教育用ロボット、研究用ロボット、競技用ロボット、ROBOTIS、DYNAMIXEL、DARWIN-OP、DARWIN-MINI、ロボット部品、プロショップ、ロボット販売

darwin-mini、ダーウィンミニ、ROBOTIS、ロボティス darwin-mini、ダーウィンミニ、ROBOTIS、ロボティス darwin-mini、ダーウィンミニ、ROBOTIS、ロボティス bioloid、バイオロイド、ROBOTIS、ロボティス、教育ロボット、学習ロボット、教材、二足歩行、プログラミング、ロボット教育

darwin-op、ダーウィン、ROBOTIS、ロボティス dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス dynamixel、ダイナミクセル、ダイナミクセルプロ、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、サイクロイド、ノーバックラッシュ、産業用ロボット、軍用ロボット、ROBOTIS、ロボティス、アーム型ロボット、アームロボット、ロボットアーム dynamixel、ダイナミクセル、マイコン、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス

ロボット開発、RoboPlus、ロボプラス、モーション、プログラミング、dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス ロボットケーブル、TTL、RS-485、モレックス、dynamixel、ダイナミクセル、ダイナミクセルプロ、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、サイクロイド、ノーバックラッシュ、産業用ロボット、軍用ロボット、ROBOTIS、ロボティス ロボット用電源、安定化電源、ACアダプター、DC12V、サーボ電源、ロボット電源、アーム型ロボット、dynamixel、ダイナミクセル、マイコン、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス ねじ、ボルト、ナット、dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス

Trossen Robitics、トロッセン、多脚、多足、アームロボット、ロボットアーム、アーム型ロボット、産業用ロボット、ピックアンドプレース bluetooth、シリアル、uart、spp、telec、産業用無線、硬貨サイズ、小型Bluetooth,ロボット用無線、RS-232C無線化,シリアル無線化 Tinywave、タイニーウェーブ、ROBO-ONE、ロボワン、ロボコン、競技用ロボット、ロボット競技、完成品ロボット、二足歩行

水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

THORMANG3

表示件数:
1

(カテゴリ内:2点)

  • RH-P12-RN[905-0022-000]
    RH-P12-RN[905-0022-000]

    [905-0022-000] RH-P12-RN

      

    ■ Basic Features

     1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

     

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

     

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

     

    Light Weight & High Power

    5kg of high payload is delivered from 500g light weighted robot hand.

     

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

     

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.

     

    Dynamixel 2.0 Protocol

    The robot hand supports DYNAMIXEL 2.0 protocol for easy control.

    Power and communication are connected via DYNAMIXEL BUS.

      

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    Robot Hand

    RH-P12-RN

    1

    Frame

    FRP54-A110

    1

    Screw

    WB M3x8

    20

    Cable

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)

    1

     

     

    ■ H/W Specifications 

    MCU

    ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)

    Position Sensor

    Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)

    Motor

    Coreless

    Baud Rate

    9,600 bps ~ 10.5 Mbps

    Control Algorithm

    PID Control

    Degree of Precision

    0.088°

    Operating Mode

    Current Control Mode
    Current based Position Control Mode

    Weight

    500g

    Stroke

    0 ~ 109mm

    Gear Ratio

    1295.7 : 1

    Maximum Gripping Force

    170N

    Recommended Payload

    5kg

    Operating Temperature

    -5°C ~ 55°C

    Nominal Voltage

    24V

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    RS485 Asynchronous Serial Communication
    (8bit, 1stop, No Parity)

    Physical Connection

    RS485 Multi Drop BUS

    ID

    0 ~ 252

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc

    Material

    Full Metal Gear, Metal Body

    Standby Current

    30mA

    Peak Current

    3.33A

      

    ■ Default Settings

     ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    (Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase)

      

    ■ Model Numbering

    pruduct_img_RH-P12-RN_12.png

    pruduct_img_RH-P12-RN_13.png


    324,000円
    注文数:
  • THORMANG3[905-0020-100]
    THORMANG3[905-0020-100]
    THORMANG3

    DARPA ROBOTICS CHARENGEで活躍した
    ライフサイズヒューマノイドロボットTHORMANG3発売開始です。

    納期は12週間、トレーニングなどが必要ですので
    価格などはお問い合わせください。

    尚、納品時にTHORMANG3自信が歩いて納品されるというのは都市伝説です。
    0円
    注文数:
1

(カテゴリ内:2点)

表示件数: