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(全商品:342点)

  • Li-ion Battery 3.7V 1300mAh LB-041(3.7V 1300mAh) [903-0220-001]
    Li-ion Battery 3.7V 1300mAh LB-041(3.7V 1300mAh) [903-0220-001]
    DARWIN-MINI用予備バッテリーです。1体につき2本使用します。 

    色は薄い水色がかっています
    ■説明
    LBB-041で充電できる新型バッテリーです。
    専用の充電スタンド兼電池ボックスLBB-041に装着して使用します。
    LBB-040には物理的にはまりらず充電ができません。
    1セルの電圧がリチウムポリマーと同等の3.7Vですので、自作ロボット用のパワーソースとしてもご使用になれます。
    Arduinoやmbedなどのマイコンもモータやセンサーなどの負荷がなければこの1セルで駆動できます。

    ■仕様

    重量

    50g

    サイズ

    24mm x 70mm x 27mm(ケース付)

    定格電圧

    3.7V

    容量

    1300mAh

    その他

    過充電・過放電防止、異常電流検知回路内蔵


    ■内容
    1)LB-041本体 :1個

    ■技術情報
    DARWIN-MINI 1体につき 2本 使用します。

    1,400円
    注文数:
  • Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    LB-040、LB-041用専用充電スタンド兼電池ボックス

    色は薄い水色がかっています。マイクロUSB端子経由で充電。 

    電池が抜けにくくなり、安全性も更に向上しました。
    今後は改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040やLB-041を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1)充電スタンドLBB-041本体 :1個
    2)マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス):1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) :1本

    ■技術情報

    動作内容:
    1)赤LED全点灯 → 充電中
    2)赤LED消灯 → 充電完了

    注意:
    ※複数のLBB-041を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-041同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-041を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    1,108円
    注文数:
  • リチウムイオンバッテリー LB-040 (3.7V 1300mAh) [903-0220-000]
    リチウムイオンバッテリー  LB-040 (3.7V 1300mAh) [903-0220-000]
    DARWIN-MINI用予備バッテリーです。1体につき2本使用します。 

    ■説明
    DARWIN-MINI用のバッテリーです。
    専用の充電スタンド兼電池ボックスLBB-040に装着して使用します。
    1セルの電圧がリチウムポリマーと同等の3.7Vですので、自作ロボット用のパワーソースとしてもご使用になれます。
    Arduinoやmbedなどのマイコンもモータやセンサーなどの負荷がなければこの1セルで駆動できます。

    ■仕様

    重量

    50g

    サイズ

    24mm x 70mm x 27mm(ケース付)

    定格電圧

    3.7V

    容量

    1300mAh

    その他

    過充電・過放電防止、異常電流検知回路内蔵


    ■内容
    1)LB-040本体 :1個

    ■技術情報
    DARWIN-MINI 1体につき 2本 使用します。

    1,296円
    本型番が必要な場合はお問合せ下さい。
  • ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)用の透明リベットセット

    型番は変わっていませんが、色がスモークになっており
    更に丈夫になった模様です。
    2,862円
    注文数:
  • リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    ROBOTIS製6mmピッチ規格樹脂フレームを連結するためのリベットセットです。




    内容

    個数

    リベット

    Black 2 step

    45

    White 2 step

    22

    Green 2 step

    12

    Blue 2 step

    12

    Yellow 2 step

    12

    Orange 2 step

    6

    Grey 3 step

    12

    702円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)の予備ネジセットです。
    XL-320のサーボホーンに使用するネジセットでもあります。
    378円
    注文数:
  • パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な赤外線パッシブ型人感センサーです。

    生物などが発する赤外線を受動的に検知するセンサーです。

    ■内容
    1)人感センサー PIR-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    測定可能距離:20cm ~ 2m
    測定可能角度:+/- 45℃
    重量 : 10g
    サイズ:約18mmx30mmx8mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    人感センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,808円
    注文数:
  • 温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な温度センサーです。


    ■内容
    1温度センサー TPS-10 : 1 set
    ※ケーブルと一体
     
    ■仕様
    測定可能温度範囲:-20℃~120℃
    重量 : 18g
    サイズ:約1m
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    温度センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,268円
    注文数:
  • 測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な近距離(10~80cm)用の測距(距離測定)センサーです。


    ■内容
    1)測距センサー DMS-80 : 1 set
    2) ロボット接続ケーブル3ピン-5ピン 16cm: 1 set
     
    ■仕様
    感知距離:10~80cm
    重量 : 4.4g
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    1,944円
    注文数:
  • RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    DARWIN-MINIに装着可能な至近距離用の色(RGB)認識センサーです。


    ■内容
    1)カラーセンサー RCS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,052円
    注文数:
  • 磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な磁気センサーと磁石付きブラケットのセットです。


