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ROBOTIS Manipulator(ROBOT ARM)

表示件数:
1

(カテゴリ内:4点)

  • RH-P12-RN[905-0022-000]
    RH-P12-RN[905-0022-000]

    [905-0022-000] RH-P12-RN

      

    ■ Basic Features

     1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

     

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

     

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

     

    Light Weight & High Power

    5kg of high payload is delivered from 500g light weighted robot hand.

     

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

     

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.

     

    Dynamixel 2.0 Protocol

    The robot hand supports DYNAMIXEL 2.0 protocol for easy control.

    Power and communication are connected via DYNAMIXEL BUS.

      

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    Robot Hand

    RH-P12-RN

    1

    Frame

    FRP54-A110

    1

    Screw

    WB M3x8

    20

    Cable

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)

    1

     

     

    ■ H/W Specifications 

    MCU

    ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)

    Position Sensor

    Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)

    Motor

    Coreless

    Baud Rate

    9,600 bps ~ 10.5 Mbps

    Control Algorithm

    PID Control

    Degree of Precision

    0.088°

    Operating Mode

    Current Control Mode
    Current based Position Control Mode

    Weight

    500g

    Stroke

    0 ~ 109mm

    Gear Ratio

    1295.7 : 1

    Maximum Gripping Force

    170N

    Recommended Payload

    5kg

    Operating Temperature

    -5°C ~ 55°C

    Nominal Voltage

    24V

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    RS485 Asynchronous Serial Communication
    (8bit, 1stop, No Parity)

    Physical Connection

    RS485 Multi Drop BUS

    ID

    0 ~ 252

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc

    Material

    Full Metal Gear, Metal Body

    Standby Current

    30mA

    Peak Current

    3.33A

      

    ■ Default Settings

     ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    (Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase)

      

    ■ Model Numbering

    pruduct_img_RH-P12-RN_12.png

    pruduct_img_RH-P12-RN_13.png


    324,000円
    注文数:
  • ROBOTIS Manipulator-H
    ROBOTIS Manipulator-H
    THOR-MANGに使用されDRCで活躍するDYNAMIXEL PROを
    使用したハイエンドロボットアームです。

    受注生産開始しており複数の納入実績があります。
    納期は2か月弱かかります。


    2,472,120円
    受注生産です。お問い合わせください。
  • ROBOTIS Manipulator-L
    ROBOTIS Manipulator-L
    THOR-MANGに使用されDRCで活躍するDYNAMIXEL PROを
    使用したロボットアームです。

    受注生産開始していませんがお問合せ下さい。

    1,294,920円
    受注生産です。お問い合わせください。
  • Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]用のベースプレート

    Manipulator 売れています。最大6週間程度の
    納期がかかります。ご相談ください。

    [905-0019-000] Manipulator Base Plate


    ■ Description

    This base plate made of aluminum is used to fix the ROBOTIS Manipulator-H to a table.

    Use a clamp or the holes on the plate to fix onto the plate. [Clamp not included]


    ■ Package Contents

    Description

    Qty

    Weight

    Frame

    Base Plate (450mm x 330mm)

    1

    2.15 kgs

    Frame

    Angle

    2

     30g/ea

    Screw

    Wrench Bolt(WB M3*8)

    30

    -

    1.png


     ■ Installation Method

    1. Fix the ‘’ shaped angle with the bolt to the Manipulator joint #1

    2.png


    2. The photo on the left is the external wiring for the arm. Label #1 shows a pair of 4P cables and power connector; these connect to joint #1 as shown on the right picture.

    3.jpg
     

    3. Once the connections are complete, fix the arm to the base plate as shown on the photo below.

    4.jpg


    4. Label #2 shows a 4P connector and 4 power connectors and these connect to the power expansion hub and the 4P cable connects to the extension.

    5.jpg


    5. Connect the USB2Dynamixel to the hub with the 4P cable; connect another port of the 4P hub to the extension.


    ■ Drawings

    LINK


    65,363円
    注文数:
1

(カテゴリ内:4点)

表示件数: