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DYNAMIXEL X

DYNAMIXEL X

DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度

■仕様

名称	Dynamixel XL-320
重量	16.7 g
サイズ	24mm x 36mm x 27mm
ギヤ比	238 : 1
定格電圧 (V)	7.4
ストールトルク (kg・cm)	3.82
無付加回転数 (RPM)	114

モーター	DCコアードモーター
分解能	0.29° x 1,024step
動作範囲	関節モード : 300° 車輪モード : 無限回転
電圧範囲	6~8.4V (定格 : 7.4V)
温度範囲	-5°C ~ 70°C
通信形式	Digital Packet
プロトコル	半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity) DXL2.0
接続	TTL レベルマルチドロップ接続 (デイジーチェーン接続)
ID	253 ID (0~252)
通信速度	7843bps ~ 1Mbps
読み取り可能な値	現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.
材質	ケース : エンジニアリングプラスチックギヤ : エンジニアリングプラスチック

その他特徴：

・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

■対応製品

・USB2Dynamixel

・DARWIN-MINI(CM-904C)

・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

■内容

１）XL-320 ：1個

2）XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm：1本

■技術情報

e-Manual(英語版)

出荷設定： ID = 1、通信速度= 1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

SMDテクニカルサポートブログ XL-320のID変更方法

2,860円

注文数：

XL330-M288-T[902-0163-000]

XL330-M288-T [902-0163-000]

5V, High Gear Ratio, TTL

Features

The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space.

Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control.

1.Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control

2.Profile Control for Smooth Motion Planning

3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm] & Weight : 18g

5.Support RC Protocol without additional converting device

6.Energy Saving with Reduced Current

Package Components

XL330-M288-T	1
Robot Cable-X3P 180mm	1
Bolt M2x6 TAP	6
Bolt M2x8 TAP	10

Compatible Products

Controller : Arduino MKR Shield

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Specification

Model Name		XL330-M288-T
MCU		Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input Voltage	Min. [V]	3.7
	Recommended [V]	5.0
	Max. [V]	6.0
Performance Characteristics	Voltage [V]	5.0
	Stall Torque [N·m]	0.52
	Stall Current [A]	1.5
	No Load Speed [rpm]	104.0
	No Load Current [A]	0.15
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse]	4,096
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	60
Motor		Cored
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Engineering Plastic
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		20 X 34 X 26
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		0.78 X 1.33 X 1.02
Weight [g]		18.00
Weight [oz]		0.63
Gear Ratio		288.4 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version		Protocol 2.0
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		15

Link

○ e-Manual○ Drawing○ Software○ Compatibility Guide○ Selection Guide○ DYNAMIXEL SDK

3,465円

注文数：

XL330-M077-T[902-0162-000]

XL330-M077-T[902-0162-000]

5V, Low Gear Ratio, TTL

Features

1.Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control

2.Profile Control for Smooth Motion Planning

3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm] & Weight : 18g

5.Support RC Protocol without additional converting device

6.Energy Saving with Reduced Current

Package Components

XL330-M077-T	1
Robot Cable-X3P 180mm	1
Bolt M2x6 TAP	6
Bolt M2x8 TAP	10

Compatible Products

Controller : Arduino MKR Shield
Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Specification

Model Name		XL330-M077-T
MCU		Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input Voltage	Min. [V]	3.7
	Recommended [V]	5.0
	Max. [V]	6.0
Performance Characteristics	Voltage [V]	5.0
	Stall Torque [N·m]	0.22
	Stall Current [A]	1.5
	No Load Speed [rpm]	363.0
	No Load Current [A]	0.15
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse]	4,096
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	60
Motor		Cored
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Engineering Plastic
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		20 X 34 X 26
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		0.78 X 1.33 X 1.02
Weight [g]		18.00
Weight [oz]		0.63
Gear Ratio		77 :1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version		Protocol 2.0
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		15

Link

○ e-Manual○ Drawing○ Software○ Compatibility Guide○ Selection Guide○ DYNAMIXEL SDK

3,465円

注文数：

XL430-W250-T[902-0135-000]

XL430-W250-T[902-0135-000]

XM430の廉価版です。

■アイドラーホーンは付属していません。

反対軸を構成する場合HN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

■ Basic Features

The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

The Dynamixel XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

• Improved Torque, Compact Design

• Enhanced Durability and Expandability

• Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

• Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

• 6 Operating Modes

• Profile Control for Smooth Motion Planning

• Energy Efficient with Improved Operation Time

■ Package Contents

Description		Quantity
DYNAMIXEL	XL430-W250-T	1
HORN	HN11-N101 (Pre-assembled)	1
CABLE	Robot Cable-X3P 180mm	1
BOLT/NUT	Bolt (M2.6*5) TAP	5
BOLT/NUT	Bolt (M2*5)	5
ETC	Spacer Ring	5

