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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

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(全商品:397点)

  • HN05-N1 Set[903-0030-000]
    HN05-N1 Set[903-0030-000]
    RX-64、EX-106用の旧型標準サーボホーンです。
    バルクパッケージの場合は必要となります。

    DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
    新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。


    ロボット製作の秘訣

    http://www.robotis.com/xe/145099"
    1,540円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    131,890円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    131,890円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    118,470円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    118,470円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
    DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    78,540円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    サーボモータRX-28とHN07-N101(新型サーボホーン)のセットです
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,940円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
  • RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    サーボモータRX-28とHN07-N1(旧型サーボホーン)のセットです
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※RX-28 HN07-N1 TypeはMX-28Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,940円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
  • RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    速度重視です。台車系にも最良でした。
    在庫数1、2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 26kgf・cm(12V、2.4A時)
    ・最大スピード: 127rpm(12V、無負荷時)
    ・重量: 67g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELのシリーズの中でも、ローコストながら優れたスペックを誇るサーボモータです。
    特に厳密な制御を行う必要のないバトルやサッカーなどの競技用ロボットの製作用としてお勧めです。
    18,590円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]
    DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

    DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    旧型ホーンのRX-24F

    - The RX28 HN07-N1(old horn) is included in the RX-24F.


    新しいホーン(N101)のダイナミクセルの購買をおすすめします。

    N1と対比してN101タイプのホーンの特徴は

    1.スラストワッシャーの追加、軸方向ロード(Axial load)の支持力が高い。

    2.28,64,104 のボルト対決部のPCDが統一されて各モーデルの間、プレームの交換性が高い。


    18,590円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    RX-28のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    139,700円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
    DYNAMIXEL RX-24Fの6個入りバルクセットです。


    リテールとは違い、ホーンやケーブル、ネジ類などの
    付属品は含まれません。
    93,170円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。

    サーボモータRX-64とHN05-N101(新型サーボホーン)のセットです

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。

    37,290円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。お問い合わせください。
  • RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
    RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
    RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。
    問い合わせください。
    サーボモータRX-64とHN05-N1(旧型サーボホーン)のセットです


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N1 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。
    37,290円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。問い合わせください。
  • DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。
    RX-64のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。
    186,450円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。問い合わせください。
  • DYNAMIXEL AX-12+
    DYNAMIXEL AX-12+
    ※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-12A」です。※※※

    【主な仕様】
    •Stall Torque:15kgf.cm(at 12.0V、1.5A)
    •No load speed : 59rpm(at 12V)
    •重量:53.5g
    •サイズ:32mm * 50.1mm * 40mm

    ※その他仕様については詳細ページをご参照ください。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    0円
    メーカー廃盤品、「AX-12A」をお買い求めください。
  • DYNAMIXEL AX-18F
    DYNAMIXEL AX-18F
    ※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-18A」です※※※

    【主な仕様】
    •Stall Torque:18kgf.cm(at 12.0V、2.2A)
    •No load speed : 97rpm(at 12V)
    •重量:54.5g
    •サイズ:32mm * 50.1mm * 40mm

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    ※その他仕様は詳細ページをご参照ください。
    0円
    メーカー廃盤品、「AX-18A」をお買い求めください。
  • PH54-200-S500-R[902-0079-001]
    PH54-200-S500-R[902-0079-001]
    PH54-200-S500-R[902-0079-001]
    納期はご下命後5週間程度です。
    Features


    Dynamixel Pro+ series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO+] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PH54-200-S500-R1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.


    The 54-series can NOT use the old hinge frames. 

    NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

    Specification
    Model NamePH54-200-S500-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.1
    No Load Current [A]1.65
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]44.7
    Speed [rpm]29.0
    Current [A]9.3
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0004
    Step [pulse]1,003,846
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 126.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.96 x 2.13
    Weight [g]855.00
    Weight [oz]30.16
    Gear Ratio501.9 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]200
    Standby Current [mA]40

    308,000円
    注文数:
  • PH54-100-S500-R[902-0078-001]
    PH54-100-S500-R[902-0078-001]
    PH54-100-S500-R[902-0078-001] 
    納期はご下命後5週間程度です。
    Features

    Dynamixel Pro+ series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO+] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PH54-100-S500-R
    1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.


    The 54-series can NOT use the old hinge frames. 

    NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

    Specification
    Model NamePH54-100-S500-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.3
    No Load Current [A]1.13
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]25.3
    Speed [rpm]29.2
    Current [A]5.5
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0004
    Step [pulse]1,003,846
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 108.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.25 x 2.13
    Weight [g]740.00
    Weight [oz]26.10
    Gear Ratio501.9 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]100
    Standby Current [mA]40

    286,000円
    注文数:
  • PH42-020-S300-R[902-0081-001]
    PH42-020-S300-R[902-0081-001]
    PH42-020-S300-R[902-0081-001]
    納期はご下命後5週間程度です。
    Features

    Dynamixel Pro+ series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO+] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied)

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PH42-020-S300-R1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.

    The 42 series uses the same hinge frames.(FRP42-H110/120)

    Specification
    Model NamePH42-020-S300-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]32.7
    No Load Current [A]0.57
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]5.1
    Speed [rpm]29.2
    Current [A]1.5
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0006
    Step [pulse]607,500
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorCoreless (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]42.0 X 84.0 X 42.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.65 X 3.31 X 1.65
    Weight [g]340.00
    Weight [oz]11.99
    Gear Ratio303.8 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]20
    Standby Current [mA]30

    165,000円
    注文数:
  • PM54-060-S250-R[902-0088-001]
    PM54-060-S250-R[902-0088-001]
    納期4週間(受注生産)
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

    DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

     

    - Torque control based on current sensing

    - Position, Torque and Speed-based command

    - High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    - Full metal housing for high durability

    - Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

    - Improved design and JST connectors applied

    - Improved dirt inflow and leakage

    - Improved control table (Supports X Series functions) 

    - Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    - Enhanced communication responsiveness

    - Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PM54-060-S250-R1
    Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
    Robot Cable-X4P 300mm1
    Power Cable-2P 600mm1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    Molex 4Pin connector is used for communication.

    Specification
    Model NamePM54-060-S250-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.1
    No Load Current [A]1.25
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]10.1
    Speed [rpm]28.3
    Current [A]3.0
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0007
    Step [pulse]502,834
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 126.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.96 x 2.13
    Weight [g]855.00
    Weight [oz]30.16
    Gear Ratio251.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]60
    Standby Current [mA]40
    187,000円
    注文数:
  • PM54-040-S250-R[902-0089-001]
    PM54-040-S250-R[902-0089-001]
    納期4週間(受注生産)
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

    DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

     

    - Torque control based on current sensing

    - Position, Torque and Speed-based command

    - High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    - Full metal housing for high durability

    - Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

    - Improved design and JST connectors applied

    - Improved dirt inflow and leakage

    - Improved control table (Supports X Series functions) 

    - Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    - Enhanced communication responsiveness

    - Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PM54-040-S250-R1
    Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
    Robot Cable-X4P 300mm1
    Power Cable-2P 600mm1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    Molex 4Pin connector is used for communication.

