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■ Description
HN11-I101 is the standard idler bearing set for Dynamixel XL 430 series.
This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can
be used to assemble the hinge frame on it.
Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.
■ Basic Components
Items
Quantity
Bearing Set
Idler (HN11-I101)
1
Idler Cap (DC11)
Screw
Bolt (PHS M3*5)
* Hinge frame not included
■ Assembly
■ Part Features
Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.
Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.
■ Hyperlinks
660円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 HN13-I101 Set[903-0267-000] [903-0267-000] HN13-I101 Set ■ Description Idler Bearing Set for Dynamixel X540 Series.This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can be used to assemble the hinge frame on it.Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.(Enclosed screws are used to assemble the frame to the idler.) ■ Basic Components ComponentsQuantityBearing SetBearing (6701ZZ)1Idler (HN13-I101)1Idler Cap (DC13)1ScrewWrench Bolt (WB M2.5*5)8Wrench Bolt (WB M2.5*4)18* The hinge frame is not included ■ Assembly The above image is for the X430 bearing set. Bearing set for X540 is commercial metal bearing. ■ Part Features * Bearing : Specially designed high strength engineering bearing. (Model No. : 6701ZZ)* Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.* Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure. ■ Warning This idler bearing set cannot be assembled with Dynamixel MX series. 4,290円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR07-S101K Set[903-0160-100] MX-28のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 1,595円 注文数: 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788 FR07-S101 Set[903-0160-000] 1,595円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR07-H101K Set[903-0159-100] MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。DARwIn-OPに使用されています。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 3,740円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596 FR07-H101 Set[903-0159-000] MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。DARwIn-OPに使用されています。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 3,740円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR07-B101K Set[903-0161-100] MX-28のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 3,960円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR07-F101K Set(MX-28直交ユニット用反対軸セット)[903-0163-100] 別売のFR07-X101Kで直角に結合したMX-28のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。DARwIn-OPの股間と足首の直交ユニットに同じものが使用されています。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 5,555円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100] 2つのMX-28を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。DARwIn-OPの股間と足首の直交軸に使用されています。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 4,235円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 HN13-N105 Set[903-0280-000] HN13-N105 Set[903-0280-000] FeaturesHN13-N105 is the standard horn set for Dynamixel XW540 models.This horn set can be assembled on the output shaft wheel gear of Dynamixel in order to assemble with frames such as a hinge or an adapter.Package ComponentsHN13-N1051Wrench Bolt (WB M3x10)1Wrench Bolt (WB M2.5x5)10Wrench Bolt (WB M2.5x4)10Compatible ProductsXW540 SeriesCautionCannot be assembled with DYNAMIXEL AX/RX/MX Series, XM/XH430 , XM/XH540 Sereis 6,600円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 HN13-I105 Set[903-0279-000] HN13-I105 Set[903-0279-000] 8,800円 注文数: 12345678910 FR05-S101K Set[903-0152-100] MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレームです。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 1,980円 注文数: 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394 FR05-S101 Set[903-0152-000] MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 1,980円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR05-F101K Set[903-0155-100] 別売のFR05-X101K、FR08-X101Kで直角に結合したMX-64、MX-106のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 5,830円 注文数: 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798 FR05-B101K Set[903-0153-100] MX-64のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 4,180円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR05-H101K Set[903-0151-100] MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 3,960円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR05-H101 Set[903-0151-000] MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品(銀色)です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 3,960円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR05-X101K Set[903-0154-100] 2つのMX-64を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 4,620円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR08-H101K Set[903-0167-100] MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 3,960円 注文数: 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394 FR08-H101 Set[903-0167-000] MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品銀です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 3,960円 注文数: 12345678910 FR08-H110K Set[903-0168-100] 別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム黒です。MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しています。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 6,655円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 FR-08-H110 Set[903-0167-000] 別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム銀色です。MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しトルクを倍増出来ます。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 6,655円 注文数: 12345678910 FR08-D101K Set[903-0171-100] MX-106をボトム面で背中合わせに結合し、直列で使用するための部品です。MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うマスター・スレーブモードを実装しています。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 5,940円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR08-B101K Set[903-0169-100] MX-106のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 4,235円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR08-X101K Set[903-0170-100] 2つのMX-106を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324 4,235円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 MX-64/106 Custom X-Long Bracket Set MX-64/106 Custom X-Long Bracket Setこのヨークアームブラケットは106サイズで設計されていますが、付属のスペーサーにより64にも使用できる優れたブラケットです。このアームだけで72.5mmの腕長さを構成できますので、背中合わせにすれば、ROBO-ONE剣道大会のROBO-剣規格の150mm以内の2軸ピッチアームを構成できます。This Interbotix Lab Custom Frame is great for building robots from the -64 and -106 series DYNAMIXEL robot servos. For -106 servos, the frame will fit perfectly onto the servo. Each frame comes with two small spacer and longer bolts for a perfect fit on any -64 series servo - just fit one spacer in between the frame and the horn, and one spacer between the frame and the idler bearing.Contents1 x Black X-Long Bracket1 HN-05 I101 Idler Kit2 x plastic spacer for -64 series servos10 x M2.5*6 bolts (NOTE: These bolts are only for the -64 series servos. Do NOT use them with the -106 series servos - instead, use the M2.5*4 that come with the servo's horn.)Compatibility ListRX-64MX-64TMX-64RMX-106TMX-106REX-106NOTE: The acrylic plastic spacers in this kit are NOT compatible with Turbo-Lock. Plastic-safe adhesives likeTurbo-Fuse should be used.Strength & Speed Chart of the Dynamixel Family 13,200円 在庫数 : 0 FR13-S101K Set[903-0268-300] [903-0268-300] FR13-S101K Set ■ Description Side frame set for X540 series.Can be used by assembling on the side of the Dynamixel. ■ Basic Components ComponentsQuantityFrameFR13-S101K1ScrewFlat head Wrench Bolt FWB M2.5x174Wrench Bolt WB M2.5x58Wrench Bolt WB M2.5x410Etc.Spacer Ring10 ■ Warning Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series. 3,912円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR13-S102K Set[903-0269-300] [903-0269-300] FR13-S102K Set ■ Description Side frame set for X540 seriesCan be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel. ■ Basic Components ComponentsQuantityFrameFR13-S102K1ScrewFlat head Wrench Bolt FWB M2.5x174Wrench Bolt WB M2.5x58Wrench Bolt WB M2.5x410Etc.Spacer Ring10 ■ Warning Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series. 2,690円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR13-H101K Set[903-0270-300] [903-0270-300] FR13-H101K Set ■ Description -Hinge frame set for X540 series.-Hinge frame and Idler Bearing set are included. ■ Basic Components ComponentsQuantityFrameFR13-H101K1BearingHN13-I101 Set1ScrewsFlat head Wrench Bolt FWB M2.5x174Wrench Bolt WB M2.5x58Wrench Bolt M2.5x418Etc.Spacer Ring10 ■ Warning Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series. 