    ■内容
    1磁気センサー MGSS-10 : 1 set
    2)磁石付きブラケット :1set
    3)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    検知距離:5mm以下
    重量 : 3g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    1,296円
    注文数:
  • OpenCM9.04-C [902-0084-040]
    OpenCM9.04-C [902-0084-040]
    OpenCM9.04(CM-904)のDARWIN-MINIバージョンです。保守用、予備に。

    開発環境はROBOTISが無料で提供するGUI開発環境
    ROBOPLUS2に対応しています。

    コネクタ形状以外はOpenCM9.04-Bと一緒のマイコンです。
    接続対象がXL-320のみの場合はこちらがお薦めです。

    ※ご注意:
    このマイコンは購入時点でDARWIN-MINIのファームウェアが書き込まれています。

    Ardinoなどではブートローダーとファームウェアを
    ダウンロードする必要があります。
    DARWIN MINIに戻す手順は下記、技術情報で概要を解説します。 


    ■仕様

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    Operating Voltage

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    External I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz




    ■内容

    Components

    Quantity

    Controller

    OpenCM9.04_C

    1

    Socket

    1x20 PIN Header Socket

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket

    2

    Cable

    USB Downloader Cable

    1

    Manual

    Instruction Manual

    1

                                     
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual

    RobotSource CM9 Developer World(オープンプロジェクト)

    Github ROBOTIS-OpenCM
    ※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。


    【DARWIN-MINIファームウェア書き込み手順】
    1)Githubから開発環境と"bootloader"のソースをダウンロードし、Arduino互換開発環境でbootloaderをマイコンにダウンロードします。

    2)Roboplusを用いてファームウェアをマイコンに書き込みます。

    2,592円
    注文数:
  • 近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な至近距離用の赤外線距離測定センサーです。


    ■内容
    1) OLLO OLLO 赤外線センサー IRSS-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル15cm: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    918円
    注文数:
  • タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な1軸の接触センサーです。


    ■内容
    1)タッチセンサーTS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載マイコンOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    810円
    在庫あり
    注文数:
  • 2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能なオレンジと青のLEDがセットになった発光モジュールです。


    ■内容
    1) OLLO LEDモジュール OLM-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    LED: オレンジ単色、青単色
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの2番ポートと3番ポートのいずれかに接続します。(1番、4番ポートは対応していません)

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    810円
    注文数:
  • 充電スタンド・電池BOX LBB-040 [903-0221-000]
    充電スタンド・電池BOX LBB-040 [903-0221-000]
    LB-040専用充電スタンド兼電池ボックス、マイクロUSB端子経由で充電。 
    廃盤です。改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1)充電スタンドLBB-040本体 :1個
    2)マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス):1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) :1本

    ■技術情報

    動作内容:
    1)赤LED全点灯 → 充電中
    2)赤LED消灯 → 充電完了

    注意:
    ※複数のLB-040を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-040同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-040を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    918円
    本型番が必要な場合はお問合せ下さい。
  • ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    デジタルパケットを赤外線,Zigbee,Bluetoothで発行できるロボット用無線送信機です。

    News:
    DARWIN-MINIへの使用方法については、近日中に弊社テクニカルサポートブログにて公開します。
    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

    2014.5.1:※RC-100Aがメーカー廃盤となり、RC-100Bとなりました。BT-210専用コネクタが追加された以外はRC-100Aからの変更点はありません。

    ■メーカー: ROBOTIS

    ■特徴
     ・DARWIN-MINI、BIOLOIDシリーズ対応のボタン式無線送信機。
     ・赤外線、ZigBee、Bluetoothの3種類の無線形式が選択できます。
     ・10個の入力ボタンで1023種類のコマンドの組み合わせが可能。
     ・一定時間入力がないと自動的に電源をオフにするパワーセーブ機能搭載
     ・ROBOTIS純正製品なので、購入後に送信機に対してプログラミングを行う必要はありません。
      ・57600bpsのデジタルパケットを発行。プロトコルが公開されているので、自作マイコン工作やロボット用の送信機としてお薦め。

    ■内容
    1)RC-100B 本体 :1個
    ※電池、対応無線モジュールは別売です。

    ■仕様
    重量: 80g
    サイズ: 138mm×105mm×36mm
    電圧: DC3V
    消費電力: 0.07W
    電源: 単三電池(AA LR6)×2本
        ※アルカリ電池推奨

    ボタン:入力/モードボタン 10個
        電源ボタン 1個
        1023種類のコマンド発行可能

    通信方式:
    1)赤外線通信(基本設定)
    2)ZigBee 2.4Ghz通信
      (ZIG-100A(別売)装着時)
    3)Bluetooth 2.4Ghz通信
      (BT-100A(別売)、BT-210(別売)装着時) 

    ※旧製品「RC-100」ではBluetoothモジュール(BT-110A Set)はご使用になれません。
    ※複合センサーモジュール「AX-S1」との赤外線通信はサポートしておりません。

