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DYNAMIXEL X

表示件数：
1

（カテゴリ内：13点）

  • DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度



    ■仕様

    名称

    Dynamixel XL-320

    重量

    16.7 g

    サイズ

    24mm x 36mm x 27mm

    ギヤ比

    238 : 1

    定格電圧 (V)

    7.4

    ストールトルク (kg・cm)

    3.82

    無付加回転数 (RPM)

    114

     

    モーター

    DCコアードモーター

    分解能

    0.29° x 1,024step

    動作範囲

    関節モード : 300°

    車輪モード : 無限回転

    電圧範囲

    6~8.4V (定格 : 7.4V)

    温度範囲

    -5°C ~ 70°C

    通信形式

    Digital Packet

    プロトコル

    半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

    DXL2.0

    接続

    TTL レベルマルチドロップ接続

    (デイジーチェーン接続)

    ID

    253 ID (0~252)

    通信速度

    7843bps ~ 1Mbps

    読み取り可能な値

    現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

    材質

    ケース : エンジニアリングプラスチック

    ギヤ : エンジニアリングプラスチック

    その他特徴： 
    ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

    ■対応製品
    ・USB2Dynamixel
    ・DARWIN-MINI(CM-904C)
    ・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

    ■内容
    １）XL-320 ：1個
    2）XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm：1本

    ■技術情報

    出荷設定： ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    ※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

    2,808円
    注文数：
  • XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R（RS485、ハイスピード）[902-0119-000]

    ・速報　XM-430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。
    ・特徴　スピードタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
    　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との中間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・発売開始です。価格はお問い合わせください。







    25,660円
    注文数：
  • XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    ・XM-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴　スピードタイプ　インターフェースがTTL（3線）
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
    　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    24,494円
    注文数：
  • XM430-W350-R[902-0118-000]
    XM430-W350-R[902-0118-000]
    ・速報　XM430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴　高トルクタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
    　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。







    25,660円
    注文数：
  • XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    ・XM-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴　トルクタイプ　インターフェースがTTL（3線）
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
    　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    24,494円
    注文数：
  • XH430-W210-R[902-0121-000]
    XH430-W210-R[902-0121-000]
    ・XH430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴　高速タイプ　XMと違うのはマクソンモーターです。
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
    　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。
    ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





    [902-0121-000] DYNAMIXEL XH430-W210-R


    33,825円
    注文数：
  • XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
    XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
    ・XH-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴　モーターがマクソン　スピードタイプ　インターフェースがTTL（3線）
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
    　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    32,659円
    注文数：
  • XH430-W350-R[902-0120-000]
    XH430-W350-R[902-0120-000]
    ・XH430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴　高トルクタイプ　XMと違うのはマクソンモーターです。
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
    　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。
    ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





    902-0120-000] DYNAMIXEL XH430-W350-R

    그림1.png

     

     

    ■ Basic Features

     

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.


    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.



    • Improved Torque, Compact Design

    • Enhanced Durability and Expandability

    • Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

    • Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

    • Improved Aluminum Case Heat Sink 

    • 6 Operating Modes

    • Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)

    • Profile Control for Smooth Motion Planning

    • Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)

    • Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)



    ■ Various Cabling Methods

    EN-Cabling_en.jpg

     

    ■ Key Names

    EN-Parts Name.jpg


    ■ Model Numbering

    EN-Model Numbering_NEW.jpg


    ■ Package Contents


    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XH430-W350-R

    1

    HORN

    HN12-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P

    (Convertible) 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*8)

    1

    Wrench Bolt (WB M2*3)

    10

    ETC

    Spacer Ring

    8


     

    ■ H/W Specifications


    Model Number

    XH430-W350-R

    Weight (g)

    82

    Dimensions (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    353.5 : 1

    Operating  Voltage (V)

    11.1

    12

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    3.1

    3.4

    4.2

    Stall Current (A)

    1.2

    1.3

    1.5

    No Load Speed (RPM)

    27

    30

    37

    MCU

    ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Maxon Motor

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8 (Recommended : 12)

    Operating Temperature (°C)

    -5 ~ 80

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)

    Link (Physical)

    RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)

    ID

    253 (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal (Front, Middle)

             Engineering Plastic (Back)

    Gear : Metal

    Standby current (mA)

    40


     


    ■ Default Settings


    ID : 1


    Baud Rate : 57600bps


    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.



    ■ Compatible Devices


    Embedded Board : OpenCM9.04 & RS485 Expansion Board


    PC Interface : USB2Dynamixel (Molex-JST Convertible Cable is required)



    ■ Development Environment


    RoboPlus 2.0 (GUI Software) : download


    OpenCM IDE : download


    SDK : download


    Drawings : download


    E-manual : link



    ■ Caution


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated 

    JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel,

    please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    EN-Option Cable.jpg

    EN-SpacerRing.jpg




    33,825円
    注文数：
  • XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
    XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
    ・XH-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがTTL（3線）
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
    　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    32,659円
    注文数：
  • XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
    XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
    ・XH430-V210-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
    　DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがRS485（4線）
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
    　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）

    •ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）

    •エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

    33,825円
    注文数：
  • XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
    XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
    ・XH430-V350-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
    　DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがRS485（4線）
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
    　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    ■基本機能

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）

    •ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）

    •エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

    33,825円
    注文数：
  • HN12-N101 Set[903-0238-000]
    HN12-N101 Set[903-0238-000]
    XM430のサーボホーンです。

    MX-28と互換性がないようです。
    1,166円
    注文数：
  • HN12-I101 Set[903-0240-000]
    HN12-I101 Set[903-0240-000]
    XM430の専用アイドラホーン。
    新機軸ですので、参照ください。
    配線が通せます。
    1,516円
    注文数：
1

（カテゴリ内：13点）

表示件数：