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DYNAMIXEL X

DYNAMIXEL X

DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度

■仕様

名称	Dynamixel XL-320
重量	16.7 g
サイズ	24mm x 36mm x 27mm
ギヤ比	238 : 1
定格電圧 (V)	7.4
ストールトルク (kg・cm)	3.82
無付加回転数 (RPM)	114

モーター	DCコアードモーター
分解能	0.29° x 1,024step
動作範囲	関節モード : 300° 車輪モード : 無限回転
電圧範囲	6~8.4V (定格 : 7.4V)
温度範囲	-5°C ~ 70°C
通信形式	Digital Packet
プロトコル	半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity) DXL2.0
接続	TTL レベルマルチドロップ接続 (デイジーチェーン接続)
ID	253 ID (0~252)
通信速度	7843bps ~ 1Mbps
読み取り可能な値	現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.
材質	ケース : エンジニアリングプラスチックギヤ : エンジニアリングプラスチック

その他特徴：

・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

■対応製品

・USB2Dynamixel

・DARWIN-MINI(CM-904C)

・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

■内容

１）XL-320 ：1個

2）XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm：1本

■技術情報

e-Manual(英語版)

出荷設定： ID = 1、通信速度= 1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

SMDテクニカルサポートブログ XL-320のID変更方法

2,808円

注文数：

XL430-W250-T[902-0135-000]

XL430-W250-T[902-0135-000]

XM430の廉価版です。

■ Basic Features

The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

The Dynamixel XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

• Improved Torque, Compact Design

• Enhanced Durability and Expandability

• Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

• Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

• 6 Operating Modes

• Profile Control for Smooth Motion Planning

• Energy Efficient with Improved Operation Time

■ Package Contents

Description		Quantity
DYNAMIXEL	XL430-W250-T	1
HORN	HN11-N101 (Pre-assembled)	1
CABLE	Robot Cable-X3P 180mm	1
BOLT/NUT	Bolt (M2.6*5) TAP	5
BOLT/NUT	Bolt (M2*5)	5
ETC	Spacer Ring	5

■ H/W Specifications

Model Name	XL430-W250-T
Weight (g)	57.2
Dimension (mm)	28.5 x 46.5 x 34
Gear Ratio	258.5 : 1
Operation Voltage (V)	9.0	11.1	12.0
Stall Torque (N.m)	1.0	1.4	1.5
Stall Current (A)	1.0	1.3	1.4
No Load Speed (RPM)	47	57	61

MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Position Sensor	Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Cored
Resolution	0.088° x 4,096 steps
Operating Range	Position Control Mode : 360° Velocity Control Mode : Endless Turn
Input Voltage (V)	6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)
Operating Temperature	-5°C ~ 72°C
Command Signal	Digital Packet
Protocol Type	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)	TTL Level Multi Drop Bus
ID	253 ID (0~252)
Baud Rate	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
Material	Case : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic
Standby current (mA)	52

■ Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

■ Various Cabling Methods

■ Key Names

■ Model Numbering

■ Hyperlinks

Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

Controller Compatibility Chart : Click Here

Download Drawing : Click Here

Dynamixel SDK : Click Here

OpenCM IDE : Click Here

Software RoboPlus (R+) : Click Here

Link to e-Manual : Click Here

■ Caution

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

Controller / Interface Board		Cable	Dynamixel X
Model	Supports Connectors :		Supports Connectors :	Communication
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)	JST-3P	TTL
USB2Dynamixel
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable -X3P (by length)
U2D2
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable -X3P 180mm (Convertible)	JST-4P	RS-485
USB2Dynamixel
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable -X3P (by length)
U2D2

5,400円

注文数：

XM540-W150-R[902-0134-000]

XM540-W150-R[902-0134-000]

XMシリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータです。

■The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

■ Basic Features

• Improved Torque, Compact Design
• Enhanced Durability and Expandability
• Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
• Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
• Improved Aluminum Case Heat Sink