■ H/W Specifications

Model Name	XL430-W250-T
Weight (g)	57.2
Dimension (mm)	28.5 x 46.5 x 34
Gear Ratio	258.5 : 1
Operation Voltage (V)	9.0	11.1	12.0
Stall Torque (N.m)	1.0	1.4	1.5
Stall Current (A)	1.0	1.3	1.4
No Load Speed (RPM)	47	57	61

MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Position Sensor	Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Cored
Resolution	0.088° x 4,096 steps
Operating Range	Position Control Mode : 360° Velocity Control Mode : Endless Turn
Input Voltage (V)	6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)
Operating Temperature	-5°C ~ 72°C
Command Signal	Digital Packet
Protocol Type	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)	TTL Level Multi Drop Bus
ID	253 ID (0~252)
Baud Rate	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
Material	Case : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic
Standby current (mA)	52

■ Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

■ Various Cabling Methods

■ Key Names

■ Model Numbering

■ Hyperlinks

Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

Controller Compatibility Chart : Click Here

Download Drawing : Click Here

Dynamixel SDK : Click Here

OpenCM IDE : Click Here

Software RoboPlus (R+) : Click Here

Link to e-Manual : Click Here

■ Caution

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

Controller / Interface Board		Cable	Dynamixel X
Model	Supports Connectors :		Supports Connectors :	Communication
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)	JST-3P	TTL
USB2Dynamixel
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable -X3P (by length)
U2D2
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable -X3P 180mm (Convertible)	JST-4P	RS-485
USB2Dynamixel
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable -X3P (by length)
U2D2

5,500円

注文数：

XC430-W240-T[902-0147-000]

DYNAMIXEL XC430-W240-TはXL-430シリーズの上位機種で

減速比は約240でトルクタイプ、コアレスモータ

ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

Metal gears are adopted to enhance its durability.

1. Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
5. Energy Saving with Reduced Current

Package Components

XC430-W240-T	1
HN11-N101 (Assembled)	1
Robot Cable-X3P 180mm	1
Bolt M2.6x5 TAP	5
Bolt M2x5	5
Bolt PHS M2.5x14	5
Spacer	5

* Not included Idler Set for assembling hinge frames

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Various Cabling Methods

Performance Comparison

Cautions

DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

Use only one cable through the hollow case.

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.

To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

Specification

Model Name		XC430-W240-T
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	10.0
	Recommended [V]	12.0
	Max. [V]	14.8
Performance Characteristics	Voltage [V]	12.0
	Stall Torque [N·m]	1.90
	Stall Current [A]	1.4
	No Load Speed [rpm]	70.0
	No Load Current [A]	0.06
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse]	4,096
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	80
Motor		Coreless
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Precious Metal
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		28.5 X 46.5 X 34.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.12 X 1.83 X 1.34
Weight [g]		65.00
Weight [oz]		2.29
Gear Ratio		245.2:1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version		1.0 2.0(Default)
Operating Mode / Angle		Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		46

Links

○ e-Manual○ Drawing○ Software○ Compatibility Guide○ Selection Guide○ DYNAMIXEL SDK

13,068円

在庫数 : 100

注文数：

XC430-W150-T[902-0155-000]

DYNAMIXEL XC430-W150-TはXL-430シリーズの上位機種で

減速比は150でスピードタイプ、コアレスモータ

ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

Metal gears are adopted to enhance its durability.

1. Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
5. Energy Saving with Reduced Current

Package Components

XC430-W150-T	1
HN11-N101 (Assembled)	1
Robot Cable-X3P 180mm	1
Bolt M2.6x5 TAP	5
Bolt M2x5	5
Bolt PHS M2.5x14	5
Spacer	5

* Not included Idler Set for assembling hinge frames

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Various Cabling Methods

Performance Comparison

Cautions

DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

Use only one cable through the hollow case.

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.

To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

Specification

Model Name		XC430-W150-T
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	10.0
	Recommended [V]	12.0
	Max. [V]	14.8
Performance Characteristics	Voltage [V]	12.0
	Stall Torque [N·m]	1.60
	Stall Current [A]	1.4
	No Load Speed [rpm]	106.0
	No Load Current [A]	0.06
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse]	4,096
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	80
Motor		Coreless
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Precious Metal
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		28.5 X 46.5 X 34.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.12 X 1.83 X 1.34
Weight [g]		65.00
Weight [oz]		2.29
Gear Ratio		159.5:1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version		1.0 2.0(Default)
Operating Mode / Angle		Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		46

Links

○ e-Manual○ Drawing○ Software○ Compatibility Guide○ Selection Guide○ DYNAMIXEL SDK