    Specification
    Model NamePM54-040-S250-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]28.4
    No Load Current [A]1.32
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]3.9
    Speed [rpm]24.2
    Current [A]1.9
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0007
    Step [pulse]502,834
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 108.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.25 x 2.13
    Weight [g]710.00
    Weight [oz]25.04
    Gear Ratio251.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]40
    Standby Current [mA]40
    176,000円
    注文数:
  • PM42-010-S260-R [902-0091-001]
    PM42-010-S260-R [902-0091-001]
    納期4週間(受注生産)
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

    DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

     

    - Torque control based on current sensing

    - Position, Torque and Speed-based command

    - High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    - Full metal housing for high durability

    - Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

    - Improved design and JST connectors applied

    - Improved dirt inflow and leakage

    - Improved control table (Supports X Series functions) 

    - Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    - Enhanced communication responsiveness

    - Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PM42-010-S260-R1
    Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
    Robot Cable-X4P 300mm1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)


     

    88,000円
    注文数:
  • FRP54-H221K Set(54mm角シリーズ対応ヒンジ/200シリーズ/ショート)[903-0223-101]
    FRP54-H221K Set(54mm角シリーズ対応ヒンジ/200シリーズ/ショート)[903-0223-101]
    DYNAMIXEL PRO 54mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)

    ■概要:
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    54mm角シリーズの長手寸法が長いモデル(H54-200互換サイズ)対応です。

    ■内容:
    1)アルミ製ヒンジ(黒、2パーツ): 1セット
    2)アルミ製スペーサ FRP54-H030 :1個
    3)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R (ハイエンド/200W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R (ミドルクラス/60W/減速比1:250/RS-485)

    【アイドラー】
    12,100円
    注文数:
  • FRP42-H120K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ショート)[903-0217-100]
    FRP42-H120K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ショート)[903-0217-100]
    DYNAMIXEL PRO 42mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)


    ■概要:
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    42mm角シリーズの長手寸法が長いモデル(H42-20/ハイエンド20W)対応です。
    ※M42-10、L42-10対応の200シリーズフレームは今後発売予定です。

    ■内容:
    1)アルミ製ヒンジ(黒、2パーツ): 1セット
    2)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R (ハイエンド/20W/減速比1:300/RS-485)

    【アイドラー(フリーホーン)】

    ■技術情報:
    11,990円
    注文数:
  • FRP42-H210K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ロング)[903-0236-000]
    FRP42-H210K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ロング)[903-0236-000]
    DYNAMIXEL PRO 42mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)

    ■概要:
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    42mm角シリーズの長手寸法が短いモデル(M42-10、L42-10)対応です。

    ■内容:
    1)アルミ製ヒンジ(黒、2パーツ): 1セット
    2)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO M42-10 L42-10

    【アイドラー(フリーホーン)】
    -FRP42-I110K Set

    ■技術情報:

    11,990円
    注文数:
  • FRP42-A110K Set(42mm角シリーズ用アダプター)[903-0219-100]
    FRP42-A110K Set(42mm角シリーズ用アダプター)[903-0219-100]
    DYNAMIXEL PRO 42mm角シリーズ対応アルミ製アダプター。


    ■概要:
    DYNAMIXEL PROの高出力に対応した、アルミ削り出しの高剛性、高精度部品です。
    DYNAMIXEL PRO同士の連結や、ヒンジ部品(サーボアーム)との組み合わせで関節を構成することが出来ます。

    ■内容:
    1)アルミ製アダプター本体(黒): 1個
    2)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    -DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R (ハイエンド/20W/減速比1:300/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R (ミドルクラス/10W/減速比1:260/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R (普及型/10W/減速比1:300/RS-485)

    ■技術情報:


    4,620円
    注文数:
  • OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]
    OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]

    Product Name : OpenMANIPULATOR-PRO
    Model Name : RM-P60-RNH


    User Programmable Open-Source Manipulator System

    Modular Platform for Easy Maintenance and Customization

    No External Control Box & High Weight-to-Payload Ratio


    Package Components

    OpenMANIPULATOR-PRO1 (Fully-assembled)
    Hard Case1
    U2D21
    Spare Cables (4P, 2P)1
    Screw Sets (WB M3x8 etc)1
    4P Expansion Hub1
    H/W Specification
    DOF6
    Payload (kg)3
    Repeatability (mm)±0.05
    Speed (Each joint, deg/sec)180
    Weight (kg)5.5
    Reach (mm)645
    Rated Voltage (VDC)24
    CommunicationRS-485 (Multi Drop Bus)
    Motor Output / Joint

    200W / 2ea

    100W / 2ea

    20W / 2ea

    SoftwareROS (Ubuntu Linux)

    Controller

    PC (Not Included)
    S/W Specification
    ROBOTIS Manipulator controller package based on integrated software 


    OpenMANIPULATOR-PRO Library (Kinematics,Trajectory and Dynamixel Controller).

    GUI program package for setting and monitoring control parameters.

    MoveIt! package for OpenMANIPULATOR-PRO

    Simulation package based on Gazebo Simulator

    Teleoperation examples of keyboard and Joystick 

    Purpose

    Research and Education 

    Kinematics and Dynamics Experiment


    Research and Design a Dual Arm Robot
     

    Build a Mobile Robot System


    Industrial Operation

    Inspection Equipment


    Small-Scale Delivery System

    Caution


    Power supply and PC are not included.
    Please purchase separately according to your 
    usage environment.

    .

    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600 bps

    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)


    If you purchase RH-P12 (Robot Hand) and RM-P60-RNH(OpenMANIPULATOR PRO) together, they will be shipped out together in the OpenMANIPULATOR PRO`s case.
    Features of DYNAMIXEL PRO


    All-in-one Modular Design

    DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Cycloid Reduction Gear


    Compact and Lightweight

    Minimized module size with compact and lightweight cycloid reduction gear.


    High weight-to-output ratio(0.05Nm/g)


    High impact resistance ( over 400%)


    High Precision and Low Backlash

    Contactless (Magnetic) Absolute Encoder(by AMS) & Incremental Encoder for Precise Positioning


    Low backlash (3~4arcmin)

    Performance data provided tested by Korea Laboratory Accreditation Scheme(KOLAS)


    Current-Based Torque Control 

    High speed current sensing algorithm and current feedback control

    Triple-loop control for current, speed and position feedback.


    User Friendly development environment


    Provide C language based library 

    Various solution examples (C++, LabVIEW, C#, eclipse, JAVA, etc..)

    Links

    ○ e-Manual

    ○ Drawing

    ○ DYNAMIXEL SDK

    DescriptionShippingReturn/Refund PolicyRelated Items
    1. All international orders are processed via DHL from KOREA (not USA) unless otherwise requested. 
    2. Orders are normally processed within a 2 week time period. A lead time is applicable for certain items. (Normally ships out within 3 working days when in stock).
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    6. We recommend you to insure your orders to avoid lost or damaged shipments which is 1% from the total invoice value. We will not be held responsible for lost or damaged shipments. 
    DescriptionShipping
    1,430,000円
    注文数:
  • ROBOTIS Manipulator-H
    ROBOTIS Manipulator-H
    THOR-MANGに使用されDRCで活躍するDYNAMIXEL PROを
    使用したハイエンドロボットアームです。

    受注生産開始しており複数の納入実績があります。
    納期は2か月弱かかります。


    2,517,900円
    受注生産です。お問い合わせください。
  • Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]用のベースプレート

    Manipulator 売れています。最大6週間程度の
    納期がかかります。ご相談ください。

    [905-0019-000] Manipulator Base Plate


    ■ Description

    This base plate made of aluminum is used to fix the ROBOTIS Manipulator-H to a table.

    Use a clamp or the holes on the plate to fix onto the plate. [Clamp not included]


    ■ Package Contents

    Description

    Qty

    Weight

    Frame

    Base Plate (450mm x 330mm)

    1

    2.15 kgs

    Frame

    Angle

    2

     30g/ea

    Screw

    Wrench Bolt(WB M3*8)

    30

    -

    1.png


     ■ Installation Method

    1. Fix the ‘’ shaped angle with the bolt to the Manipulator joint #1

    2.png


    2. The photo on the left is the external wiring for the arm. Label #1 shows a pair of 4P cables and power connector; these connect to joint #1 as shown on the right picture.

    3.jpg
     

    3. Once the connections are complete, fix the arm to the base plate as shown on the photo below.

    4.jpg


    4. Label #2 shows a 4P connector and 4 power connectors and these connect to the power expansion hub and the 4P cable connects to the extension.

    5.jpg


    5. Connect the USB2Dynamixel to the hub with the 4P cable; connect another port of the 4P hub to the extension.


    ■ Drawings

    LINK


    66,574円
    注文数:
  • RH-P12-RN[905-0022-000]
    RH-P12-RN[905-0022-000]

    [905-0022-000] RH-P12-RN

      

    ■ Basic Features

     1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

     

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

     

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

     

    Light Weight & High Power

    5kg of high payload is delivered from 500g light weighted robot hand.

     

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

     

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.

     

    Dynamixel 2.0 Protocol

    The robot hand supports DYNAMIXEL 2.0 protocol for easy control.

    Power and communication are connected via DYNAMIXEL BUS.

      

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    Robot Hand

    RH-P12-RN

    1

    Frame

    FRP54-A110

    1

    Screw

    WB M3x8

    20

    Cable

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)

    1

     

     

    ■ H/W Specifications 

    MCU

    ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)

    Position Sensor

    Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)

    Motor

    Coreless

    Baud Rate

    9,600 bps ~ 10.5 Mbps

    Control Algorithm

    PID Control

    Degree of Precision

    0.088°

    Operating Mode

    Current Control Mode
    Current based Position Control Mode

    Weight

    500g

    Stroke

    0 ~ 109mm

    Gear Ratio

    1295.7 : 1

    Maximum Gripping Force

    170N

    Recommended Payload

    5kg

    Operating Temperature

    -5°C ~ 55°C

    Nominal Voltage

    24V

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    RS485 Asynchronous Serial Communication
    (8bit, 1stop, No Parity)

    Physical Connection

    RS485 Multi Drop BUS

    ID

    0 ~ 252

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc

    Material

    Full Metal Gear, Metal Body

    Standby Current

    30mA

    Peak Current

    3.33A

      

    ■ Default Settings

     ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    (Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase)

      

    ■ Model Numbering

    pruduct_img_RH-P12-RN_12.png

    pruduct_img_RH-P12-RN_13.png


    330,000円
    注文数:
  • RM-X52-TNM[905-0024-000]
    RM-X52-TNM[905-0024-000]
    RM-X52-TNM[905-0024-000]
    売れています。TUTLEBOT用に開発されたROS対応MANIPULATORです。
    運用には架台のBASEPLATE-02
    インターフェースのU2D2
    電源供給基板のU2D2 PHB Set
    安定化電源SMPS等がお勧めです。

    Feature

    This product is a compact version of OpenManipulator based on ROS.


    It has a high payload as DYNAMIXEL XM-430 model is applied.  

    Easy to use with PC or mobile platform such as TB3 Waffle Pi. 

    Provides source code and development environment which helps you immediately operate it with TB3 Waffle Pi

    You can freely select and use either PC or Controller e.g. OpenCR.

    Provides a variety of open source software as well as 3D drawings and CAD data for research and development.


    RM-X52-TNM-구성.jpg


    Package Component

    XM430-W350-T

    5

    Exclusive Plastic Frame Set

    1

    FR12-H101K

    2

    FR12-H104K

    1

    FR12-S101K

    1

    FR12-S102K

    2

    HN12-I101 Set

    3

    HN11-I101 Set (spare)

    3

    Robot Cable Set X3P (by length)

    5

    Bolt & Nut Set

    1

    Rubber Pad (Finger Tip)

    2 types x 2

    Phillips Screwdriver

    1

    Allen Wrench (by type)

    3


    H/W Specification


    DYNAMIXEL

    XM430-W350-T

    Power Supply (sold separately)