• 6 Operating Modes
• Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
• Profile Control for Smooth Motion Planning
• Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
• Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

• 28.4% reduced volume compared to the MX-106

■ Various Cabling Methods

■ Package Contents

Description		Quantity
DYNAMIXEL	XM540-W150-R	1
HORN	HN13-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
	3P Sync Cable 160MM	1
BOLT/NUT	Wrench Bolt (WB M2.5*5)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	10
	Wrench Bolt (WB M3*8)	1
ETC	Spacer Ring	8

■ H/W Specifications

Model Name	XM540-W150-R
Weight (g)	165
Dimensions (mm)	33.5 x 58.5 x 44
Gear Ratio	152.3 : 1
Operation Voltage (V)	11.1	12.0	14.8
Stall Torque (N.m)	6.9	7.3	8.9
Stall Current (A)	4.2	4.4	5.5
No Load Speed (RPM)	50	53	66

MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Position Sensor	Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Coreless
Resolution	0.088° x 4,096 step
Operating Range	Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360[deg] Extended Control Mode : ±256[rev] Current-based Position Control Mode : ±256[rev] PWM Control Mode : Endless turn
Input Voltage (V)	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Operating Temperature	-5°C ~ 80°C
Communication Signal	Digital Packet
Protocol	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity
Link (physical)	RS485 Multi Drop Bus
ID	253 ID (0~252)
Baud Rate	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
Material	Case : Metal Body(Front, Middle) Engineering Plastic Body(Back) Gear : Full Metal
Standby current (mA)	40

■ Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

■ Performance Comparison

42,120円

注文数：

XM540-W270-R[902-0133-000]

XM540-W270-R[902-0133-000]

XMシリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータです。

■The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

■ Basic Features

• 28.4% reduced volume compared to the MX-106

■ Various Cabling Methods

■ Package Contents

Description		Quantity
DYNAMIXEL	XM540-W270-R	1
HORN	HN13-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
	3P Sync Cable 160MM	1
BOLT/NUT	Wrench Bolt (WB M2.5*5)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	10
	Wrench Bolt (WB M3*8)	1
ETC	Spacer Ring	8

■ H/W Specifications

Model Name	XM540-W270-R
Weight (g)	165
Dimensions (mm)	33.5 x 58.5 x 44
Gear Ratio	272.5 : 1
Operation Voltage (V)	11.1	12.0	14.8
Stall Torque (N.m)	10.0	10.6	12.9
Stall Current (A)	4.2	4.4	5.5
No Load Speed (RPM)	28	30	37

MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Position Sensor	Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Coreless
Resolution	0.088° x 4,096 steps
Operating Range	Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360[deg] Extended Control Mode : ±256[rev] Current-based Position Control Mode : ±256[rev] PWM Control Mode : Endless turn
Input Voltage (V)	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Operating Temperature	-5°C ~ 80°C
Communication Signal	Digital Packet
Protocol	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity
Link (physical)	RS485 Multi Drop Bus
ID	253 ID (0~252)
Baud Rate	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
Material	Case : Metal Body(Front, Middle) Engineering Plastic Body(Back) Gear : Full Metal
Standby current (mA)	40

■ Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

■ Performance Comparison

42,120円

注文数：

XM430-W210-R[902-0119-000]

XM430-W210-R（RS485、ハイスピード）[902-0119-000]

・速報　XM-430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。
・特徴　スピードタイプ
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との中間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。
・発売開始です。価格はお問い合わせください。

E-MANUALのリンクです。

図面のリンクです。

MIKATA紹介動画です。

アクチュエータ紹介動画

25,660円

注文数：
XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]

・XM-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

・特徴　スピードタイプ　インターフェースがTTL（3線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。
これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。
詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。

24,494円

注文数：

XM430-W350-R[902-0118-000]

・速報　XM430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

・特徴　高トルクタイプ
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。
これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。
詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。

E-MANUALのリンクです。

図面のリンクです。

MIKATA紹介動画です。

アクチュエータ紹介動画

25,660円

注文数：
XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]