13,068円

在庫数 : 100

注文数：

XM430-W210-R[902-0119-000]

XM430-W210-R（RS485、ハイスピード）[902-0119-000]

・速報　XM-430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。
・特徴　スピードタイプ
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との中間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。
・発売開始です。価格はお問い合わせください。

E-MANUALのリンクです。

図面のリンクです。

MIKATA紹介動画です。

アクチュエータ紹介動画

26,136円

注文数：
XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]

・XM-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

・特徴　スピードタイプ　インターフェースがTTL（3線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。
これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。
詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。

24,948円

注文数：

XM430-W350-R[902-0118-000]

・速報　XM430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

・特徴　高トルクタイプ
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。
これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。
詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。

E-MANUALのリンクです。

図面のリンクです。

MIKATA紹介動画です。

アクチュエータ紹介動画

26,136円

注文数：
HN12-N101 Set[903-0238-000]

XM430のサーボホーンです。

MX-28と互換性がないようです。

1,188円

注文数：

XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]

・XM-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

・特徴　トルクタイプ　インターフェースがTTL（3線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。
これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。
詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。

24,948円

注文数：

XW540-T140-R[902-0160-000]

IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
XM540に形状が近いです。

BASIC FEATURES

Waterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

Model:	XW540-T140-R
Weight :	185g
Torque :	6.9 N·m [Stall torque]
Speed :	72 rpm [No load speed]
Dimensions:	33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
Motor:	Coreless
IP68	(1m, 24hr)

For more detailed information, please visit the Product Information page.

Performance Graph

The Max Torque and the Stall Torque of Performance Graph are different in measurement methods. Stall torque is a measured value of the momentary torque that it can reach. This is generally how RC servos are measured. The Performance graph is also called as N-T curves, which is measured with the gradually increasing load. The actual motor operation environment is closer to the performance graph, not stall torque method. For this reason, the performance graph is broadly used in the industrial field. Generally, Max Torque of the Performance Graph is less than the Stall Torque.

Specifications

Item	Specifications
MCU	ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
Position Sensor	Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [°]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Motor	Coreless(Maxon)
Baud Rate	9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
Control Algorithm	PID control
Resolution	4096 [pulse/rev]
Backlash	15 [arcmin] (0.25 [°])
Operating Modes	Current Control Mode Velcoity Control Mode Position Control Mode (0 ~ 360 [°]) Extended Position Control Mode (Multi-turn) Current-based Position Control Mode PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
Weight	185 g
Dimensions (W x H x D)	33.5 x 58.5 x 45.9 mm
Gear Ratio	145.6 : 1
Stall Torque	6.4 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A]) 6.9 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A]) 8.3 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
No Load Speed	67 [rev/min] (at 11.1 [V] 72 [rev/min] (at 12.0 [V] 88 [rev/min] (at 14.8 [V])
Radial Load	40 [N] (10 [mm] away from the horn)
Axial Load	20 [N]
Operating Temperature	-5 ~ +80 [°C]
Ingress Protection rating	IP 68
Input Voltage	10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
Command Signal	Digital Packet
Protocol Type	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Physical Connection	RS485 Multidrop Bus
ID	253 ID (0 ~ 252)
Feedback	Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Part Material	Full Metal Gear / Full Metal Case
Standby Current	40 [mA]

PACKAGE COMPONENTS

XW540-T140-R	1
HN13-N105	1
Robot Cable-WP 1000mm	1
Robot Cable-WP 1000mm(Extension)	1
Wrench Bolt WB M2.5x5	16
Wrench Bolt WB M2.5x4	10
Wrench Bolt WB M3x10	1

COMPATIBLE PRODUCTS

Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

FACTORY DEFAULT SETTINGS

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

WATERPROOF CABLING

PERFORMANCE COMPARISON

CAUTIONS

DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

Extension cable has waterproof connectors for both sides.

The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

LINKS

e-Manual Drawing Software Compatibility Guide Selection Guide DYNAMIXEL SDK

Manufacturer part No: 902-0160-000

110,000円

注文数：

XW540-T260-R[902-0159-000]

IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
XM540に形状が近いです。

BASIC FEATURESWaterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

Model:	XW540-T260-R
Weight :	185g
Torque :	9.5 N·m [Stall torque]
Speed :	40 rpm [No load speed]
Dimensions:	33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
Motor:	Coreless
IP68	(1m, 24hr)

For more detailed information, please visit the Product Information page.

