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DYNAMIXEL専用フレーム　ホーン　アイドラー　ギア

DYNAMIXEL専用フレーム　ホーン　アイドラー　ギア

HN07-N101 Set[903-0164-000]

RX-24F/RX-28/MX-28用の新型標準ホーンセットです。
旧型のT1と異なるのは、スラストワッシャーが
厚み0.5mmのスラスト保持用の
樹脂スペーサーに変更された事です。旧型は1mmでした。
本ホーンのみで、ホーン面と互換性を保ちながら
スラスト荷重も同時に受ける事が出来ます。
バルク購入のお客様以外に、RX-28シリーズのお客様の
ホーン部のリプレースにもお勧めします。
※旧型とはPCDが異なります。

DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

1,134円

注文数：
HN07-I101 Set[903-0165-000]

RX-28、MX-28を始めRX-10、RX-24F、MX-28に使用できるサーボケース反対側の軸を保持するアイドラーホーンです。軸関節の保持強度が大幅にアップします。
※取り付け面のPCDは新型ホーンと同じになります。
DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣
http://www.robotis.com/xe/145099"

1,836円

注文数：

HN05-N102 Set[903-0202-000]

RX-64、EX-106、MX-64T、MX-64R、MX-106T、MX-106R用の新型標準ホーンです。
※HN05-N101と何が異なるのか調査中ですが、
バルク購入の場合のホーンは全てに互換性のある
こちらの商品をお勧めします。

※サーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が新旧の2種存在し、RX-64、EX-106+では割付が異なっています。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

1,404円

注文数：

HN05-T101 Set[903-0158-000]

旧型のHN05-T1との差は旧型のホーン面のボルト配列が新形になり更にプレッシャープレート2枚が省略されました。MX-64、EX-106用のスラスト付きサーボホーンとなります。
従来のHN05-T1よりホーン取り付け面の高さが2mm低くなります。
MX-64やMX-106と互換性があるか確認中です。

互換性に関しては下記表を参照ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

1,836円

注文数：

HN05-I101 Set[903-0157-000]

RX-64、EX-106+、MX-64T、MX-106R、MX-106T、MX-106R用の標準アイドラーホーンです。サーボケースの反対軸の保持に使用し
強固な軸保持を持つ関節を構成する事が可能です。

DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

2,052円

注文数：

HN12-N101 Set[903-0238-000]

XM430のサーボホーンです。

MX-28と互換性がないようです。

1,166円

注文数：

HN12-I101 Set[903-0240-000]

XM430の専用アイドラホーン。
新機軸ですので、参照ください。
配線が通せます。

■ More Info

Compatible products

Download product drawings

1,516円

注文数：

FR07-S101K Set[903-0160-100]

MX-28のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

1,566円

注文数：

FR07-S101 Set[903-0160-000]

1,566円

注文数：

FR07-H101K Set[903-0159-100]

MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

DARwIn-OPに使用されています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

3,672円

注文数：

FR07-H101 Set[903-0159-000]

MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

DARwIn-OPに使用されています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

3,672円

注文数：

FR07-B101K Set[903-0161-100]

MX-28のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

3,888円

注文数：

FR07-F101K Set（MX-28直交ユニット用反対軸セット）[903-0163-100]

別売のFR07-X101Kで直角に結合したMX-28のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。

DARwIn-OPの股間と足首の直交ユニットに同じものが使用されています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

5,454円

注文数：

FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]

2つのMX-28を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。
DARwIn-OPの股間と足首の直交軸に使用されています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,158円

注文数：

FR05-S101K Set[903-0152-100]

MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレームです。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

1,944円

注文数：

FR05-S101 Set[903-0152-000]

MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

1,944円

注文数：

FR05-F101K Set[903-0155-100]

別売のFR05-X101K、FR08-X101Kで直角に結合したMX-64、MX-106のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

5,724円

注文数：

FR05-B101K Set[903-0153-100]

MX-64のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,104円

注文数：

FR05-H101K Set[903-0151-100]

MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

3,888円

注文数：

FR05-H101 Set[903-0151-000]

MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品（銀色）です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

3,888円

注文数：

FR05-X101K Set[903-0154-100]

2つのMX-64を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,536円

注文数：

FR08-H101K Set[903-0167-100]

MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

3,888円

注文数：

FR13-S101K Set[903-0268-300]

[903-0268-300] FR13-S101K Set

■ Description
Side frame set for X540 series.
Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-S101K
1
Screw
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

3,840円

注文数：

FR13-S102K Set[903-0269-300]

[903-0269-300] FR13-S102K Set

■ Description
Side frame set for X540 series
Can be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-S102K
1
Screw
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

2,640円

注文数：

FR13-H101K Set[903-0270-300]