・XM-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

・特徴　トルクタイプ　インターフェースがTTL（3線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。
これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。
詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。

24,494円

注文数：

XH430-W210-R[902-0121-000]

・XH430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

・特徴　高速タイプ　XMと違うのはマクソンモーターです。
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。
・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。
・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。

E-MANUALのリンクです。

図面のリンクです。

MIKATA紹介動画です。

アクチュエータ紹介動画

[902-0121-000] DYNAMIXEL XH430-W210-R

33,825円

注文数：
XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]

・XH-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

・特徴　モーターがマクソン　スピードタイプ　インターフェースがTTL（3線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。
これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。
詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。

32,659円

注文数：

XH430-W350-R[902-0120-000]

・XH430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

・特徴　高トルクタイプ　XMと違うのはマクソンモーターです。

・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。

　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。

・総アルミケース

・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。

・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。

・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。

・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。

・レゾリューションは12bit

・pwm駆動もできます。

・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。

902-0120-000] DYNAMIXEL XH430-W350-R

■ Basic Features

The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

• Improved Torque, Compact Design

• Enhanced Durability and Expandability

• Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

• Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

• Improved Aluminum Case Heat Sink

• 6 Operating Modes

• Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)

• Profile Control for Smooth Motion Planning

• Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)

• Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

■ Various Cabling Methods

■ Key Names

■ Model Numbering

■ Package Contents

Description		Quantity
DYNAMIXEL	XH430-W350-R	1
HORN	HN12-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
CABLE	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
BOLT/NUT	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*8)	1
	Wrench Bolt (WB M2*3)	10
ETC	Spacer Ring	8

■ H/W Specifications

Model Number	XH430-W350-R
Weight (g)	82
Dimensions (mm)	28.5 x 46.5 x 34
Gear Ratio	353.5 : 1
Operating Voltage (V)	11.1	12	14.8
Stall Torque (N.m)	3.1	3.4	4.2
Stall Current (A)	1.2	1.3	1.5
No Load Speed (RPM)	27	30	37

MCU	ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Position Sensor	Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Maxon Motor
Resolution	0.088° x 4,096 steps
Operating Range	Position Control Mode : 360° Velocity Control Mode : Endless Turn
Input Voltage (V)	10~14.8 (Recommended : 12)
Operating Temperature (°C)	-5 ~ 80
Command Signal	Digital Packet
Protocol Type	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)
Link (Physical)	RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)
ID	253 (0~252)
Baud Rate	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
Material	Case : Metal (Front, Middle) Engineering Plastic (Back) Gear : Metal
Standby current (mA)	40

■ Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

■ Compatible Devices

Embedded Board : OpenCM9.04 & RS485 Expansion Board

PC Interface : USB2Dynamixel (Molex-JST Convertible Cable is required)

■ Development Environment

RoboPlus 2.0 (GUI Software) : download

OpenCM IDE : download

SDK : download

Drawings : download

E-manual : link

■ Caution

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated

JST connector for secure and reliable communication.

For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel,

please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

33,825円

注文数：

XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]

・XH-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがTTL（3線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。
これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。
詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。

32,659円

注文数：

XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]

・XH430-V210-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
　DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがRS485（4線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

•改善されたトルク、コンパクト設計
•強化された耐久性と拡張性
•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）
•ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）
•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク
•6つの動作モード
•電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）
•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
•軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）
•エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

33,825円

注文数：
XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]

・XH430-V350-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
　DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがRS485（4線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

■基本機能
DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

•改善されたトルク、コンパクト設計
•強化された耐久性と拡張性
•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）
•ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）
•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク
•6つの動作モード
•電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）
•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
•軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）
•エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

33,825円

注文数：

HN12-N101 Set[903-0238-000]

XM430のサーボホーンです。

MX-28と互換性がないようです。

1,166円

注文数：
HN12-I101 Set[903-0240-000]

XM430の専用アイドラホーン。
新機軸ですので、参照ください。
配線が通せます。

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1,516円

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