Performance Graph

Specifications

Item	Specifications
MCU	ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
Position Sensor	Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [°]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Motor	Coreless(Maxon)
Baud Rate	9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
Control Algorithm	PID control
Resolution	4096 [pulse/rev]
Backlash	15 [arcmin] (0.25 [°])
Operating Modes	Current Control Mode Velcoity Control Mode Position Control Mode (0 ~ 360 [°]) Extended Position Control Mode (Multi-turn) Current-based Position Control Mode PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
Weight	185 g
Dimensions (W x H x D)	33.5 x 58.5 x 45.9 mm
Gear Ratio	260.6 : 1
Stall Torque	8.8 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A]) 9.5 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A]) 11.2 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
No Load Speed	37 [rev/min] (at 11.1 [V]) 40 [rev/min] (at 12.0 [V]) 48 [rev/min] (at 14.8 [V])
Radial Load	40 [N] (10 [mm] away from the horn)
Axial Load	20 [N]
Operating Temperature	-5 ~ +80 [°C]
Ingress Protection rating	IP 68
Input Voltage	10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
Command Signal	Digital Packet
Protocol Type	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Physical Connection	RS485 Multidrop Bus
ID	253 ID (0 ~ 252)
Feedback	Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Part Material	Full Metal Gear / Full Metal Case
Standby Current	40 [mA]

PACKAGE COMPONENTS

XW540-T260 -R	1
HN13-N105	1
Robot Cable-WP 1000mm	1
Robot Cable-WP 1000mm(Extension)	1
Wrench Bolt WB M2.5x5	16
Wrench Bolt WB M2.5x4	10
Wrench Bolt WB M3x10	1

COMPATIBLE PRODUCTSController : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0Interface : USB2Dynamixel, U2D2

FACTORY DEFAULT SETTINGS

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

WATERPROOF CABLING

PERFORMANCE COMPARISON

CAUTIONS

DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

Extension cable has waterproof connectors for both sides.

LINKSe-Manual Drawing Software Compatibility Guide Selection Guide DYNAMIXEL SDK

Manufacturer part No: 902-0159-000

110,000円

注文数：

2XL430-W250-T[902-0156-000]

DYNAMIXEL 2XLシリーズは、ROBOTIS ENGINEER KIT1に6個採用され

1つのモジュールで2軸交差軸を構成できるため、

ロボットの首、肩、腰、手首、足首、蛇関節等に使用すると

シンプルにロボットの関節を成立させる事ができます。

2XLシリーズは、非接触磁気エンコーダーと中空のバックケースアセンブリ構で

360度の制御モードを可能にする新機能を採用し、

メタルギア（粉末証焼結）を使用して高い耐久性を実現しています。

そしてXL430、XM430、XH430との高い互換性を有します。

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

The DYNAMIXEL 2XL series can control two axis with a single module, so it can be easily used when used in robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure and Metal gear (Powder Metallurgy) is used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430.

1. Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
5. Energy Saving with Reduced Current

Package Components

2XL430-W250-T	1
Robot Cable-X3P 180mm	1
Bolt M2.5x5	10
Bolt M2x5	10

* Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID(A) : 1

ID(B) : 2

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Cautions

DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.

Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XL430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

Specification

Model Name		2XL430-W250-T
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	6.5
	Recommended [V]	11.1
	Max. [V]	12.0
Performance Characteristics	Voltage [V]	11.1
	Stall Torque [N·m]	1.40
	Stall Current [A]	1.3
	No Load Speed [rpm]	57.0
	No Load Current [A]	0.05
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse]	4,096
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	72
Motor		Cored
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Powder-Metallurgy
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		36 X 46.5 X 36
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.4 X 1.83 X 1.41
Weight [g]		98.20
Weight [oz]		3.46
Gear Ratio		257 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 253
Feedback		Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version		1.0 2.0(Default)
Operating Mode / Angle		Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		46

Links

○ e-Manual○ Drawing○ Software○ Compatibility Guide○ Selection Guide○ DYNAMIXEL SDK

13,442円

注文数：

2XC430-W250-T[902-0157-000]

2XC430-W250-T

２XLの焼結金属ギア版でトルクも

1.8NMと向上しています。

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

The DYNAMIXEL 2XC series can control two axis with a single module, so it can be effectively applied to robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. Metal gear and Coreless motor are used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430.

1. Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
5. Energy Saving with Reduced Current

Package Components

2XC430-W250-T	1
Robot Cable-X3P 180mm	1
Bolt M2.5x5	10
Bolt M2x5	10

* Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 + 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID(A) : 1

ID(B) : 2

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Cautions

DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.

Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XC430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

Specification

Model Name		2XC430-W250-T
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	6.5
	Recommended [V]	12.0
	Max. [V]	14.8
Performance Characteristics	Voltage [V]	12.0
	Stall Torque [N·m]	1.80
	Stall Current [A]	1.4
	No Load Speed [rpm]	64.0
	No Load Current [A]	0.05
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse]	4,096
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	72
Motor		Coreless
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Metal
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		36 X 46.5 X 36
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.4 X 1.83 X 1.41
Weight [g]		102.00
Weight [oz]		3.60
Gear Ratio		257.4 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 253
Feedback		Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version		1.0 2.0(Default)
Operating Mode / Angle		Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		49

Links

○ e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/2xl430-w250/○ Drawing○ Software○ Compatibility Guide○ Selection Guide○ DYNAMIXEL SDK

26,400円

注文数：

XM540-W150-R[902-0134-000]

XM540-W150-R[902-0134-000]

XM540シリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータ(RS485)です。

■The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

■ Basic Features

• Improved Torque, Compact Design
• Enhanced Durability and Expandability
• Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
• Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
• Improved Aluminum Case Heat Sink

• 6 Operating Modes
• Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
• Profile Control for Smooth Motion Planning
• Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
• Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

• 28.4% reduced volume compared to the MX-106

■ Various Cabling Methods

■ Package Contents

Description		Quantity
DYNAMIXEL	XM540-W150-R	1
HORN	HN13-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
	3P Sync Cable 160MM	1
BOLT/NUT	Wrench Bolt (WB M2.5*5)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	10
	Wrench Bolt (WB M3*8)	1
ETC	Spacer Ring	8

■ H/W Specifications

Model Name	XM540-W150-R
Weight (g)	165
Dimensions (mm)	33.5 x 58.5 x 44
Gear Ratio	152.3 : 1
Operation Voltage (V)	11.1	12.0	14.8
Stall Torque (N.m)	6.9	7.3	8.9
Stall Current (A)	4.2	4.4	5.5
No Load Speed (RPM)	50	53	66

MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Position Sensor	Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Coreless
Resolution	0.088° x 4,096 step
Operating Range	Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360[deg] Extended Control Mode : ±256[rev] Current-based Position Control Mode : ±256[rev] PWM Control Mode : Endless turn
Input Voltage (V)	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Operating Temperature	-5°C ~ 80°C
Communication Signal	Digital Packet
Protocol	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity
Link (physical)	RS485 Multi Drop Bus
ID	253 ID (0~252)
Baud Rate	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
Material	Case : Metal Body(Front, Middle) Engineering Plastic Body(Back) Gear : Full Metal
Standby current (mA)	40

■ Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

■ Performance Comparison

42,900円

注文数：

XM540-W150-T[902-0136-000]

XM540-W150-T[902-0136-000]

XM540シリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータ(TTL)です。

■ Basic Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

The DYNAMIXEL XH / XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.

It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.

1. 6 Operating Modes

Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

8. Support synchronous control mode

9. Support external I / O port support

■ Package Contents

Description		Quantity
DYNAMIXEL	XM540-W150-T	1
HORN	HN13-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X3P 180mm	1
	Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm	1
	3P Sync Cable 160MM	1
BOLT/NUT	Wrench Bolt (WB M2.5*5)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	10
	Wrench Bolt (WB M3*8)	1
ETC	Spacer Ring	8

■ H/W Specifications

Model Name		XM540-W150-T
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	10.0
	Recommended [V]	12.0
	Max. [V]	14.8
Performance Characteristics	Voltage [V]	12.0
	Stall Torque [N·m]	7.30
	Stall Current [A]	4.4
	No Load Speed [rpm]	53.0
	No Load Current [A]	0.07
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse]	4,096
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	80
Motor		Coreless
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Precious Metal
Case Material		Precious Metal(Front, Middle) Engineering Plastic(Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		33.5 X 58.5 X 44
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.32 X 2.30 X 1.73
Weight [g]		165.00
Weight [oz]		5.82
Gear Ratio		152.3 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
Protocol version		1.0 2.0(Default)
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		40

■ Compatible Products

Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

■ Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

■ Various Cabling Methods

■ Performance Comparison

■ Model Numbering

■ Caution

DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

Use only one cable through the hollow case.

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.

To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

Controller / Interface Board		Cable	Dynamixel X
Model	Supports Connectors :		Supports Connectors :	Communication
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)	JST-3P	TTL
USB2Dynamixel
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable -X3P (by length)
U2D2
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)	JST-4P	RS-485
USB2Dynamixel
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable -X4P (by length)
U2D2

■ Hyperlinks

Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

Controller Compatibility Chart : Click Here

Download Drawing : Click Here

Dynamixel SDK : Click Here

OpenCM IDE : Click Here

Software RoboPlus (R+) : Click Here

41,800円

注文数：

XM540-W270-R[902-0133-000]

XM540-W270-R[902-0133-000]

XMシリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータ(RS485)です。

■The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

■ Basic Features

• 28.4% reduced volume compared to the MX-106

■ Various Cabling Methods

■ Package Contents

Description		Quantity
DYNAMIXEL	XM540-W270-R	1
HORN	HN13-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
	3P Sync Cable 160MM	1
BOLT/NUT	Wrench Bolt (WB M2.5*5)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	10
	Wrench Bolt (WB M3*8)	1
ETC	Spacer Ring	8

■ H/W Specifications

Model Name	XM540-W270-R
Weight (g)	165
Dimensions (mm)	33.5 x 58.5 x 44
Gear Ratio	272.5 : 1
Operation Voltage (V)	11.1	12.0	14.8
Stall Torque (N.m)	10.0	10.6	12.9
Stall Current (A)	4.2	4.4	5.5
No Load Speed (RPM)	28	30	37

MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Position Sensor	Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Coreless
Resolution	0.088° x 4,096 steps
Operating Range	Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360[deg] Extended Control Mode : ±256[rev] Current-based Position Control Mode : ±256[rev] PWM Control Mode : Endless turn
Input Voltage (V)	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Operating Temperature	-5°C ~ 80°C
Communication Signal	Digital Packet
Protocol	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity
Link (physical)	RS485 Multi Drop Bus
ID	253 ID (0~252)
Baud Rate	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
Material	Case : Metal Body(Front, Middle) Engineering Plastic Body(Back) Gear : Full Metal
Standby current (mA)	40

■ Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

■ Performance Comparison

42,900円

注文数：

XM540-W270-T[902-0137-000]

XM540-W270-T[902-0137-000]

XM540シリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータ(TTL)です。

■ Basic Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

The DYNAMIXEL XH / XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.

It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.

1. 6 Operating Modes

Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

8. Support synchronous control mode

9. Support external I / O port support

■ Package Contents

Description		Quantity
DYNAMIXEL	XM540-W150-T	1
HORN	HN13-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X3P 180mm	1
	Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm	1
	3P Sync Cable 160MM	1
BOLT/NUT	Wrench Bolt (WB M2.5*5)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	10
	Wrench Bolt (WB M3*8)	1
ETC	Spacer Ring	8

■ H/W Specifications

Model Name		XM540-W270-T
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	10.0
	Recommended [V]	12.0
	Max. [V]	14.8
Performance Characteristics	Voltage [V]	12.0
	Stall Torque [N·m]	10.60
	Stall Current [A]	4.4
	No Load Speed [rpm]	30.0
	No Load Current [A]	0.07
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse]	4,096
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	80
Motor		Coreless
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Precious Metal
Case Material		Precious Metal(Front, Middle) Engineering Plastic(Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		33.5 X 58.5 X 44
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.32 X 2.30 X 1.73
Weight [g]		165.00
Weight [oz]		5.82
Gear Ratio		272.5 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
Protocol version		1.0 2.0(Default)
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		40

■ Compatible Products

Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

■ Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

■ Performance Comparison

■ Model Numbering

■ Caution

DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

Use only one cable through the hollow case.

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.

To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

Controller / Interface Board		Cable	Dynamixel X
Model	Supports Connectors :		Supports Connectors :	Communication
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)	JST-3P	TTL
USB2Dynamixel
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable -X3P (by length)
U2D2
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)	JST-4P	RS-485
USB2Dynamixel

41,800円

注文数：

XH430-W350-R[902-0120-000]

・XH430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

・特徴　高トルクタイプ　XMと違うのはマクソンモーターです。

・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。

　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。

・総アルミケース

・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。

・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。

・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。

・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。

・レゾリューションは12bit

・pwm駆動もできます。

・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。

902-0120-000] DYNAMIXEL XH430-W350-R

■ Basic Features

The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

• Improved Torque, Compact Design

• Enhanced Durability and Expandability

• Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

• Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

• Improved Aluminum Case Heat Sink

• 6 Operating Modes

• Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)

• Profile Control for Smooth Motion Planning

• Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)

• Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

■ Various Cabling Methods

■ Key Names

■ Model Numbering

■ Package Contents

Description		Quantity
DYNAMIXEL	XH430-W350-R	1
HORN	HN12-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
CABLE	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
BOLT/NUT	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*8)	1
	Wrench Bolt (WB M2*3)	10
ETC	Spacer Ring	8

■ H/W Specifications

Model Number	XH430-W350-R
Weight (g)	82
Dimensions (mm)	28.5 x 46.5 x 34
Gear Ratio	353.5 : 1
Operating Voltage (V)	11.1	12	14.8
Stall Torque (N.m)	3.1	3.4	4.2
Stall Current (A)	1.2	1.3	1.5
No Load Speed (RPM)	27	30	37