[903-0270-300] FR13-H101K Set

■ Description
-Hinge frame set for X540 series.
-Hinge frame and Idler Bearing set are included.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-H101K
1
Bearing
HN13-I101 Set
1
Screws
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt M2.5x4
18
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

6,600円

注文数：

FR12-H104K Set[903-0263-100]

[903-0263-100] FR12-H104K Set

■ Description
-Extended Hinge Frame for X430, which is used in OpenManipulator – TB3 Friends.
-It can be extended on the hinge axis and can be used in combination with an intersecting axis.
-Can be attached on XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

■ Basic Components
Components
Qty
Frame
FR12-H104K
1
Screw
Bolt FHS M2.5x14
4
WB M2x3
10
WB M2.5x4
8
Etc.
Spacer Ring
10

■ Compatible Products
Dynamixel X430 series (all models)
(However, idler set is required)

■ Required Products
Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.
Be sure to purchase one of the idler sets below.

XH430, XM430 : HN12-I101 Set
XL430 : HN11-I101 Set

■ Hyperlinks
Download Drawing : Click Here

3,780円

注文数：

FR08-H101 Set[903-0167-000]

MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品銀です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

3,888円

注文数：

FR08-H110K Set[903-0168-100]

別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム黒です。

MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

6,534円

注文数：

FR-08-H110 Set[903-0167-000]

別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム銀色です。

MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しトルクを倍増出来ます。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

6,534円

注文数：

FR08-D101K Set[903-0171-100]

MX-106をボトム面で背中合わせに結合し、直列で使用するための部品です。

MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うマスター・スレーブモードを実装しています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

5,832円

注文数：

FR08-B101K Set[903-0169-100]

MX-106のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,158円

注文数：

FR08-X101K Set[903-0170-100]

2つのMX-106を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,158円

注文数：

MX-64/106 Custom X-Long Bracket Set

MX-64/106 Custom X-Long Bracket Set
このヨークアームブラケットは106サイズで設計されていますが、
付属のスペーサーにより64にも使用できる優れたブラケットです。
このアームだけで72.5mmの腕長さを構成できますので、
背中合わせにすれば、ROBO-ONE剣道大会のROBO-剣規格の
150mm以内の2軸ピッチアームを構成できます。

This Interbotix Lab Custom Frame is great for building robots from the -64 and -106 series DYNAMIXEL robot servos.
For -106 servos, the frame will fit perfectly onto the servo. Each frame comes with two small spacer and longer bolts for a perfect fit on any -64 series servo - just fit one spacer in between the frame and the horn, and one spacer between the frame and the idler bearing.
Contents1 x Black X-Long Bracket1 HN-05 I101 Idler Kit2 x plastic spacer for -64 series servos10 x M2.5*6 bolts (NOTE: These bolts are only for the -64 series servos. Do NOT use them with the -106 series servos - instead, use the M2.5*4 that come with the servo's horn.)

Compatibility ListRX-64 MX-64T MX-64R MX-106T MX-106REX-106NOTE: The acrylic plastic spacers in this kit are NOT compatible with Turbo-Lock. Plastic-safe adhesives likeTurbo-Fuse should be used.
Strength & Speed Chart of the Dynamixel Family

12,960円

注文数：

FR12-S101K Set[903-0241-000]

[903-0241-000] FR12-S101K Set

■ 特徴
ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。
サーボの側面(長辺)に対して取り付けて使用します。
■ 内容

内容
個数
フレーム
FR12-S101K
1個
ボルト
皿ボルト (M2.5x14)
4個
キャップボルト (M2×3)
10個
キャップボルト (M2.5×4)
8個
その他
ザグリ穴用スペーサー
10個
■ 対応製品
ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430
■技術資料
図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)
■ 注意
既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。
既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。

2,448円

注文数：

FR12-S102K Set[903-0242-000]

[903-0242-000] FR12-S102K Set

■ 特徴
ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。
サーボの下面(短辺)に対して取り付けて使用することが出来ます。
■ 内容

内容
個数
フレーム
FR12-S102K
1個
ボルト
皿ボルト (M2.5x14)
4個
キャップボルト (M2×3)
10個
キャップボルト (M2.5×4)
8個
その他
ザグリ穴用スペーサー
10個

■ 対応製品
ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430
■技術資料
図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)
■ 注意
既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。
既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。

1,632円

注文数：

FR12-H101K Set[903-0239-000]

FR12-H101K Set

■ 特徴

ダイナミクセルXシリーズ430用のヒンジフレーム(サーボアーム)セットです。
ヒンジフレームとアイドラーベアリングのセットで構成されています。
ヒンジフレームはサーボホーン(本製品には含まれません)とアイドラーホーンに取り付けて使用します。