6,723円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 FR12-H104K Set[903-0263-100] [903-0263-100] FR12-H104K Set ■ Description-Extended Hinge Frame for X430, which is used in OpenManipulator – TB3 Friends.-It can be extended on the hinge axis and can be used in combination with an intersecting axis.-Can be attached on XH/XM430 or XL430 depending on the idler set. ■ Basic ComponentsComponentsQtyFrameFR12-H104K1ScrewBolt FHS M2.5x144WB M2x310WB M2.5x48Etc.Spacer Ring10 ■ Compatible ProductsDynamixel X430 series (all models)(However, idler set is required) ■ Required ProductsIdler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.Be sure to purchase one of the idler sets below. XH430, XM430 : HN12-I101 SetXL430 : HN11-I101 Set ■ Hyperlinks Download Drawing : Click Here 3,850円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 FR12-S101K Set[903-0241-000] [903-0241-000] FR12-S101K Set■ 特徴ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。サーボの側面(長辺)に対して取り付けて使用します。■ 内容内容個数フレームFR12-S101K1個ボルト皿ボルト (M2.5x14)4個キャップボルト (M2×3)10個キャップボルト (M2.5×4)8個その他ザグリ穴用スペーサー10個■ 対応製品ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430■技術資料図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)■ 注意既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。 2,494円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 FR12-S102K Set[903-0242-000] [903-0242-000] FR12-S102K Set■ 特徴ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。サーボの下面(短辺)に対して取り付けて使用することが出来ます。■ 内容内容個数フレームFR12-S102K1個ボルト皿ボルト (M2.5x14)4個キャップボルト (M2×3)10個キャップボルト (M2.5×4)8個その他ザグリ穴用スペーサー10個■ 対応製品ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430■技術資料図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)■ 注意既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。 1,663円 注文数: 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788 FR12-H101K Set[903-0239-000] FR12-H101K Set[903-0239-000]XL430-W250-Tを使用の場合別途アイドラーホーンHN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。■ 特徴ダイナミクセルXシリーズ430用のヒンジフレーム(サーボアーム)セットです。ヒンジフレームとアイドラーベアリングのセットで構成されています。ヒンジフレームはサーボホーン(本製品には含まれません)とアイドラーホーンに取り付けて使用します。■ 内容内容個数フレームFR12-H101K1個ベアリングHN12-I1011セットボルト皿ボルト (M2.5x14)4個キャップボルト (M2×3)18個キャップボルト (M2.5×4)8個その他ザグリ穴用スペーサー10個■ 対応製品ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430■技術資料図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)■ 注意既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。 3,564円 注文数: 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586 FR12-G101GM Set[903-0256-300] FR12-G101GM Set[903-0256-300]■ Description Gripper frame set for DYNAMIXEL X430 series.Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.■ Basic Components ComponentsQuantityFrameFR12-E170 GM1FrameFR12-E171 GM1ScrewWB M2x312ScrewFHS M2.5x146Etc.Spacer Ring6 ■ Compatible Products Dynamixel X430 series (all models)(However, idler set is required) ■ Required ProductsIdler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.Be sure to purchase one of the idler sets below. XH430, XM430 : HN12-I101 SetXL430 : HN11-I101 Set■ HyperlinksDownload Drawing : Click Here 7,700円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 FR12-H103GM Set[903-0264-300] FR12-H103GM Set[903-0264-300]アイドラーホーンは付属していません。■ Description Hinge frame set for DYNAMIXEL X430 series.Same frame with ROBOTIS OP3’s lower frame.Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set. ■ Basic Components ComponentsQuantityFrameFR12-H103 GM1ScrewWB M2x4K10ScrewWB M2.5x48 ■ Compatible Products Dynamixel X430 series (all models)(However, idler set is required) ■ Required ProductsIdler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.Be sure to purchase one of the idler sets below.XH430, XM430 : HN12-I101 SetXL430 : HN11-I101 Set ■ HyperlinksDownload Drawing : Click Here 3,520円 注文数: 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697 EF25-F14 10pcs [903-0278-000] XL430/2Xl430/XC430/2XC430用10個入です。FeaturesFrame for ROBOTIS Engineer Kit.High Strength of engineering plastic.It can be affixed tightly using bolts and nuts.There are grooves for tidy wiring and nut fastening.Package ComponentsEF25-F1410 *Bolts and Nuts are not includedCautionOnly compatible with X-Series.Not compatible with AX / DX / RX / EX-series. 