    12V

    Freedom of degree

    5 (4DOF + 1DOF Gripper)

    Payload

    500g

    RPM (joint)

    46RPM

    Weight (assembly)

    700g

    Length

    380mm

    Gripper stroke

    20~75mm

    Interface

    TTL Level Multi Drop BUS

    Software

    ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing

    Controller (sold separately)

    PC, OpenCR

    RM-X52_CAD_2D.JPG


    Various Applications

    RM-X52-TNM-응용.jpg


    Sold Seperately


    Power Supply

    SMPS 12V 5A

    Controller

    OpenCR or PC

    Interface

    U2D2

    Etc.

    Base Plate-02



    Caution

    DYNAMIXEL, power supply, and controller are not included.
    Please purchase separately. 


    Compatible with TB3 controller and power.


    The assembly Manuel is not included, but you can download the pdf file on online for free. (Refer to below link)

    The necessary idler set (HN11-I101 Set) is included in case you would like to use DYNAMIXEL XL430 as a hinge.
    (* Need to purchase DYNAMIXEL XL430 separately)


    Package Contents
    RM-X52-TNM_partslist.jpg


    Assembly Manuel - LINK

    Drawing (OnShape) - LINK

    Drawing (
    Thingiverse) - LINK

    Source Code - LINK

    ROS WIKI - LINK

    143,000円
    注文数:
  • RM-X52 Frame Set[905-0023-000]
    RM-X52 Frame Set[905-0023-000]
    RM-X52 Frame Set[905-0023-000]
    TURTLEBOT用に開発されたMANIPULATORのフレームセットです。

    Feature

    This product is a frame set which can make X430 based OpenManipulator.


    You can assemble an OpenManipulator (4 DOF Arm + 1 DOF Gripper), which is the same as OpenManipulator 
    (RM-X52).


    DYNAMIXEL X430 is not included so you can select a suitable DYNAMIXEL model considering payload.

    XH430, XM430 and XL430 are all compatible with this frame and can be also mixed.

    Both the idler set and the assembly tool for hinge frame assembly are all included.

    You can make an OpenManipulator with your desired specification and can fix it on Base Plate-02 or attach it to TB3 Waffle Pi.




    Package Component

    Exclusive Plastic Frame Set

    1

    FR12-H101K

    2

    FR12-H104K

    1

    FR12-S101K

    1

    FR12-S102K

    2

    HN12-I101 Set

    3

    HN11-I101 Set

    3

    Robot Cable Set X3P (by length)

    5

    Bolt & Nut Set

    1

    Rubber Pad (Finger Tip)

    2 types x 2

    Phillips Screwdriver

    1

    Allen Wrench (by type)

    3



    Caution


    DYNAMIXEL, power supply, and controller are not included.

    XL430 Single-model configuration is not recommended as it might be short of output.

    When mixing XL430 with XH / XM430, they (XH / XM430) must be TTL communication model.


    When you use XH430-V-series (24V model), you must configure your OpenManipulator as a single 24V model.

    AX / MX series, X540 series, and PRO series cannot be used.

    The Assembly Manuel is not included, but you can download the pdf file on online for free. (Refer to below link)



    Package Contents


    RM-X52-FrameSet_partlist.jpg

    Drawing (OnShape) - LINK

    Drawing (Thingiverse) - LINK

    Assembly Manuel - LINK

    27,500円
    注文数:
  • TURTLEBOT3 Burger [JP][JP1-0118-500]
    TURTLEBOT3 Burger [JP][JP1-0118-500]
    TURTLEBOT3 Burger [JP][JP1-0118-500]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]付属

    TB3_Buger_EN_ver1722.jpg

    TB3_site_title_en.jpg
    TB3_site_home.jpg

    TB3_site_wiki.jpg

    TB3_site_Githb.jpg

    TB3_site_community.jpg

    70,400円
    注文数:
  • Base Plate-02[905-0026-000]
    Base Plate-02[905-0026-000]
    Base Plate-02[905-0026-000]
    OpenManupulator(RM-X52)用の作業プレートです。

    Feature


    Base Plate-02 is made of aluminum and used for fixing OpenManupulator(RM-X52)

    Can be used to install a manipulator on a table.

    It can be fixed with a clamp. (Clamp is not included in this package)





    Package Component

    Base Plate-02

    1

    Wrench Bolt M2.5x20

    6

    Spacer

    6


    H/W Specification


    Size (mm)

    300 x 300 x 10

    Weight (kg)

    2.5



    How To Assemble

    BasePlate-02_Assemble.jpg



    Caution

    Only DYNAMIXEL X430 series can be assembled.

    AX/MX-series, X540-series, and PRO-series cannot be used.



    Includes screws and spacer rings in order to fix DYNAMIXEL to Base Plate-02


    When assembling XL430, you can use the circular spacer ring included in this package, or use the oval spacer included in XL430 package.





    Drawing - LINK

    17,600円
    注文数:
  • TURTLEBOT3 Waffle Pi [US][901-0119-301]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi [US][901-0119-301]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi [US][901-0119-301]
    171,160円
    注文数:
  • Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]
    Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]
    Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]

    Feature

    This frame is used to mount the Raspberry Pi Camera onto the TurtleBot3 or OpenManipulator. 

    Screws required to mount on the camera and robot are included in the package. 



    Package Components

    Pi-Camera Frame

    1

    PHS M2.5x12

    5

    PHS M2x6

    5

    NUT M2.5

    5

    NUT M2

    5

    Spacer

    5


    *Raspberry Pi Camera NOT included in the package.

    Please use the camera included in your TurtleBot3 package or purchase separately. 


    Caution

    Please be sure to assembly the cable onto the camera first THEN assembly the camera and frame.

    Be sure to keep the cables organized to prevent damages. 


    1893207946_e819e77f_2.png




    1893207946_910c959d_1.png


    1,540円
    注文数:
  • TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]
    TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]

    [903-0271-000] TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)

      

    ■ Description 

    TurtleBot3 Caterpillar parts

    Can be used with TB3 Wheel after assembling all the Caterpillar parts.

    For more details, please refer to the TurtleBot3 Friends (Tank).

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Caterpillar-ICT-01

    40

    * TB3 Wheel on the image is not included

      

    ■ How to Use

     TB3-Caterpillar-ICT-01_3.jpg


    * The color in this image has been changed for identification. The actual color is black.

      

    ■ Hyperlinks

    STL Drawing : Click here

    1,467円
    注文数:
  • TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]
    TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]

    [903-0262-000] TB3 Ball Caster-A01 (1ea)

      

    ■ Description

    TurtleBot3 Ball Caster

    Compatible with 6mm plate and can be connected to the TB3 Waffle Plate.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Ball Caster (Frame+Steel Ball)

    1

    Screw

    PHS M2x6 TAP-K

    5

    Rivet

    Rivet (SRV-1I)

    5

     

     

    ■ How to Use

    BallCaster-A01_1.png

     

     

    ■ Compatible Products

    TB3 Waffle Plate IPL-01

    6mm parts

      

    ■ Hyperlinks 

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    275円
    注文数:
  • TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]
    TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]

    [903-0261-000] TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)

     ■ Description

    TurtleBot3 Support that can connect various devices

    Can be used to connect parts which do not fit the hole spacing of the Waffle plate.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 PCB Support

    12

    Screw

    PHS M2x8

    10

    Screw

    PHS M2.5x8K

    10

    Screw

    NUT M2

    10

    Screw

    NUT M2.5

    10

     ■ How to Use

    PCBSupport.jpg

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (Can be attached to the horn)

    6mm parts (Dream/Smart sets)

     

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    660円
    在庫数 : 91
    注文数:
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(全商品:397点)

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