MCU	ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Position Sensor	Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Maxon Motor
Resolution	0.088° x 4,096 steps
Operating Range	Position Control Mode : 360° Velocity Control Mode : Endless Turn
Input Voltage (V)	10~14.8 (Recommended : 12)
Operating Temperature (°C)	-5 ~ 80
Command Signal	Digital Packet
Protocol Type	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)
Link (Physical)	RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)
ID	253 (0~252)
Baud Rate	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
Material	Case : Metal (Front, Middle) Engineering Plastic (Back) Gear : Metal
Standby current (mA)	40

■ Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

■ Compatible Devices

Embedded Board : OpenCM9.04 & RS485 Expansion Board

PC Interface : USB2Dynamixel (Molex-JST Convertible Cable is required)

■ Development Environment

RoboPlus 2.0 (GUI Software) : download

OpenCM IDE : download

SDK : download

Drawings : download

E-manual : link

■ Caution

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated

JST connector for secure and reliable communication.

For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel,

please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

34,452円

注文数：

XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]

・XH-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがTTL（3線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。
これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。
詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。

33,264円

注文数：
XH430-W210-R[902-0121-000]

・XH430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

・特徴　高速タイプ　XMと違うのはマクソンモーターです。
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキ（双葉のコネクターと同じ）になりました。
・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。
・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。

E-MANUALのリンクです。

図面のリンクです。

MIKATA紹介動画です。

アクチュエータ紹介動画

34,452円

注文数：

XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]

・XH-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

・特徴　モーターがマクソン　スピードタイプ　インターフェースがTTL（3線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。
これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。
詳細については、ダイナミクセルXH430-W210-Mシリーズ製品情報をご覧ください。

33,264円

注文数：
XH540-W150-R[902-0138-000]

・XH540-W150-RはDYNAMIXELの新製品です。(RS485)
・特徴　モーターがマクソン　速度タイプ　インターフェースがRS485（4線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

•改善された速度、コンパクト設計
•強化された耐久性と拡張性
•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）
•ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）
•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク
•6つの動作モード
•電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）
•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
•軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）
•エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

55,000円

注文数：

XH540-W270-R[902-0139-000]

・XH540-W270-RはDYNAMIXELの新製品です。(RS485)
・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがRS485（4線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

•改善された速度、コンパクト設計
•強化された耐久性と拡張性
•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）
•ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）
•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク
•6つの動作モード
•電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）
•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
•軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）
•エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

55,000円

注文数：
XH540-W150-T[902-0140-000]

・XH540-W150-TはDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
　DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

・特徴　モーターがマクソン　速度タイプ　インターフェースがTTL（3線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

•改善された速度、コンパクト設計
•強化された耐久性と拡張性
•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）
•ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）
•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク
•6つの動作モード
•電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）
•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
•軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）
•エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

53,900円

注文数：

XH540-W270-T[902-0141-000]

・XH540-W270-TはDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
　DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがTTL（3線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

•改善された速度、コンパクト設計
•強化された耐久性と拡張性
•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）
•ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）
•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク
•6つの動作モード
•電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）
•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
•軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）
•エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

53,900円

注文数：
XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]

・XH430-V210-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
　DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがRS485（4線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

•改善されたトルク、コンパクト設計
•強化された耐久性と拡張性
•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）
•ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）
•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク
•6つの動作モード
•電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）
•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
•軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）
•エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

34,452円

注文数：

XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]

・XH430-V350-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
　DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがRS485（4線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

■基本機能
DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

•改善されたトルク、コンパクト設計
•強化された耐久性と拡張性
•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）
•ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）
•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク
•6つの動作モード
•電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）
•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
•軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）
•エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

34,452円

注文数：
XH540-V150-R[902-0142-000]

・XH540-V150-RはDYNAMIXELの新製品です。(RS485-24V対応)
　DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがRS485（4線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

•改善された速度、コンパクト設計
•強化された耐久性と拡張性
•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）
•ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）
•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク
•6つの動作モード
•電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）
•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
•軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）
•エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

55,000円

注文数：

XH540-V270-R[902-0143-000]

・XH540-V270-RはDYNAMIXELの新製品です。(RS485-24V対応)
　DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

・特徴　モーターがマクソン　トルクタイプ　インターフェースがRS485（4線）
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
　この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。
詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

•改善されたトルク、コンパクト設計
•強化された耐久性と拡張性
•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース（3方向配線）
•ケースをフレームに直接ねじ込み（ナットは不要）
•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク
•6つの動作モード
•電流ベースのトルク制御（4096ステップ、2.69mA /ステップ）
•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
•軌道データと移動ステータス（インポジション、フォローエラーなど）
•エネルギー効率（スタンバイ電流を100mAから40mAに低減）

55,000円

注文数：
HN12-I101 Set[903-0240-000]

XM430の専用アイドラホーン。
新機軸ですので、参照ください。
配線が通せます。

■ More Info

Compatible products

Download product drawings

1,551円

注文数：

HN11-I101 Set[903-0265-000]

HN11-I101 Set[903-0265-000]
XL-430シリーズ用のアイドラーホーンです。
FR12-H101K Set[903-0239-000]をXL430-W250-Tで
使用の際に必要です。
■ Description
HN11-I101 is the standard idler bearing set for Dynamixel XL 430 series.
This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can
be used to assemble the hinge frame on it.
Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.

■ Basic Components
Items
Quantity
Bearing Set
Idler  (HN11-I101)
1
Idler Cap (DC11)
1
Screw
Bolt (PHS M3*5)
1
* Hinge frame not included

■ Assembly

■ Part Features
Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.
Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.

■ Hyperlinks

660円

注文数：

HN13-I101 Set[903-0267-000]

[903-0267-000] HN13-I101 Set

■ Description
Idler Bearing Set for Dynamixel X540 Series.
This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can be used to assemble the hinge frame on it.
Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.
(Enclosed screws are used to assemble the frame to the idler.)

■ Basic Components
Components
Quantity
Bearing Set
Bearing (6701ZZ)
1
Idler (HN13-I101)
1
Idler Cap (DC13)
1
Screw
Wrench Bolt (WB M2.5*5)
8
Wrench Bolt (WB M2.5*4)
18
* The hinge frame is not included

■ Assembly

The above image is for the X430 bearing set. Bearing set for X540 is commercial metal bearing.

■ Part Features
* Bearing : Specially designed high strength engineering bearing. (Model No. : 6701ZZ)
* Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.
* Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.

■ Warning
This idler bearing set cannot be assembled with Dynamixel MX series.

4,290円

注文数：

X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]

X＊430-W210＊シリーズ用の交換ギアセット

■ Basic Features

Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

Can be replaced directly when existing gears are worn out.

Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

Two ball bearings are included.

■ Package Contents

Description
Q
Gear
X430 Gear #1 (for 210)
1
X430 Gear #2 (for 210)
1
X430 Gear #3
1
X430 Wheel Gear
1
Etc
Grease
1
Calibration Adaptor (for X430)
1
Ball Bearing
2

■ Compatible Products

DYNAMIXEL
Gear/Bearing Set
X430-350
X430-210
XH430-W350-R
O
　
XH430-W350-T
O
　
XH430-W210-R
　
O
XH430-W210-T
　
O
XH430-V350-R
O
　
XH430-V210-R
　
O
XM430-W350-R
O
　
XM430-W350-T
O
　
XM430-W210-R
　
O
XM430-W210-T
　
O

** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

4,990円

在庫数 : 100

注文数：

X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]

X＊430-W210＊シリーズ用の交換ギアセット

■ Basic Features

Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

Can be replaced directly when existing gears are worn out.

Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

Two ball bearings are included.

■ Package Contents

Description
Qty
Gear
X430 Gear #1 (for 350)
1
X430 Gear #2 (for 350)
1
X430 Gear #3
1
X430 Wheel Gear
1
Etc
Grease
1
Calibration Adaptor (for X430)
1
Ball Bearing
2

■ Gear Replacement Procedure

■ Gear Calibration Procedure

■ Compatible Products

DYNAMIXEL
Gear/Bearing Set
X430-350
X430-210
XH430-W350-R
O
　
XH430-W350-T
O
　
XH430-W210-R
　
O
XH430-W210-T
　
O
XH430-V350-R
O
　
XH430-V210-R
　
O
XM430-W350-R
O
　
XM430-W350-T
O
　
XM430-W210-R
　
O
XM430-W210-T
　
O

** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

4,990円

在庫数 : 100

注文数：

1
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Items		Quantity
Bearing Set	Idler (HN11-I101)	1
Bearing Set	Idler Cap (DC11)	1
Screw	Bolt (PHS M3*5)	1

Components		Quantity
Bearing Set	Bearing (6701ZZ)	1
	Idler (HN13-I101)	1
	Idler Cap (DC13)	1
Screw	Wrench Bolt (WB M2.5*5)	8
Screw	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	18

Description		Qty
Gear	X430 Gear #1 (for 350)	1
	X430 Gear #2 (for 350)	1
	X430 Gear #3	1
	X430 Wheel Gear	1
Etc	Grease	1
	Calibration Adaptor (for X430)	1
	Ball Bearing	2

DYNAMIXEL	Gear/Bearing Set
DYNAMIXEL	X430-350	X430-210
XH430-W350-R	O
XH430-W350-T	O
XH430-W210-R		O
XH430-W210-T		O
XH430-V350-R	O
XH430-V210-R		O
XM430-W350-R	O
XM430-W350-T	O
XM430-W210-R		O
XM430-W210-T		O