教育用ロボット、研究用ロボット、競技用ロボット、ROBOTIS、DYNAMIXEL、DARWIN-OP、DARWIN-MINI、ロボット部品、プロショップ、ロボット販売

darwin-mini、ダーウィンミニ、ROBOTIS、ロボティス darwin-mini、ダーウィンミニ、ROBOTIS、ロボティス darwin-mini、ダーウィンミニ、ROBOTIS、ロボティス bioloid、バイオロイド、ROBOTIS、ロボティス、教育ロボット、学習ロボット、教材、二足歩行、プログラミング、ロボット教育

darwin-op、ダーウィン、ROBOTIS、ロボティス dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス dynamixel、ダイナミクセル、ダイナミクセルプロ、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、サイクロイド、ノーバックラッシュ、産業用ロボット、軍用ロボット、ROBOTIS、ロボティス、アーム型ロボット、アームロボット、ロボットアーム dynamixel、ダイナミクセル、マイコン、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス

ロボット開発、RoboPlus、ロボプラス、モーション、プログラミング、dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス ロボットケーブル、TTL、RS-485、モレックス、dynamixel、ダイナミクセル、ダイナミクセルプロ、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、サイクロイド、ノーバックラッシュ、産業用ロボット、軍用ロボット、ROBOTIS、ロボティス ロボット用電源、安定化電源、ACアダプター、DC12V、サーボ電源、ロボット電源、アーム型ロボット、dynamixel、ダイナミクセル、マイコン、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス ねじ、ボルト、ナット、dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス

Trossen Robitics、トロッセン、多脚、多足、アームロボット、ロボットアーム、アーム型ロボット、産業用ロボット、ピックアンドプレース bluetooth、シリアル、uart、spp、telec、産業用無線、硬貨サイズ、小型Bluetooth,ロボット用無線、RS-232C無線化,シリアル無線化 Tinywave、タイニーウェーブ、ROBO-ONE、ロボワン、ロボコン、競技用ロボット、ロボット競技、完成品ロボット、二足歩行

水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

商品一覧

表示件数:
<< 前へ 1 2 34 5 6 7 次へ >>

(全商品:311点)

  • XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    ・XM-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    24,494円
    注文数:
  • XH430-W210-R[902-0121-000]
    XH430-W210-R[902-0121-000]
    XH430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高速タイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





    [902-0121-000] DYNAMIXEL XH430-W210-R


    33,825円
    注文数:
  • XH430-W350-R[902-0120-000]
    XH430-W350-R[902-0120-000]
    XH430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高トルクタイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





    902-0120-000] DYNAMIXEL XH430-W350-R

    그림1.png

     

     

    ■ Basic Features

     

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.


    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.



     Improved Torque, Compact Design

     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

     Improved Aluminum Case Heat Sink 

     6 Operating Modes

     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)

     Profile Control for Smooth Motion Planning

     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)

     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)



    ■ Various Cabling Methods

    EN-Cabling_en.jpg

     

    ■ Key Names

    EN-Parts Name.jpg


    ■ Model Numbering

    EN-Model Numbering_NEW.jpg


    ■ Package Contents


    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XH430-W350-R

    1

    HORN

    HN12-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P

    (Convertible) 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*8)

    1

    Wrench Bolt (WB M2*3)

    10

    ETC

    Spacer Ring

    8


     

     H/W Specifications


    Model Number

    XH430-W350-R

    Weight (g)

    82

    Dimensions (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    353.5 : 1

    Operating  Voltage (V)

    11.1

    12

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    3.1

    3.4

    4.2

    Stall Current (A)

    1.2

    1.3

    1.5

    No Load Speed (RPM)

    27

    30

    37

    MCU

    ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Maxon Motor

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8 (Recommended : 12)

    Operating Temperature (°C)

    -5 ~ 80

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)

    Link (Physical)

    RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)

    ID

    253 (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal (Front, Middle)

             Engineering Plastic (Back)

    Gear : Metal

    Standby current (mA)

    40


     


    ■ Default Settings


    ID : 1


    Baud Rate : 57600bps


    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.



    ■ Compatible Devices


    Embedded Board : OpenCM9.04 & RS485 Expansion Board


    PC Interface : USB2Dynamixel (Molex-JST Convertible Cable is required)



    ■ Development Environment


    RoboPlus 2.0 (GUI Software) : download


    OpenCM IDE : download


    SDK : download


    Drawings : download


    E-manual : link



    ■ Caution


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated 

    JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel,

    please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    EN-Option Cable.jpg

    EN-SpacerRing.jpg




    33,825円
    注文数:
  • XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
    XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
    ・XH-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 モーターがマクソン スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    32,659円
    注文数:
  • XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
    XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
    ・XH-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    32,659円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    MX-64Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Tの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AT

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソン ブラシレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    接続

    TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AT

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    TTL 3P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    40,500円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    MX-64ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    2014年10月発売

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    202,608円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    MX-64Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Rの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    RX-64からの乗り換えもおすすめします。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AR

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソン ブラシレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    RS-485

    接続

    RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AR

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    RS-485 4P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    41,796円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    MX-64ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    2014年10月発売