    ■技術情報

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)


    5,184円
    在庫あり
    注文数:
  • Bluetoothモジュールセット BT-100 + BT-210 (ペアリング済み)[902-0077-000]
    Bluetoothモジュールセット BT-100 + BT-210 (ペアリング済み)[902-0077-000]
    ペアリング済みのシリアル通信(UART)用Bluetoothモジュールセットです。
    現在品切れ中、ディスコンか確認中

    パソコン、ロボットコントローラー、無線送信機等のデバイス間のシリアル通信を無線化出来るモジュールです。

    BT-100(写真右側)は手持ち送信機RC-100Bに装着し、BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIの操縦(デジタルパケット送信)に使用できます。
    ※ロボット本体側にはペアリング済みのBT-210を装着する必要があります。

    BT-100をZIG2Serial+USB2Dynamixelに装着すれば、PCのUSBポートを仮想COMポート化し、ターミナルソフト等でのパケットの送受信が可能になります。
    PC内蔵Bluetooth経由よりも、この構成の方がアプリケーションRoboPlus taskやR+Motion2.0でプログラムをダウンロードする際の時間が大幅に短縮され、トライ・アンド・エラーでのプログラムのブラッシュアップがやりやすくなります。

    ■仕様

    重さ

    BT-100 : 2.2g

    BT-210 : 4.51g

    大きさ

    BT-100 : 18.5mm x 20mm x 9.8mm

    (コネクタ含む)

    BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm

    仕様

    (BT-100)

    Bluetooth Specification 2.0 Support

    Bluetooth Specification 2.1 Support

    (BT-210)

    有効通信距離

    約10 M

    周波数帯域

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 250kbps

    基本通信速度(変更不可)

    57600bps 

    Sensitivity

    -81dBm (Typical)

    Transmit Power

    4dBm(Typical)

    プロファイル

    SPP (Serial Port Profile)

    駆動電圧

    3.3V

    消費電流

    48mA (Max)

    使用温度範囲

    (BT-100)

    -10 ~ 50

    -40 ~ 85

    (BT-210)

    通信速度

    (BT-100)

    1,200bps  230,400bps ※仕様上の数値

    1,200bps  400,000bps ※仕様上の数値

    (BT-210)

    アンテナ

    Chip Antenna

    インタフェース

    UART (3.3V level)

    Flow Control

    (BT-100)

    RTS, CTS support

    (BT-210)

    None



    ■内容

    構成品

    数量

    無線通信モジュール

    BT-100

    1

    BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)

    1

     

    ■対応製品(装着可能製品)
    BT-100:
    ZIG2Serial (PC接続用、別途USB2Dynamixelに接続することでUSBポート(仮想COMポート)を無線化します。)
    RC-100B (手持ち式無線送信機、BIOLOIDやDARWIN-MINIが操縦可能に。)

    BT-210:
    ロボットコントローラー CMシリーズ
    CM-700(CM-700のFirmwareアップデートが必要です。)
    DARWIN-MINI(キット付属品)

     
                                    
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual



    11,448円
    現在品切れ中、ディスコンか確認中
  • BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    [902-0110-000] BT-410
    IOS用のスレーブブルーツース
    DARwIn miniをIphoneやIosでコントロール
    寸法や穴位置はBT-210と同じですのでポン付け出来ます。

    技術基準適合認定取得済み
    BT-410 is a wireless communication solution for IoT.
    With the latest near field communication technology, it has low power consumption and is optimized for mobile applications.

    Customers can NOT use the BT-410 to connect to the PC.
    Please use BT-210 if you want to connect your robot with a PC.
    2,646円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    [903-0247-000] ROBOTIS MINI DEMO STAND

    展示会や、学会、イベントなどでROBOTIS MINIを展示する
    大学研究所様、企業様等プロ向け商品です。
    一般向け製品ではありません。
    Need to purchase with ROBOTIS MINI for promotional purpose

    32,400円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ190mm 5本セット

    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 190mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約190mm

    ■技術情報


    2,052円
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ160mm 5本セット



    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 160mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約160mm

    ■技術情報


    1,890円
    在庫あり
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 130mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0225-000]
    Robot Cable-3P-XL 130mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0225-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ130mm 5本セット
    XL-320に付属のケーブルです。


    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 130mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約130mm

    ■技術情報


    1,836円
    在庫あり
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 110mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0224-000]
    Robot Cable-3P-XL 110mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0224-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ110mm 5本セット

    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 110mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約110mm

    ■技術情報



    1,782円
    注文数:
  • DARWIN-MINIサーボケーブル二股分岐コネクタ
    DARWIN-MINIサーボケーブル二股分岐コネクタ
    XLコネクタのケーブルを二股に分岐し、サーボ接続ラインを増設します。