1,320円 注文数: 12345678910 AX-12A GearSet[903-0087-001] DYNAMIXEL AX-12A用予備ギアセット【セット内容】・ギヤー1番 :1個・ギヤー2番 :1個・ギヤー3番 :1個・ギヤー4番 :1個・ホイールギヤー(出力ギア) :1個※「AX-12+」にはご使用いただけません。【ギアの交換方法】DYNAMIXEL AXシリーズ ギアの交換方法 935円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990 AX-18A GearSet[903-0184-001] DYNAMIXEL AX-18A用予備ギアセット【セット内容】・ギヤー1番 :1個・ギヤー2番 :1個・ギヤー3番 :1個・ギヤー4番(アルミ) :1個・ホイールギヤー(出力ギア) :1個・専用ギアグリス :1個※「AX-18F」にはご使用いただけません。【ギアの交換方法】DYNAMIXEL AXシリーズ ギアの交換方法 1,320円 注文数: 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495 MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001] MX-28シリーズ用予備ギア、ベアリングセットMX-28T、MX-28R、MX-28AT、MX-28AR対応の予備ギヤセットです。■内容・ギヤー1番 :1個・ギヤー2番 :1個・ギヤー3番 :1個・ギヤー4番 :1個・ホイールギヤー(出力ギア) :1個※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。・専用ギアグリス :1個・キャリブレーションアダプター :1個・ベアリング :2個■技術情報DYNAMIXEL MX-28ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。 4,510円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000] X*430-W210*シリーズ用の交換ギアセット■ Basic Features Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1 Can be replaced directly when existing gears are worn out. Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion. Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear. Two ball bearings are included. ■ Package Contents DescriptionQGearX430 Gear #1 (for 210)1X430 Gear #2 (for 210)1X430 Gear #31X430 Wheel Gear1EtcGrease1Calibration Adaptor (for X430)1Ball Bearing2 ■ Compatible Products DYNAMIXELGear/Bearing SetX430-350X430-210XH430-W350-RO XH430-W350-TO XH430-W210-R OXH430-W210-T OXH430-V350-RO XH430-V210-R OXM430-W350-RO XM430-W350-TO XM430-W210-R OXM430-W210-T O ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace. 4,990円 在庫数 : 100 注文数: 12345678910 X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000] X*430-W210*シリーズ用の交換ギアセット■ Basic Features Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1 Can be replaced directly when existing gears are worn out. Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion. Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear. Two ball bearings are included.■ Package Contents DescriptionQtyGearX430 Gear #1 (for 350)1X430 Gear #2 (for 350)1X430 Gear #31X430 Wheel Gear1EtcGrease1Calibration Adaptor (for X430)1Ball Bearing2 ■ Gear Replacement Procedure ■ Gear Calibration Procedure ■ Compatible Products DYNAMIXELGear/Bearing SetX430-350X430-210XH430-W350-RO XH430-W350-TO XH430-W210-R OXH430-W210-T OXH430-V350-R O XH430-V210-R OXM430-W350-RO XM430-W350-TO XM430-W210-R OXM430-W210-T O ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace. 4,990円 在庫数 : 100 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000] MX-64シリーズ用予備ギア、ベアリングセットMX-64T、MX-64R、MX-64AT、MX-64AR対応の予備ギヤセットです。■内容・ギヤー1番 :1個・ギヤー2番 :1個・ギヤー3番 :1個・ギヤー4番 :1個・ホイールギヤー(出力ギア) :1個※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。・専用ギアグリス :1個・キャリブレーションアダプター :1個・ベアリング :2個■技術情報DYNAMIXEL MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。 6,710円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990 MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000] DYNAMIXEL MX-106用予備ギアセットMX-106T、MX-106R対応の予備ギヤセットです。■内容・ギヤー1番 :1個・ギヤー2番 :1個・ギヤー3番 :1個・ギヤー4番 :1個・ホイールギヤー(出力ギア) :1個※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。・専用ギアグリス :1個・キャリブレーションアダプター :1個・ベアリング :2個■技術情報DYNAMIXEL MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。 14,300円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100
[903-0267-000] HN13-I101 Set
Idler Bearing Set for Dynamixel X540 Series.
This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can be used to assemble the hinge frame on it.
(Enclosed screws are used to assemble the frame to the idler.)
Components
Bearing (6701ZZ)
Idler (HN13-I101)
Idler Cap (DC13)
Wrench Bolt (WB M2.5*5)
8
Wrench Bolt (WB M2.5*4)
18
* The hinge frame is not included
The above image is for the X430 bearing set. Bearing set for X540 is commercial metal bearing.
* Bearing : Specially designed high strength engineering bearing. (Model No. : 6701ZZ)
* Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.
* Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.
■ Warning
This idler bearing set cannot be assembled with Dynamixel MX series.
HN13-N105 is the standard horn set for Dynamixel XW540 models.
This horn set can be assembled on the output shaft wheel gear of Dynamixel in order to assemble with frames such as a hinge or an adapter.
XW540 Series
Cannot be assembled with DYNAMIXEL AX/RX/MX Series, XM/XH430 , XM/XH540 Sereis
This Interbotix Lab Custom Frame is great for building robots from the -64 and -106 series DYNAMIXEL robot servos.
For -106 servos, the frame will fit perfectly onto the servo. Each frame comes with two small spacer and longer bolts for a perfect fit on any -64 series servo - just fit one spacer in between the frame and the horn, and one spacer between the frame and the idler bearing.
[903-0268-300] FR13-S101K Set
Side frame set for X540 series.
Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.
Frame
FR13-S101K
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Etc.
Spacer Ring
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.
[903-0269-300] FR13-S102K Set
Side frame set for X540 series
Can be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel.
FR13-S102K
[903-0270-300] FR13-H101K Set
-Hinge frame set for X540 series.
-Hinge frame and Idler Bearing set are included.
FR13-H101K
Bearing
HN13-I101 Set
Screws
Wrench Bolt M2.5x4
[903-0263-100] FR12-H104K Set
-Extended Hinge Frame for X430, which is used in OpenManipulator – TB3 Friends.
-It can be extended on the hinge axis and can be used in combination with an intersecting axis.
-Can be attached on XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.
Qty
FR12-H104K
Bolt FHS M2.5x14
WB M2x3
WB M2.5x4
■ Compatible Products
Dynamixel X430 series (all models)
(However, idler set is required)
■ Required Products
Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.
Be sure to purchase one of the idler sets below.
XH430, XM430 : HN12-I101 Set
XL430 : HN11-I101 Set
Download Drawing : Click Here
■ 特徴
ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。
サーボの側面(長辺)に対して取り付けて使用します。
■ 内容
内容
個数
フレーム
FR12-S101K
1個
ボルト
皿ボルト (M2.5x14)
4個
キャップボルト (M2×3)
10個
キャップボルト (M2.5×4)
8個
その他
ザグリ穴用スペーサー
■ 対応製品
ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430
■技術資料
図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)
■ 注意
既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。
既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。
[903-0242-000] FR12-S102K Set
サーボの下面(短辺)に対して取り付けて使用することが出来ます。
FR12-S102K
FR12-H101K Set[903-0239-000]
XL430-W250-Tを使用の場合
別途アイドラーホーンHN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。
ダイナミクセルXシリーズ430用のヒンジフレーム(サーボアーム)セットです。
ヒンジフレームとアイドラーベアリングのセットで構成されています。
ヒンジフレームはサーボホーン(本製品には含まれません)とアイドラーホーンに取り付けて使用します。
FR12-H101K
ベアリング
HN12-I101
1セット
18個
Gripper frame set for DYNAMIXEL X430 series.
Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.
FR12-E170 GM
FR12-E171 GM
12
FHS M2.5x14
6
Hinge frame set for DYNAMIXEL X430 series.
Same frame with ROBOTIS OP3’s lower frame.
FR12-H103 GM
WB M2x4K
Frame for ROBOTIS Engineer Kit.High Strength of engineering plastic.It can be affixed tightly using bolts and nuts.There are grooves for tidy wiring and nut fastening.
*Bolts and Nuts are not included
Only compatible with X-Series.Not compatible with AX / DX / RX / EX-series.
X*430-W210*シリーズ用の交換ギアセット
■ Basic Features
Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1
Can be replaced directly when existing gears are worn out.
Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.
Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.
Two ball bearings are included.
■ Package Contents
Description
Q
Gear
X430 Gear #1 (for 210)
X430 Gear #2 (for 210)
X430 Gear #3
X430 Wheel Gear
Etc
Grease
Calibration Adaptor (for X430)
Ball Bearing
2
DYNAMIXEL
Gear/Bearing Set
X430-350
X430-210
XH430-W350-R
O
XH430-W350-T
XH430-W210-R
XH430-W210-T
XH430-V350-R
XH430-V210-R
XM430-W350-R
XM430-W350-T
XM430-W210-R
XM430-W210-T
** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.
Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1
X430 Gear #1 (for 350)
X430 Gear #2 (for 350)
■ Gear Replacement Procedure
■ Gear Calibration Procedure
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