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 4ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    209,196円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    MXシリーズ中最もコストパフォーマンスが高いアクチュエータです。最大トルク73kgf・cm。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    39,204円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    MX-64Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    196,020円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    MX-64TのRS-485版です。名機RX-64の直系の後継機種に該当します。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELシリーズでも、研究用、競技用に幅広く採用されている定番モデルのRX-64が非接触式アブソリュートエンコーダーの採用により高精度、高耐久に。ギヤ周りとケースにも改良が施され、さらにプライスダウンを実現。取り付け寸法等は従来のままなので、RX-64用のフレームが使用可能です。

    39,960円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル) 6個セット[902-0070-000]
     DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル) 6個セット[902-0070-000]
    MX-64Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    200,016円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000]
    DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000]
    動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106T 主な仕様】

    最大保持トルク:100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
      重量: 153g
     サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式: TTL/3線式

    64,692円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    MX-106Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106T 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式:RS-485/4線式



    322,920円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]
    DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]
    動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106R 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式: RS-485/4線式

    65,340円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    MX-106Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106R 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    ※その他仕様は詳細ページをご参照ください。

    MX-106Rのお得な6個セット(バルク)です。
    ※本バルクセットはアクチュエータ単体のみで別途サーボホーンや4Pケーブル、ネジ類が必要です。
    ※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。
    326,808円
    注文数:
  • RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    サーボモータRX-28とHN07-N101(新型サーボホーン)のセットです

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,432円
    注文数:
  • RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    サーボモータRX-28とHN07-N1(旧型サーボホーン)のセットです

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※RX-28 HN07-N1 TypeはMX-28Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,432円
    注文数:
  • RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    ハイコストパフォーマンスモデルのサーボモータRX-24FとHN07-N101(新型サーボホーン)のセットです。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 26kgf・cm(12V、2.4A時)
    ・最大スピード: 127rpm(12V、無負荷時)
    ・重量: 67g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELのシリーズの中でも、ローコストながら優れたスペックを誇るサーボモータです。
    特に厳密な制御を行う必要のないバトルやサッカーなどの競技用ロボットの製作用としてお勧めです。
    18,252円
    注文数:
  • DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]
    DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

    旧型ホーンのRX-24F

    - The RX28 HN07-N1(old horn) is included in the RX-24F.


    新しいホーン(N101)のダイナミクセルの購買をおすすめします。

    N1と対比してN101タイプのホーンの特徴は

    1.スラストワッシャーの追加、軸方向ロード(Axial load)の支持力が高い。

    2.28,64,104 のボルト対決部のPCDが統一されて各モーデルの間、プレームの交換性が高い。


    18,252円
    注文数:
  • DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    RX-28のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    137,160円
    注文数:
  • DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24Fの6個入りバルクセットです。

    リテールとは違い、ホーンやケーブル、ネジ類などの
    付属品は含まれません。
    91,476円
    注文数:
  • RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    サーボモータRX-64とHN05-N101(新型サーボホーン)のセットです

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。

    36,612円
    注文数:
  • RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
    RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
    サーボモータRX-64とHN05-N1(旧型サーボホーン)のセットです

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N1 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。
    36,612円
    注文数:
  • DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    RX-64のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。
    183,060円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-12+
    DYNAMIXEL AX-12+
    ※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-12A」です。※※※

    【主な仕様】
    •Stall Torque:15kgf.cm(at 12.0V、1.5A)
    •No load speed : 59rpm(at 12V)
    •重量:53.5g
    •サイズ:32mm * 50.1mm * 40mm

    ※その他仕様については詳細ページをご参照ください。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    0円
    メーカー廃盤品、「AX-12A」をお買い求めください。
  • DYNAMIXEL AX-18F
    DYNAMIXEL AX-18F
    ※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-18A」です※※※

    【主な仕様】
    •Stall Torque:18kgf.cm(at 12.0V、2.2A)
    •No load speed : 97rpm(at 12V)
    •重量:54.5g
    •サイズ:32mm * 50.1mm * 40mm

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    ※その他仕様は詳細ページをご参照ください。
    8,640円
    メーカー廃盤品、「AX-18A」をお買い求めください。
  • HN07-N101 Set[903-0164-000]
    HN07-N101 Set[903-0164-000]
    RX-24F/RX-28/MX-28用の新型標準ホーンセットです。
    旧型のT1と異なるのは、スラストワッシャーが
    厚み0.5mmのスラスト保持用の
    樹脂スペーサーに変更された事です。旧型は1mmでした。
    本ホーンのみで、ホーン面と互換性を保ちながら
    スラスト荷重も同時に受ける事が出来ます。
    バルク購入のお客様以外に、RX-28シリーズのお客様の
    ホーン部のリプレースにもお勧めします。
    ※旧型とはPCDが異なります。

    DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
    新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。


    ロボット製作の秘訣

    http://www.robotis.com/xe/145099"
    1,134円
    注文数:
  • HN07-I101 Set[903-0165-000]
    HN07-I101 Set[903-0165-000]
    RX-28、MX-28を始めRX-10、RX-24F、MX-28に使用できるサーボケース反対側の軸を保持するアイドラーホーンです。軸関節の保持強度が大幅にアップします。
    ※取り付け面のPCDは新型ホーンと同じになります。
    DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
    新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。