■ 内容

内容
個数
フレーム
FR12-H101K
1個
ベアリング
HN12-I101
1セット
ボルト
皿ボルト (M2.5x14)
4個
キャップボルト (M2×3)
18個
キャップボルト (M2.5×4)
8個
その他
ザグリ穴用スペーサー
10個

■ 対応製品
ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430

■技術資料
図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)

■ 注意
既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。
既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。

3,499円

注文数：

FR12-H103GM Set[903-0264-300]

FR12-H103GM Set[903-0264-300]

■ Description
Hinge frame set for DYNAMIXEL X430 series.
Same frame with ROBOTIS OP3’s lower frame.
Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR12-H103 GM
1
Screw
WB M2x4K
10
Screw
WB M2.5x4
8

■ Compatible Products
Dynamixel X430 series (all models)
(However, idler set is required)

■ Required Products
Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.
Be sure to purchase one of the idler sets below.
XH430, XM430 : HN12-I101 Set
XL430 : HN11-I101 Set

■ Hyperlinks
Download Drawing : Click Here

3,456円

注文数：

FR12-G101GM Set[903-0256-300]

FR12-G101GM Set[903-0256-300]
■ Description
Gripper frame set for DYNAMIXEL X430 series.
Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR12-E170 GM
1
Frame
FR12-E171 GM
1
Screw
WB M2x3
12
Screw
FHS M2.5x14
6
Etc.
Spacer Ring
6

■ Compatible Products
Dynamixel X430 series (all models)
(However, idler set is required)

■ Required Products
Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.
Be sure to purchase one of the idler sets below.
XH430, XM430 : HN12-I101 Set
XL430 : HN11-I101 Set
■ Hyperlinks
Download Drawing : Click Here

7,560円

注文数：

HN13-I101 Set[903-0267-000]

[903-0267-000] HN13-I101 Set

■ Description
Idler Bearing Set for Dynamixel X540 Series.
This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can be used to assemble the hinge frame on it.
Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.
(Enclosed screws are used to assemble the frame to the idler.)

■ Basic Components
Components
Quantity
Bearing Set
Bearing (6701ZZ)
1
Idler (HN13-I101)
1
Idler Cap (DC13)
1
Screw
Wrench Bolt (WB M2.5*5)
8
Wrench Bolt (WB M2.5*4)
18
* The hinge frame is not included

■ Assembly

The above image is for the X430 bearing set. Bearing set for X540 is commercial metal bearing.

■ Part Features
* Bearing : Specially designed high strength engineering bearing. (Model No. : 6701ZZ)
* Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.
* Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.

■ Warning
This idler bearing set cannot be assembled with Dynamixel MX series.

4,200円

注文数：

HN11-I101 Set[903-0265-000]

HN11-I101 Set[903-0265-000]
XL-430シリーズ用のアイドラーホーンです。

■ Description
HN11-I101 is the standard idler bearing set for Dynamixel XL 430 series.
This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can
be used to assemble the hinge frame on it.
Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.

■ Basic Components
Items
Quantity
Bearing Set
Idler  (HN11-I101)
1
Idler Cap (DC11)
1
Screw
Bolt (PHS M3*5)
1
* Hinge frame not included

■ Assembly

■ Part Features
Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.
Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.

■ Hyperlinks

648円

注文数：

AX-12A　GearSet[903-0087-001]

DYNAMIXEL　AX-12A用予備ギアセット

【セット内容】
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個

※「AX-12+」にはご使用いただけません。

【ギアの交換方法】

DYNAMIXEL　AXシリーズ　ギアの交換方法

918円

注文数：

AX-18A　GearSet[903-0184-001]

DYNAMIXEL　AX-18A用予備ギアセット

【セット内容】
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番(アルミ)　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
・専用ギアグリス　：1個

※「AX-18F」にはご使用いただけません。

【ギアの交換方法】

DYNAMIXEL　AXシリーズ　ギアの交換方法

1,296円

注文数：

MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001]

MX-28シリーズ用予備ギア、ベアリングセット

MX-28T、MX-28R、MX-28AT、MX-28AR対応の予備ギヤセットです。

■内容
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
・専用ギアグリス　：1個
・キャリブレーションアダプター　：1個
・ベアリング　：2個

■技術情報
DYNAMIXEL　MX-28ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

4,428円

注文数：

X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]

X＊430-W210＊シリーズ用の交換ギアセット

■ Basic Features

Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

Can be replaced directly when existing gears are worn out.

Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

Two ball bearings are included.

■ Package Contents

Description
Q
Gear
X430 Gear #1 (for 210)
1
X430 Gear #2 (for 210)
1
X430 Gear #3
1
X430 Wheel Gear
1
Etc
Grease
1
Calibration Adaptor (for X430)
1
Ball Bearing
2

■ Compatible Products

DYNAMIXEL
Gear/Bearing Set
X430-350
X430-210
XH430-W350-R
O
　
XH430-W350-T
O
　
XH430-W210-R
　
O
XH430-W210-T
　
O
XH430-V350-R
O
　
XH430-V210-R
　
O
XM430-W350-R
O
　
XM430-W350-T
O
　
XM430-W210-R
　
O
XM430-W210-T
　
O

** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

4,898円

在庫数 : 100

注文数：

X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]

X＊430-W210＊シリーズ用の交換ギアセット

■ Basic Features

Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

Can be replaced directly when existing gears are worn out.

Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

Two ball bearings are included.

■ Package Contents

Description
Qty
Gear
X430 Gear #1 (for 350)
1
X430 Gear #2 (for 350)
1
X430 Gear #3
1
X430 Wheel Gear
1
Etc
Grease
1
Calibration Adaptor (for X430)
1
Ball Bearing
2

■ Gear Replacement Procedure

■ Gear Calibration Procedure

■ Compatible Products

DYNAMIXEL
Gear/Bearing Set
X430-350
X430-210
XH430-W350-R
O
　
XH430-W350-T
O
　
XH430-W210-R
　
O
XH430-W210-T
　
O
XH430-V350-R
O
　
XH430-V210-R
　
O
XM430-W350-R
O
　
XM430-W350-T
O
　
XM430-W210-R
　
O
XM430-W210-T
　
O

** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

4,898円

在庫数 : 100

注文数：

MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]

MX-64シリーズ用予備ギア、ベアリングセット

MX-64T、MX-64R、MX-64AT、MX-64AR対応の予備ギヤセットです。

■内容
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
・専用ギアグリス　：1個
・キャリブレーションアダプター　：1個
・ベアリング　：2個

■技術情報
DYNAMIXEL　MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

6,588円

注文数：

MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000]

DYNAMIXEL　MX-106用予備ギアセット

MX-106T、MX-106R対応の予備ギヤセットです。

■内容
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
・専用ギアグリス　：1個
・キャリブレーションアダプター　：1個
・ベアリング　：2個

■技術情報
DYNAMIXEL　MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

14,040円

注文数：

DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000]

DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs　使える部品です。

DESCRIPTION:
- Can be used to organize cable wiring on the robot.

INCLUDES:
- DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 (F55 Cable holder) : 20 pcs
- S1 Bolt (PHS M2*4 TAP K) : 40 pcs

594円

注文数：

HN05-N1 Set[903-0030-000]

RX-64、EX-106用の旧型標準サーボホーンです。
バルクパッケージの場合は必要となります。

DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

1,512円

注文数：

HN05-T1 Set[903-0015-000]

RX-64用の旧型スラストホーンです。焼入れ研磨された
プレシャープレート二枚でスラストベアリングを挟み込む構造の為
現行のHN05-T101 Setよりも堅牢です。T101より2mm程ホーン面の高さが高くなります。EX-106+、研磨など多少あたりの調整は必要になるかもしれませんが、裏技でMX-64、MX-106シリーズともセレーションの互換性があります。

互換性に関しては下記表を参照ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

2,916円

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Components		Quantity
Frame	FR13-S101K	1
Screw	Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17	4
	Wrench Bolt WB M2.5x5	8
	Wrench Bolt WB M2.5x4	10
Etc.	Spacer Ring	10

Components		Qty
Frame	FR12-H104K	1
Screw	Bolt FHS M2.5x14	4
	WB M2x3	10
	WB M2.5x4	8
Etc.	Spacer Ring	10

内容		個数
フレーム	FR12-S101K	1個
ボルト	皿ボルト (M2.5x14)	4個
	キャップボルト (M2×3)	10個
	キャップボルト (M2.5×4)	8個
その他	ザグリ穴用スペーサー	10個

Components		Quantity
Bearing Set	Bearing (6701ZZ)	1
	Idler (HN13-I101)	1
	Idler Cap (DC13)	1
Screw	Wrench Bolt (WB M2.5*5)	8
Screw	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	18

Items		Quantity
Bearing Set	Idler (HN11-I101)	1
Bearing Set	Idler Cap (DC11)	1
Screw	Bolt (PHS M3*5)	1

Description		Qty
Gear	X430 Gear #1 (for 350)	1
	X430 Gear #2 (for 350)	1
	X430 Gear #3	1
	X430 Wheel Gear	1
Etc	Grease	1
	Calibration Adaptor (for X430)	1
	Ball Bearing	2

DYNAMIXEL	Gear/Bearing Set
DYNAMIXEL	X430-350	X430-210
XH430-W350-R	O
XH430-W350-T	O
XH430-W210-R		O
XH430-W210-T		O
XH430-V350-R	O
XH430-V210-R		O
XM430-W350-R	O
XM430-W350-T	O
XM430-W210-R		O
XM430-W210-T		O

DYNAMIXEL専用 フレーム ホーン アイドラー ギア

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