    DARWIN-MINIに頭部サーボなど、拡張サーボを増設した際に便利なアイテムです。

    3,240円
    在庫あり
    注文数:
  • TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ

    DARWWWIN-MINI、OLLO、ROBOIS DREAM、ROBOTIS PLAY DINOに
    付属のあると便利、無いと困るやっとこ状のリベット装着、取り外しツールです。
    あまり関係ないけどROBOTIS製品で最安値。
    108円
    注文数:
  • ROBOTIS OP2[905-0017-300]
    ROBOTIS OP2[905-0017-300]
    DARWIN-OPは
    ROBOTIS OP2に生まれ変わりました。

    変更内容は
    PCの強化、コントローラーの小型化などで
    フレームワーク、アクチュエータレイアウトなどは変わりません。
    LINUXOSのUBUNTUはLBUNTUに変更、WINDOWSに対応予定。
    1,252,800円
    注文数:
  • DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP,OP2用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。
    お待たせしました。再生産開始しました。靴の色は白です。

    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの
    9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。

    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    58,860円
    注文数:
  • FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    DARwIn-OP対応のアルミ製グリッパーフレームセット(片手分)です。

    別途、Dynamixelアクチュエータ MX-28T、MX-28ATとサーボホーンHN07-N101、サーボ接続ケーブルをご用意ください。

    テニスボール程度のサイズの球体を把持できます。
    海外ではラダー(はしご)を掴んで登るという、災害対応ロボットを意識した研究にも使用されています。

    弊社のアーム型ロボットキットDYNA-ARM Basicのエンドエフェクタとしても最適です。
    14,364円
    注文数:
  • DARwIn-OP用ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP用ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP用ラージバッテリー、標準バッテリーの1.8倍の容量(1800mAh)
    3Kg以下の市販、自作の二足歩行ロボットにも最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1800mAh 5C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば約2時間以内での充電が可能。
       ※急速充電器の使用をお薦めします。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1800mAh   
    ・瞬間放電能力 :5C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-012  :1個

    ※充電器は別売です。
    5,940円
    注文数:
  • DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用純正バッテリー

    過放電などを防止する保護回路を内蔵しています。その実力はROBO CUP世界大会で実証済み。他社、自作の3Kgサイズの二足歩行ロボットに最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1000mAh 10C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば1時間以内での充電が可能。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1000mAh   
    ・瞬間放電能力 :10C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-011  :1個

    ※充電器は別売です。
    3,132円
    注文数:
  • DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]
    DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]
    Intel ATOM搭載 組込用ロボットコントローラセット。このセットでDARwIn-OPに搭載されている全ての電装品を手に入れることが出来ます。



    DARwIn-OPは板金や配線まで全てのデータが公開されていますので、電装キットとアクチュエータ、汎用フレーム、ねじ類を購入し、専用フレームを制作すればほぼ近い自律ヒューマノイドロボットを構築する事ができます。

    ■製品内容■
    1)メインPC「Fit-PC2i」 :1個
    2)コントローラ「CM-730」 :1個
    3)インタフェース基板 :1個
    4)パワー基板 :1個
    5)頭部基板 :1個
    6)冷却ファン :2個
    7)スピーカー :1個
    8)2Mピクセル HDカメラ :1個
    9)衝撃吸収材 :1セット
    10)接続ケーブル :1式

    ●Fit-PC2iの主な仕様
    CPU:Intel ATOM Z530 (1.6GHz)
    メモリ:1GB RAM DDR2(オンボード)
    ドライブ:4GB SSD(オンボード、スピンドルレスOS:Ubuntu10(Linux)冷却ファン×2

    ●CM-730の主な仕様
    CPU:ARM CortexM3 STM32F103RE(72MHz)
    DYNAMIXEL対応コントローラ 
    ※TTL(3線式)専用
    ユーザー開放ポート:
    GP I/O&アナログDC端子 ×13


    ■■■技術情報■■■

    DARwIn-OPの電装系の情報、サンプルソース、ハードウェアのCADデータ等は次のURLからダウンロード出来ます。
    ■ROBOTIS e-manual

    ■オープンソースコミュニティ Robotsource
    http://www.robotsource.org/

    MX-28T設定手順

    145,800円
    部品単位で入手可能のものもあります。お問い合わせ下さい。
  • DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-000]
    DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-000]
    DARwIn-OP用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。


    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。
    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    58,860円
    OP2 用を使用してください。靴の色は白です。
  • DARwIn-OP デラックスエディション[JP][905-0012-500]
    DARwIn-OP デラックスエディション[JP][905-0012-500]
    杉浦機械設計事務所はDARwIn-OPの日本国内認証パートナーです。
    2015年DARWIN OPはROBOTIS OP2にモデルチェンジしました。
    ※弊社にDARwIn-OPとOP2のデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションにつきましては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    DARwIn-OPは国際共同開発された高性能二足歩行ロボットです。