    ロボット製作の秘訣
    http://www.robotis.com/xe/145099"


    1,836円
    注文数:
  • HN05-I101 Set[903-0157-000]
    HN05-I101 Set[903-0157-000]
    RX-64、EX-106+、MX-64T、MX-106R、MX-106T、MX-106R用の標準アイドラーホーンです。サーボケースの反対軸の保持に使用し
    強固な軸保持を持つ関節を構成する事が可能です。

    DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

    ロボット製作の秘訣

    http://www.robotis.com/xe/145099"
    2,052円
    注文数:
  • HN05-N1 Set[903-0030-000]
    HN05-N1 Set[903-0030-000]
    RX-64、EX-106用の旧型標準サーボホーンです。
    バルクパッケージの場合は必要となります。

    DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
    新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。


    ロボット製作の秘訣

    http://www.robotis.com/xe/145099"
    1,512円
    注文数:
  • HN07-T1 Set[903-0020-000]
    HN07-T1 Set[903-0020-000]
    RX-28用の旧型メタルスラストホーンです。
    大きなスラスト力が予想される関節に使用します。
    自作の樹脂カラーと組み合わせたりするのにも使用します。
    ※HN07-N101新型ホーンとは取り付け面高さ、取り付け面のボルト穴PCDとも異なります。

    DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
    新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。


    ロボット製作の秘訣

    http://www.robotis.com/xe/145099"
    1,512円
    注文数:
  • HN05-T1 Set[903-0015-000]
    HN05-T1 Set[903-0015-000]
    RX-64用の旧型スラストホーンです。焼入れ研磨された
    プレシャープレート二枚でスラストベアリングを挟み込む構造の為
    現行のHN05-T101 Setよりも堅牢です。T101より2mm程ホーン面の高さが高くなります。EX-106+、研磨など多少あたりの調整は必要になるかもしれませんが、裏技でMX-64、MX-106シリーズともセレーションの互換性があります。

    互換性に関しては下記表を参照ください。

    ロボット製作の秘訣

    http://www.robotis.com/xe/145099"
    2,916円
    注文数:
  • AX-18A GearSet[903-0184-001]
    AX-18A GearSet[903-0184-001]
    DYNAMIXEL AX-18A用予備ギアセット

    【セット内容】
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番(アルミ) :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ・専用ギアグリス :1個

    ※「AX-18F」にはご使用いただけません。

    【ギアの交換方法】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ギアの交換方法
    1,296円
    注文数:
  • RX-24F,RX-28 GearSet[903-0088-000]
    RX-24F,RX-28 GearSet[903-0088-000]
    DYNAMIXEL DX-117/RX-24F/RX-28用予備ギアセット

    【セット内容】
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ・専用ギアグリス :1個

    ※「MX-28T」、「MX-28R」にはご使用いただけません。

    【ギアの交換方法】

    DYNAMIXEL ギアの交換方法
    3,888円
    注文数:
  • MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]
    MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]
    MX-64シリーズ用予備ギア、ベアリングセット


    MX-64T、MX-64R、MX-64AT、MX-64AR対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス :1個
    ・キャリブレーションアダプター :1個
    ・ベアリング :2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    6,588円
    注文数:
  • RX-64 GearSet[903-0090-000]
    RX-64 GearSet[903-0090-000]
    DYNAMIXEL RX-64用予備ギアセット

    【セット内容】
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個

    ※「MX-64T」、「MX-64R」にはご使用いただけません。

    【ギアの交換方法】

    DYNAMIXEL ギアの交換方法
    5,616円
    注文数:
  • MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000]
    MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000]
    DYNAMIXEL MX-106用予備ギアセット


    MX-106T、MX-106R対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス :1個
    ・キャリブレーションアダプター :1個
    ・ベアリング :2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    14,040円
    注文数:
  • MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001]
    MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001]
    MX-28シリーズ用予備ギア、ベアリングセット


    MX-28T、MX-28R、MX-28AT、MX-28AR対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス :1個
    ・キャリブレーションアダプター :1個
    ・ベアリング :2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL MX-28ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    4,428円
    注文数:
  • AX-12A GearSet[903-0087-001]
    AX-12A GearSet[903-0087-001]
    DYNAMIXEL AX-12A用予備ギアセット

    【セット内容】
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個

    ※「AX-12+」にはご使用いただけません。

    【ギアの交換方法】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ギアの交換方法
    918円
    注文数:
  • FR07-S101K Set[903-0160-100]
    FR07-S101K Set[903-0160-100]
    MX-28のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    1,566円
    注文数:
  • FR07-H101K Set[903-0159-100]
    FR07-H101K Set[903-0159-100]
    MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    DARwIn-OPに使用されています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,672円
    注文数:
  • FR07-B101K Set[903-0161-100]
    FR07-B101K Set[903-0161-100]
    MX-28のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
<< 前へ 1 2 34 5 6 7 次へ >>

(全商品:311点)

表示件数: