      (BT-100A(別売)、BT-210(別売)装着時) 

    ※旧製品「RC-100」ではBluetoothモジュール(BT-110A Set)はご使用になれません。
    ※複合センサーモジュール「AX-S1」との赤外線通信はサポートしておりません。

    ■技術情報

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)


    5,184円
    在庫あり
    注文数:
  • Bluetoothモジュールセット BT-100 + BT-210 (ペアリング済み)[902-0077-000]
    Bluetoothモジュールセット BT-100 + BT-210 (ペアリング済み)[902-0077-000]
    ペアリング済みのシリアル通信(UART)用Bluetoothモジュールセットです。
    現在品切れ中、ディスコンか確認中

    パソコン、ロボットコントローラー、無線送信機等のデバイス間のシリアル通信を無線化出来るモジュールです。

    BT-100(写真右側)は手持ち送信機RC-100Bに装着し、BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIの操縦(デジタルパケット送信)に使用できます。
    ※ロボット本体側にはペアリング済みのBT-210を装着する必要があります。

    BT-100をZIG2Serial+USB2Dynamixelに装着すれば、PCのUSBポートを仮想COMポート化し、ターミナルソフト等でのパケットの送受信が可能になります。
    PC内蔵Bluetooth経由よりも、この構成の方がアプリケーションRoboPlus taskやR+Motion2.0でプログラムをダウンロードする際の時間が大幅に短縮され、トライ・アンド・エラーでのプログラムのブラッシュアップがやりやすくなります。

    ■仕様

    重さ

    BT-100 : 2.2g

    BT-210 : 4.51g

    大きさ

    BT-100 : 18.5mm x 20mm x 9.8mm

    (コネクタ含む)

    BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm

    仕様

    (BT-100)

    Bluetooth Specification 2.0 Support

    Bluetooth Specification 2.1 Support

    (BT-210)

    有効通信距離

    約10 M

    周波数帯域

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 250kbps

    基本通信速度(変更不可)

    57600bps 

    Sensitivity

    -81dBm (Typical)

    Transmit Power

    4dBm(Typical)

    プロファイル

    SPP (Serial Port Profile)

    駆動電圧

    3.3V

    消費電流

    48mA (Max)

    使用温度範囲

    (BT-100)

    -10 ~ 50

    -40 ~ 85

    (BT-210)

    通信速度

    (BT-100)

    1,200bps  230,400bps ※仕様上の数値

    1,200bps  400,000bps ※仕様上の数値

    (BT-210)

    アンテナ

    Chip Antenna

    インタフェース

    UART (3.3V level)

    Flow Control

    (BT-100)

    RTS, CTS support

    (BT-210)

    None



    ■内容

    構成品

    数量

    無線通信モジュール

    BT-100

    1

    BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)

    1

     

    ■対応製品(装着可能製品)
    BT-100:
    ZIG2Serial (PC接続用、別途USB2Dynamixelに接続することでUSBポート(仮想COMポート)を無線化します。)
    RC-100B (手持ち式無線送信機、BIOLOIDやDARWIN-MINIが操縦可能に。)

    BT-210:
    ロボットコントローラー CMシリーズ
    CM-700(CM-700のFirmwareアップデートが必要です。)
    DARWIN-MINI(キット付属品)

     
                                    
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual



    11,448円
    現在品切れ中、ディスコンか確認中
  • BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    [902-0110-000] BT-410
    IOS用のスレーブブルーツース
    DARwIn miniをIphoneやIosでコントロール
    寸法や穴位置はBT-210と同じですのでポン付け出来ます。

    技術基準適合認定取得済み
    BT-410 is a wireless communication solution for IoT.
    With the latest near field communication technology, it has low power consumption and is optimized for mobile applications.

    Customers can NOT use the BT-410 to connect to the PC.
    Please use BT-210 if you want to connect your robot with a PC.
    2,646円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    [903-0247-000] ROBOTIS MINI DEMO STAND

    展示会や、学会、イベントなどでROBOTIS MINIを展示する
    大学研究所様、企業様等プロ向け商品です。
    一般向け製品ではありません。
    Need to purchase with ROBOTIS MINI for promotional purpose

    32,400円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ190mm 5本セット

    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 190mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約190mm

    ■技術情報


    2,052円
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ160mm 5本セット



    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 160mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約160mm

    ■技術情報


    1,890円
    在庫あり
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 130mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0225-000]
    Robot Cable-3P-XL 130mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0225-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ130mm 5本セット
    XL-320に付属のケーブルです。


    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 130mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約130mm

    ■技術情報


    1,836円
    在庫あり
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 110mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0224-000]
    Robot Cable-3P-XL 110mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0224-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ110mm 5本セット

    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 110mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約110mm

    ■技術情報



    1,782円
    注文数:
  • DARWIN-MINIサーボケーブル二股分岐コネクタ
    DARWIN-MINIサーボケーブル二股分岐コネクタ
    XLコネクタのケーブルを二股に分岐し、サーボ接続ラインを増設します。


    DARWIN-MINIに頭部サーボなど、拡張サーボを増設した際に便利なアイテムです。

    3,240円
    在庫あり
    注文数:
  • TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ

    DARWWWIN-MINI、OLLO、ROBOIS DREAM、ROBOTIS PLAY DINOに
    付属のあると便利、無いと困るやっとこ状のリベット装着、取り外しツールです。
    あまり関係ないけどROBOTIS製品で最安値。
    108円
    注文数:
  • Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]

    XL-320でDARWIN-MINIのような反対軸を構成するさいに
    これをスペーサーにして長いほうのリベットでフレームとジョイントします。
    162円
    注文数:
  • BT-210 slave[902-0076-000]
    BT-210 slave[902-0076-000]
    BT-210 ブロードキャストに設定済みのBluetoothモジュールです。

    技術基準適合認定取得済み
    4,212円
    在庫数 : 90
    注文数:
  • BT-410 Set
    BT-410 Set
    BT-410 Set (i osに特化したBluetooth Set)

    技術基準適合認定取得済み

    ■ Features

    BT-410 is a device that enables serial communication (UART) via Bluetooth communication.

    BT-410 covers the circuit with a case to protect it, and it uses a connector-type cable to install on a robot and RC-100B.

    You can control your robot without any problems even when the infrared control condition is not optimal such as in a robot competition.

    The SLAVE module can be used when controlling the robot from a smart device that supports BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy) communication.

     

    ■ Caution

    The MASTER module and the SLAVE module are divided – MASTER module for the transmitter; SLAVE module for the robot.

    When first released and purchased, the two modules are paired so there is no need for a separate ID setting procedure.

    The initial Pin Code when released from the factory is 0000. Use this when connecting to the Bluetooth device (SLAVE).

     

    ■ Compatible Smart Devices

    Android : Android 4.4 or higher among Bluetooth 4.0 supported devices

    (Eg: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 or higher)

    (Does not support low-cost version regardless of the firmware version)

    iOS : iOS v8.1 or higher

    (Eg: iPhone 4S or higher, iPod 5G, iPad 3rd gen., or higher)

     

    ■ Compatible Controllers and F/W Version

    CM-150 : F/W v.23 or higher

    CM-200 : F/W v.64 or higher

    OpenCM7.0 : Latest F/W version

    OpenCM9.04 : F/W v.10 or higher, Revision E002

    (Requires the latest version of F/W)

     

     ■ Supported ROBOTIS App

    Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2

    iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2

    (Requires the latest version of smartphone applications. There may be additional updates depending on the OS policy.)

     

    ■ Package Contents

    Description

    Quantity

    Wireless Communication Module

    BT-410 (120mm cable included)

    2

     

    ■ H/W Specifications

    Weight

    3.5g

    Size

    18mm x 30mm x 9.1mm

    Bluetooth Specifications

    Bluetooth 4.0 Low Energy

    Effective Communication Range

    10 M

    Bandwidth Frequency

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 80kbps

    Default Baud Rate

    57600bps

    Operating Voltage

    3.3V

    Consumed Current

    5mA (Max)

    Operating Temperature

    -40℃ ~ 85

    Baud Rate Range

    1,200bps – 1,000,000bps

    Antenna

    Chip Antenna

    Interface

    UART (3.3V Level)

     

    ■ Compatible Controllers

    Controller

    R+m.Task (Downloading Examples)

    R+m.Task (Controller mode)

    CM-510

    X

    O

    CM-700

    X

    O

    CM-530

    X

    O

    CM-100A

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-150

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-200

    O

    O

    OpenCM9.04

    O (requires F/W upgrade)

    O

    OpenCM7.0

    O

    O

     

    Remote controller : RC-100B (Please refer to the comparative table below)

    ■ Caution

    Not Compatible with :

            Remote controller : RC-100, RC-100A 

            Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

      

    [e-Manual]

    ■ Caution

    Not Compatible with :

            Remote controller : RC-100, RC-100A 

            Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

     

    [e-Manual]


    5,292円
    注文数:
  • OpenCM9.04-アクセサリーセット
    OpenCM9.04-アクセサリーセット

    [902-0084-030]OpenCM9.04-アクセサリーセット

     

    ■ 特徴

     

    -       OpenCM9.04-Aで使用可能なコネクターセットです。

    半田技術の授業に最適です。XMシリーズのコネクタがついてない。

     

    ■ 基本構成品


    構成品

    数量

    Socket

    1x20 PIN Header Socket(Pitch 2.54mm)

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket(Pitch 2.54mm)

    2

    Socket

    2x5 PIN Header Socket(Pitch 2mm)

    2

    Socket

    1x4 PIN Header Socket(Pitch 2mm)

    1

    Connecter

    MOLEX-5267-03

    4

    Connecter

    MOLEX-53253-0370

    4

    Connecter

    20010WS-02

    2

    Switch

    INCA-2-SWITCHS(Pitch 2.54mm)

    1

    Connecter

    20010WS-04 

    1

    Cable

    USB Micro B Cable

    1


     Hyperlinks

    Controller Compatibility Chart : Click Here

    Software RoboPlus (R+) : Click Here

    Link to e-Manual : Click Here

    594円
    注文数:
  • Robot Cable-2P 150mm (Battery Box) 4pcs[903-0192-000]
    Robot Cable-2P 150mm (Battery Box) 4pcs[903-0192-000]
    ROBOTIS MINI、OPENCM用の電源ケーブルです。
    1,188円
    注文数:
1

(カテゴリ内:33点)

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