    ■ROBO CUP三連覇
    その性能はROBO CUP世界大会ヒューマノイドキッズサイズクラスで2011年、2012年と二連覇を達成したことが如実に物語っています。

    ■オープンプラットフォーム
    機械ハードウェアのCADデータ、電気ハードウェアの各種情報、そしてソフトウェアのソースなど豊富な、そして必要な情報が無償で手に入るため、教育、研究用のプラットフォームとして最適です。
    現在、全世界のロボット研究者、愛好家がDARwIn-OPを用いた研究を行っており、その成果を発表しています。

    ■オールインワンパッケージ
    画像認識用のHDカメラ、姿勢・運動検知用の加速度センサーやジャイロセンサー、ステレオマイク、スピーカーなど必要なものは全てパッケージングされています。

    オフィシャルで腕の最大5自由度までの拡張をサポートしています。サーボコントローラーの仕様としてはこれ以上の拡張も可能です。

    X86ベースのスピンドルレスミニコンピューター(CPU:Atom Z530)を搭載、ロボット本体からHDMI、USB×2、LANによるデバイスの拡張が可能です。

    ■関連資料

    製品紹介ページ

    PDFカタログ、動画一覧

    オーム社 ロボコンマガジン2012年3月号に弊社が寄稿したDARwIn-OPの詳細や応用例の記事が掲載されています。
     
    1,566,000円
    DARWIN-OPは終息しROBOTIS OP2となります。
  • DARwIn-OPアカデミックエディション[JP]【教育機関用】[905-0012-510]
    DARwIn-OPアカデミックエディション[JP]【教育機関用】[905-0012-510]
    杉浦機械設計事務所はDARwIn-OPの日本国内認証パートナーです。
    2015年DARWIN OPはROBOTIS OP2にモデルチェンジしました。
    ※弊社にDARwIn-OPとOP2のデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションにつきましては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    教育機関様向けのパッケージです。東京大学をはじめとした
    販売実績複数あります。
    正式な販売価格は都度お見積もりとなります、お問い合わせください。

    製品の仕様及び付属品についてはデラックスエディションと同等ですが、運搬用のペリカンハードケースが付属しません。

    保守サービス規約等にかかわる部分がデラックスエディションと異なります。

    ※弊社にDARwIn-OPのデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションについては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    ※仕様などにつきましてはデラックスエディションの方のページを御覧下さい。
    0円
    DARWIN-OPは終息しROBOTIS OP2となります。
  • ROBOTIS Manipulator-H
    ROBOTIS Manipulator-H
    THOR-MANGに使用されDRCで活躍するDYNAMIXEL PROを
    使用したハイエンドロボットアームです。

    受注生産開始しており複数の納入実績があります。
    納期は2か月弱かかります。


    2,472,120円
    受注生産です。お問い合わせください。
  • ROBOTIS Manipulator-L
    ROBOTIS Manipulator-L
    THOR-MANGに使用されDRCで活躍するDYNAMIXEL PROを
    使用したロボットアームです。

    受注生産開始していませんがお問合せ下さい。

    1,294,920円
    受注生産です。お問い合わせください。
  • Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]用のベースプレート

    Manipulator 売れています。最大6週間程度の
    納期がかかります。ご相談ください。

    [905-0019-000] Manipulator Base Plate


    ■ Description

    This base plate made of aluminum is used to fix the ROBOTIS Manipulator-H to a table.

    Use a clamp or the holes on the plate to fix onto the plate. [Clamp not included]


    ■ Package Contents

    Description

    Qty

    Weight

    Frame

    Base Plate (450mm x 330mm)

    1

    2.15 kgs

    Frame

    Angle

    2

     30g/ea

    Screw

    Wrench Bolt(WB M3*8)

    30

    -

    1.png


     ■ Installation Method

    1. Fix the ‘’ shaped angle with the bolt to the Manipulator joint #1

    2.png


    2. The photo on the left is the external wiring for the arm. Label #1 shows a pair of 4P cables and power connector; these connect to joint #1 as shown on the right picture.

    3.jpg
     

    3. Once the connections are complete, fix the arm to the base plate as shown on the photo below.

    4.jpg


    4. Label #2 shows a 4P connector and 4 power connectors and these connect to the power expansion hub and the 4P cable connects to the extension.

    5.jpg


    5. Connect the USB2Dynamixel to the hub with the 4P cable; connect another port of the 4P hub to the extension.


    ■ Drawings

    LINK


    65,363円
    注文数:
  • PCインターフェース USB2Dynamixel[902-0032-001]
    PCインターフェース USB2Dynamixel[902-0032-001]
    PCインターフェース USB2Dynamixel[902-0032-001]

    PCのUSBポートにDynamixelアクチュエータを接続するためのインターフェースです。これが無いと何も始まりません。Dynamixelユーザー必携。
    TTL、RS-485、RS-232Cと3モード切り替えが出来る万能タイプです。
    DYNAMIXEL三種の神器の1つ

    【メーカー】 ROBOTIS(ロボティーズ)

    PCに接続すると仮想COMポートが割り当てられ、Dynamixelなど対応機器との間でパケットのやりとりが出来るようになります。

    総合開発環境RoboPlusに含まれるアプリケーション「DynamixelWizard」を使用することで、Dynamixel内部のコントロールテーブルのすべてのアドレスにアクセス可能になります。
    具体的には、サーボの動作テスト、各種設定変更(ID、通信速度、モード等)、サーボ内部パラメータ取得(現在位置、負荷、温度、etc)などが可能になります。

    C言語SDKやMATLAB、ROS等でPCから直接Dynamixelを制御する際の必須アイテムです。弊社のカスタマーの中にはロボットの台数分USB2Dynamixelを持っているところもあります。

    本体に切り替えスイッチが付いており、3モードへの切り替えが可能です。
    1)TTL(AXシリーズ、MX-Tシリーズ、XLシリーズなど)
    2)RS-485(Dynamixel Pro,MX-Rシリーズ、RXシリーズ、EXシリーズなど)
    3)RS-232C(ZIG2Serialなど、その他一般的なRS-232C対応機器)

    【対応機種】
    すべてのDynamixelアクチュエータ
    ZIG2Serial
    一般的なRS-232C機器

    ※USB2DynamixelはDynamixelアクチュエータに対する電源(VCC)供給能力を持っていません。(CPUのブートも不可)
    別途、電源分配基板SMPS2Dynamixelと安定化電源SMPS PS-10をお買い求めください。
    6,480円
    注文数:
  • OpenCM 485 Expansion Board[902-0084-050]
    OpenCM 485 Expansion Board[902-0084-050]
    Open CM904用の拡張基板です。

    複数のコネクタの電源供給やRS485をバスを搭載し
    DYNAMIXELのRシリーズの接続を可能にします。


    캡처.JPG

    The OpenCM9.04 board is required in order to use the 485 Expansion Board.
     Please purchase the OpenCM9.04 board separately.



    3,888円
    注文数:
  • ロボットコントローラー CM-700[902-0023-000]
    ロボットコントローラー CM-700[902-0023-000]
    拡張性の高いDYNAMIXEL用高機能ロボットコントローラーです。
    MXシリーズを含む全てのDYNAMIXELシリーズのサーボを制御することが出来ます。


    【メーカー】
    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 
     ・DYNAMIXELサーボ 全シリーズに対応。
     ・ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポートを搭載。
     ・本体とサブボードの二層構造、サブボードの自作も可能です。
     ・総合開発環境Roboplusを使用すればGUIアプリケーションでの開発が行えます。
     ・DYNAMIXELシリーズサーボモータの内部設定の変更が出来ます。
     ・Embedded C による開発が可能。

      ATMega搭載のレガシーなDynamixel対応ロボットコントローラー。
     プロカスタマーが好んで使用しています。

    Weight

    37.3g

    CPU

    ATMega2561

    Operation Voltage

    Tolerance Range : 7V ~ 35V

    Current Consumption

    When IDLE : 40mA

    Internal I/O max current : 0.9A

    Overall max current : 10A (Fuse)

    Operating Temperature

    -5C70C

    Internal I/O device

     

    Button : 2(Reset 1 ; Start 1)

    Temperature Sensor : 1

    Voltage Sensor : 1

    External I/O Device

    OLLO compatible I/O 5pin port : 6

    (TTL) 3pin connector : 4

    (RS-485) 5pin connector : 5


    【技術情報】

      CM-700 e-Manual(日本語)

     総合開発環境 Roboplusダウンロード(日本語版)
      C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc. Library ダウンロード(日本語)
     Embedded Cでの開発に関する技術情報(日本語)
    15,660円
    注文数:
  • USB ダウンローダー LN-101[902-0041-000]
    USB ダウンローダー LN-101[902-0041-000]
    PCとロボットコントローラCMシリーズ、OpenCMを接続するための通信ケーブルです。

    【メーカー】
    ROBOTIS

    【商品の特徴】

     ・ロボットコントローラーCMシリーズ、OpenCM対応のPCインターフェース。
     ・DARWIN-MINI(OpenCM9.04)のBlueTooth接続ポートにBTモジュールの代わりに接続し、有線化が可能。

    【適合製品】
     CM-700 ※CM-700はこのインターフェースのみ使用可能です。
      CM-530 ※CM-530はUSBポートに直接接続可能です。
      OpenCM9.04 ※Bluetooth接続ポートに接続し有線化が可能。
      DARWIN-MINI ※同上
     CM-510 
      CM-100A
    1,944円
    注文数:
  • ロボットコントローラー CM-530[902-0062-000]
    ロボットコントローラー CM-530[902-0062-000]
    32bitCPU ARMを採用した高機能ロボットコントローラーです。
    DYNAMIXELアクチュエータ制御の入門から応用まで幅広く使用することが出来ます。

    TTL(3線式)サーボ専用。BIOLOIDシリーズ標準品

    USBケーブルでダイレクトにPCに接続し開発が可能です。
    (旧製品CM-510は別途インターフェースケーブルが必要です)

    【メーカー】
    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DYNAMIXELサーボ AX、MXシリーズ(TTL)に完全対応。
     ・ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポートを搭載。
     ・ハードケースの中にCPU、I/O、センサー類がオールインワン。
     ・総合開発環境Roboplusを使用すればGUIアプリケーションでの開発が行えます。
     ・DYNAMIXELシリーズサーボモータの内部設定の変更が出来ます。
     ・Embedded C による開発が可能。

    頑丈なケースに基板が入っているので、競技用に使用しても安心感があります。
    RS-485版アクチュエータを強いて使用する必要が無いのであれば、CM-700よりもCM-530の方がCPUが早いのでお勧めです。

    ロボットの初等学習から競技会、大学の卒研用ロボット、軽作業用アーム型ロボットの評価用まで幅広く使用されています。

    AXシリーズで簡単なロボットを作って、将来的にMXシリーズにステップアップを考えている方に特にはお勧めです。

    Weight

    54g

    CPU

    ARM Cortex STM32F103RE

    Operation Voltage

    6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)

    Current Consumption

    When IDLE : 50mA

    External I/O max current : 0.3A

    Overall max current : 10A (Fuse)

    Operating Temperature

    -50C ~ 70C

    Internal I/O device

     

    Button : 6 (Reset 1 ; Port 5)

    MIC : 1 (For sound detection)

    Voltage Sensor : 1

    External I/O Device

    OLLO compatible I/O 5pin port : 6

    AX/MX series (TTL) 3pin connector : 5

    Compatible Products

    Click : Compatibility Chart

    Downloader : Mini USB Cable

    IR Receiver, ZIG-110A,

                                            BT-110A

    Etc : Servo Motor, LED Module



    【技術情報】
     CM-530 e-Manual(日本語)

     総合開発環境 Roboplusダウンロード(日本語版)
      C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc. Library ダウンロード(日本語)
     Embedded Cでの開発に関する技術情報(日本語)
    13,068円
    注文数:
  • BT-210[902-0076]
    BT-210[902-0076]
    BT-210 ブロードキャストに設定済みのBluetoothモジュールです。

    技術基準適合認定取得済み
    4,212円
    在庫数 : 94
    注文数:
  • [902-0084-020]OpenCM9.04-B
    [902-0084-020]OpenCM9.04-B
    DynamixelアクチュエータをサポートしたARM搭載のArduino互換小型高速マイコン。


    ※ご注意:
    本製品はDARWIN-MINI搭載のロボットコントローラ「OpenCM9.04-C」と一部のコネクタ形状が異なります。



    ■仕様

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    Operating Voltage

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    External I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz


    ■内容

    Components

    Quantity

    Controller

    OpenCM9.04_B

    1

    Socket

    1x20 PIN Header Socket

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket

    2

    Cable

    USB Downloader Cable

    1

    Manual

    Instruction Manual

    1

                                     
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual

    RobotSource CM9 Developer World(オープンプロジェクト)

    Github ROBOTIS-OpenCM
    ※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。

    2,592円
    現在品切れ中、ディスコンか確認中、Opencm9.04-Cをお買い求めください。
  • BT-410 Set
    BT-410 Set
    BT-410 Set (i osに特化したBluetooth Set)

    技術基準適合認定取得済み

    ■ Features

    BT-410 is a device that enables serial communication (UART) via Bluetooth communication.

    BT-410 covers the circuit with a case to protect it, and it uses a connector-type cable to install on a robot and RC-100B.

    You can control your robot without any problems even when the infrared control condition is not optimal such as in a robot competition.

    The SLAVE module can be used when controlling the robot from a smart device that supports BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy) communication.

     

    ■ Caution

    The MASTER module and the SLAVE module are divided – MASTER module for the transmitter; SLAVE module for the robot.

    When first released and purchased, the two modules are paired so there is no need for a separate ID setting procedure.

    The initial Pin Code when released from the factory is 0000. Use this when connecting to the Bluetooth device (SLAVE).

     

    ■ Compatible Smart Devices

    Android : Android 4.4 or higher among Bluetooth 4.0 supported devices

    (Eg: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 or higher)

    (Does not support low-cost version regardless of the firmware version)

    iOS : iOS v8.1 or higher

    (Eg: iPhone 4S or higher, iPod 5G, iPad 3rd gen., or higher)

     

    ■ Compatible Controllers and F/W Version

    CM-150 : F/W v.23 or higher

    CM-200 : F/W v.64 or higher

    OpenCM7.0 : Latest F/W version

    OpenCM9.04 : F/W v.10 or higher, Revision E002

    (Requires the latest version of F/W)

     

     ■ Supported ROBOTIS App

    Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2

    iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2

    (Requires the latest version of smartphone applications. There may be additional updates depending on the OS policy.)

     

    ■ Package Contents

    Description

    Quantity

    Wireless Communication Module

    BT-410 (120mm cable included)

    2

     

    ■ H/W Specifications

    Weight

    3.5g

    Size

    18mm x 30mm x 9.1mm

    Bluetooth Specifications

    Bluetooth 4.0 Low Energy

    Effective Communication Range

    10 M

    Bandwidth Frequency

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 80kbps

    Default Baud Rate

    57600bps

    Operating Voltage

    3.3V

    Consumed Current

    5mA (Max)

    Operating Temperature

    -40℃ ~ 85

    Baud Rate Range

    1,200bps – 1,000,000bps

    Antenna

    Chip Antenna

    Interface

    UART (3.3V Level)

     

    ■ Compatible Controllers

    Controller

    R+m.Task (Downloading Examples)

    R+m.Task (Controller mode)

    CM-510

    X

    O

    CM-700

    X

    O

    CM-530

    X

    O

    CM-100A

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-150

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-200

    O

    O

    OpenCM9.04

    O (requires F/W upgrade)

    O

    OpenCM7.0

    O

    O

     

    Remote controller : RC-100B (Please refer to the comparative table below)

    ■ Caution

    Not Compatible with :

            Remote controller : RC-100, RC-100A 

            Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

      

    [e-Manual]

    ■ Caution

    Not Compatible with :

            Remote controller : RC-100, RC-100A 

            Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

     

    [e-Manual]


    5,292円
    注文数:
  • Bluetoothモジュールセット BT-210 (ペアリング済み)[902-0122-000]
    Bluetoothモジュールセット  BT-210 (ペアリング済み)[902-0122-000]
    BT-210どうしでペアリング済みのシリアル通信(UART)用Bluetoothモジュールセットです。技術基準適合認定取得済み

    RC100B、ロボットコントローラー、無線送信機等のデバイス間のシリアル通信を無線化出来るモジュールです。

    手持ち送信機RC-100Bに装着し、BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIの操縦(デジタルパケット送信)に使用できます。
    ※ロボット本体側には本セットでペアリング済みの
    BT-210を装着する必要があります。

    ■仕様

    重さ

    BT-210 : 4.51g

    大きさ


    BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm

    仕様


    Bluetooth Specification 2.1 Support

    (BT-210)

    有効通信距離

    約10 M

    周波数帯域

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 250kbps

    基本通信速度(変更不可)

    57600bps 

    Sensitivity

    -81dBm (Typical)

    Transmit Power

    4dBm(Typical)

    プロファイル

    SPP (Serial Port Profile)

    駆動電圧

    3.3V

    消費電流

    48mA (Max)

    使用温度範囲


    -40 ~ 85

    (BT-210)

    通信速度


    1,200bps  400,000bps ※仕様上の数値

    (BT-210)

    アンテナ

    Chip Antenna

    インタフェース

    UART (3.3V level)

    Flow Control

    (BT-100)

    RTS, CTS support

    (BT-210)

    None



    ■内容

    構成品

    数量

    無線通信モジュール



    BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)

    2

     

    ■対応製品(装着可能製品)
    BT-100:
    RC-100B (手持ち式無線送信機、BIOLOIDやDARWIN-MINIが操縦可能に。)

    BT-210:
    ロボットコントローラー CMシリーズ
    CM-700(CM-700のFirmwareアップデートが必要です。)
    DARWIN-MINI(キット付属品)

     
                                    
    ■技術情報

    9,097円
    注文数:
  • 無線モジュール接続基板 ZIG2Serial[902-0033-000]
    無線モジュール接続基板 ZIG2Serial[902-0033-000]
    PCとピンヘッダタイプのZigBeeモジュール(ZIG-100)、Bluetoothモジュール(BT-100)の通信を行うための基板です。
    通信規格:RS-232C
    USB2DYNAMIXELと組み合わせることで、USBポートと無線モジュールの接続が可能になります。


    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・ZigBee、Bluetoothの両方に対応。
     ・PCとロボットが無線でのシリアル通信(UART)が可能に。
     ・USB2DYNAMIXELから電源の供給が可能、別電源が必要ありません。

    【技術情報】

    ZIG2Serial e-Manual

    ZigBeeモジュール ZIG-100/ZIG-110A e-Manual

    Bluetoothモジュール BT-100/BT-110A e-Manual
    1,944円
    ディスコンです。BT-410が推奨です。
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(全商品:342点)

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