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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

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(全商品:376点)

  • BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]
    BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]
    BIOLOID FP04-F11 2pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F11 (F11 frame) : 2 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10)
    162円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]
    BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]
    BIOLOID FP04-F12 2pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as soles of biped walking robot’s feet
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F12 (F12 frame) : 2 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    162円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F13/F14 4 Set[903-0050-001]
    BIOLOID FP04-F13/F14 4 Set[903-0050-001]
    BIOLOID FP04-F13/F14 4Set

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as a wheel when connected with AX-12A
    - Can be easily affixed on the horn of AX-12A using bolts
    - Wheels are made with strong engineering plastic to avoid breakdown
    - Tires are made with rubber to avoid skids

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F13 (F13 frame) : 4 pcs
    BIOLOID FP04-F14 (F14 tire) : 4 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    378円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]
    BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]
    BIOLOID FP04-F53 4pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Strong engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F53 (F53 frame) : 4 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    270円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F51/F52 Set[903-0179-000]
    BIOLOID FP04-F51/F52 Set[903-0179-000]
    BIOLOID FP04-F51/F52 Set Premiumの胴体

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can mount on CM-510, CM-530
    - Can attach chest skin for humanoids
    - Strong engineering plastic

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F51 (F51 frame) : 1 pcs
    BIOLOID FP04-F52 (F52 frame) : 1 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX, MX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    *** Can NOT be used for CM-5, CM-2+ and CM-700
    594円
    注文数:
  • BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set[903-0183-000]
    BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set[903-0183-000]
    BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set Premiumの外装です。

    DESCRIPTION:
    - Exclusive skin for Bioloid kit.
    - Can be affixed tightly using bolts.
    - Can be painted on to create the user’s own design.

    INCLUDES:
    - BIOLOID Skin FP04-F56/F57 (F56/F57 Head skin) : 1 set
    - BIOLOID Skin FP04-F58/F59 (F58/F59 Chest skin) : 1 set
    - N1 nut (NUT M2): 10 pcs
    - S1 bolt (PHS M2*6): 10 pcs
    - S3 bolt (PHS M2*10): 5 pcs
    - S12 bolt (PHS M2*6 TAP K): 5 pcs
    - S13 bolt (PHS M2*8 TAP K): 10 pcs
    - S14 bolt (PHS M2.6*8 TAP K): 5 pcs
    - S15 bolt (PHS M3*8 TAP K): 5 pcs
    1,566円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]
    BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]
    BIOLOID FP04-F54 4pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F54 (F54 frame) : 4 pcs

    *** Can be used for AX-series only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    270円
    注文数:
  • DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]小さいのによく動く。スマホとツナガル、本格的二足歩行ロボットキット。

    News
    2015.12.24 iPhone(iOS)へ対応しています。別売のBT-410SLAVEが必要です。
    DARWIN-MINIで参加出来ます!
    2015.2.16 電子工作マガジン2014年 冬号に半田付け女子@秋葉原・マキノさんとSMDのコラボによるDARWIN-MINI改造記事が掲載されました。 
    2014.12.19 ロボコンマガジン2015年1月号にDARWIN-MINI特集記事とV-sido connectによるDARWIN-MINI(Dynamixel XL-320)の動作レポートが掲載されました。
    2014.12.18 弊社がサポートするDARWIN-MINIユーザー pepeさんがDARWIN-MINIの自律化や3Dプリンタによるパーツ作成にチャレンジ中です。ブログは初心者から上級者まで必見。
    2014.11.05 DARWIN-MINI、入荷しました。ショップ在庫復活です。
    2014.9.13 DARWIN-MINIがROBO-ONE Lightの公認ロボットになりました。
    2014.9.8 テクニカルサポートブログにサーボ交換時のID変更方法を掲載しました。
    2014.8.19 DARWIN-MINIが在庫切れとなりました。次回入荷予定は未定です。
    2014.8.11 DARWIN-MINIの技術情報を中心にお届けする弊社独自のSMDテクニカルサポートブログを開設しました。
    2014.8.07 フレームの3D-CADデータがSTP(STEP)形式で公開されました。3D-CADでDARWIN-MINIを自由にカスタマイズ!
    2014.8.06 センサーと送信機の設定の概要についてYoutubeで動画を公開しました。
    2014.7.25 DARWIN-MINIのR+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクトの日本語化バージョンの配信を開始しました(提供:Dr.GIY氏)
    2014.7.21 Dr.GIY氏による「DARWIN-MINIメモ」が公開されました。ユーザーの視点によるハウツーが細かく掲載されています。
    2014.7.17 iPhone(iOS)への対応予定はありますが、時期は未定となっております。
    2014.6.2  Androidアプリ、公式マニュアル(英文)へのリンクを追加しました。

    ■■■インフォメーション■■■



    ゲームパッド型コントローラRC-100BによるDARWIN-MINIの操縦 (弊社 Youtubeチャンネル)

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

    DARWIN-MINIアセンブル動画(via Youtube ROBOTS-DREAMS Channel)

    ※DARWIN-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
    ※組み立てキットです。
    ※本キットはインターナショナル版(英語版)ですが、ロボットのプログラミングツール、web上で公開されているe-マニュアルなどは順次日本語に対応していきます。
    Androidアプリ「DARWIN-MINI」は日本語対応済みです。

    ■■■DARWIN-MINI 主な仕様■■■
    ・組立キット
    ・身長:269.3mm/体重:約660g/17自由度 ※頭部はダミーサーボ
    ・OLLO規格樹脂製フレーム
    ・通信:Bluetooth BT-210(Bluetooth搭載WindowsPC、Android端末と通信可能)技術基準適合認定取得済み
    ・コントローラ:OPEN CM-904C(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
    ・センサーポート:4  ※5Vのアナログセンサーが使用可能。
    ・アクチュエータ:Dynamixel XL-320 ×16個
    (定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク3.82kg-cm/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7g)
    ・電源:3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V)
    (電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
    ・組み立て用工具付属(+ドライバー)

    ・組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。

    ・コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904C」を採用。
    ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
    ロボット初心者から大学生、研究者、企業での新人研修まで、組込系とロボットの学習が可能なキットです。

    ・全身にトルク3.82kg-cmで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
    XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
    Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARWIN-MINI)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。

    ・アプリケーション「RoboPlus Task」により、センサー類を搭載した自律ロボット化が可能。

    ・アプリケーション「R+Design」内にアニメーション式の組立マニュアルを用意。冊子のマニュアルも付属します。

    ■■■技術情報■■■

    SMDテクニカルサポートブログ

    【DARWIN-MINI 公式e-マニュアル(英語版) 】

    【Dr.GIY(ドクター・ギー)さん DARWIN-MINIメモ (日本語版)】
    アプリケーションのインストールからBluetoothの設定、モーションの作成方法などを解説。初心者必見。
    ※Dr.GIYさんは杉浦機械設計事務所が公式サポート中のDARWIN-MINIユーザーです。

    【pepe32redさん MANOI日記(ブロク)】
    RoboPlus Taskによる自律プログラムやセンサー類の使い方について解説。初心者から上級者まで注目の内容です。

    【DARWIN-MINIアプリケーション Windows版】(無償、登録無でダウンロード可)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+Motion2.0」(英語版) [2014.7.15更新 V2.1.0]

    R+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクト 日本語化バージョン(提供:Dr.GIY)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+Design」(英語版)
    ※DARWIN-MINIアセンブルマニュアル表示方法
    1)R+Designを起動します
    2)DARWIN-MINIのモデルを読み込みます。
    3)F5キーを押すか、上部一番右のアイコンをクリックしてAsssemble Guideを呼び出します。
    4)再生ボタンを押せばアセンブル開始、スライドバーを操作することで任意の位置(ステップ)にジャンプできます。

    総合開発環境「RoboPlus」(日本語対応)
    ※RoboPlus Taskはこの中に含まれます。

    CM-904B(STM-32/ARM cortex-M3)用Arduino互換開発環境
    「OPEN CM(日本語対応)


    【DARWIN-MINI Android用アプリ】(Android2.3.3以降)

    Bluetooth操縦アプリケーション(タッチ、音声、アクション)
    DARWIN-MINI(日本語対応)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+m.Motion」(英語版)

    タスクプログラムエディタ
    「R+m.Task」(英語版)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+m.Design」(英語版)

    ■DARWIN-MINIサポート窓口
    E-mail:info@machinedesign.co.jp
    65,340円
    注文数:
  • ROBOTIS DARWIN MINI HAND
    ROBOTIS DARWIN MINI HAND
    ROBOTIS DARWIN MINI HANDはMINIにそのまま無改造で
    取り付けることが出来る一体成型のこぶし左右セットです。
    寸法は同じですのでモーションや起き上がりなどに支障はありません。
    ノーマルのこぶしは煩わしい多部品により構成されていますが
    これですっきりとしたフォルムになります。
    弊社純正オプションなのでROBO-ONE LIGHTに出場できます。
    基本色はアイボリーになります。
    (時期によっては違う色も選べます。ご相談ください)
    10,800円
    注文数:
  • Li-ion Battery 3.7V 1300mAh LB-041(3.7V 1300mAh) [903-0220-001]
    Li-ion Battery 3.7V 1300mAh LB-041(3.7V 1300mAh) [903-0220-001]
    DARWIN-MINI用予備バッテリーです。1体につき2本使用します。 

    色は薄い水色がかっています
    ■説明
    LBB-041で充電できる新型バッテリーです。
    専用の充電スタンド兼電池ボックスLBB-041に装着して使用します。
    LBB-040には物理的にはまりらず充電ができません。
    1セルの電圧がリチウムポリマーと同等の3.7Vですので、自作ロボット用のパワーソースとしてもご使用になれます。
    Arduinoやmbedなどのマイコンもモータやセンサーなどの負荷がなければこの1セルで駆動できます。

    ■仕様

    重量

    50g

    サイズ

    24mm x 70mm x 27mm(ケース付)

    定格電圧

    3.7V

    容量

    1300mAh

    その他

    過充電・過放電防止、異常電流検知回路内蔵


    ■内容
    1)LB-041本体 :1個

    ■技術情報
    DARWIN-MINI 1体につき 2本 使用します。

    1,400円
    注文数:
  • Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    LB-040、LB-041用専用充電スタンド兼電池ボックス

    色は薄い水色がかっています。マイクロUSB端子経由で充電。 

    電池が抜けにくくなり、安全性も更に向上しました。
    今後は改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040やLB-041を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1)充電スタンドLBB-041本体 :1個
    2)マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス):1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) :1本

    ■技術情報

    動作内容:
    1)赤LED全点灯 → 充電中
    2)赤LED消灯 → 充電完了

    注意:
    ※複数のLBB-041を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-041同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-041を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    1,108円
    注文数:
  • リチウムイオンバッテリー LB-040 (3.7V 1300mAh) [903-0220-000]
    リチウムイオンバッテリー  LB-040 (3.7V 1300mAh) [903-0220-000]
    DARWIN-MINI用予備バッテリーです。1体につき2本使用します。 

    ■説明
    DARWIN-MINI用のバッテリーです。
    専用の充電スタンド兼電池ボックスLBB-040に装着して使用します。
    1セルの電圧がリチウムポリマーと同等の3.7Vですので、自作ロボット用のパワーソースとしてもご使用になれます。
    Arduinoやmbedなどのマイコンもモータやセンサーなどの負荷がなければこの1セルで駆動できます。

    ■仕様

    重量

    50g

    サイズ

    24mm x 70mm x 27mm(ケース付)

    定格電圧

    3.7V

    容量

    1300mAh

    その他

    過充電・過放電防止、異常電流検知回路内蔵


    ■内容
    1)LB-040本体 :1個

    ■技術情報
    DARWIN-MINI 1体につき 2本 使用します。

    1,296円
    本型番が必要な場合はお問合せ下さい。
  • OpenCM9.04-C [902-0084-040]
    OpenCM9.04-C [902-0084-040]
    OpenCM9.04(CM-904)のDARWIN-MINIバージョンです。保守用、予備に。

    開発環境はROBOTISが無料で提供するGUI開発環境
    ROBOPLUS2に対応しています。

    コネクタ形状以外はOpenCM9.04-Bと一緒のマイコンです。
    接続対象がXL-320のみの場合はこちらがお薦めです。

    有線インターフェースにはLN-101やU2D2をお勧め致します。

    ※ご注意:
    このマイコンは購入時点でDARWIN-MINIのファームウェアが書き込まれています。

    Ardinoなどではブートローダーとファームウェアを
    ダウンロードする必要があります。
    DARWIN MINIに戻す手順は下記、技術情報で概要を解説します。 

    ■仕様

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    Operating Voltage

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    External I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz




    ■内容

    Components

    Quantity

    Controller

    OpenCM9.04_C

    1

    Socket

    1x20 PIN Header Socket

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket

    2

    Cable

    USB Downloader Cable

    1

    Manual

    Instruction Manual

    1

                                     
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual

    RobotSource CM9 Developer World(オープンプロジェクト)

    Github ROBOTIS-OpenCM
    ※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。


    【DARWIN-MINIファームウェア書き込み手順】
    1)Githubから開発環境と"bootloader"のソースをダウンロードし、Arduino互換開発環境でbootloaderをマイコンにダウンロードします。

    2)Roboplusを用いてファームウェアをマイコンに書き込みます。

    2,592円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)の予備ネジセットです。
    XL-320のサーボホーンに使用するネジセットでもあります。
    378円
    注文数:
  • パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な赤外線パッシブ型人感センサーです。

    生物などが発する赤外線を受動的に検知するセンサーです。

    ■内容
    1)人感センサー PIR-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    測定可能距離:20cm ~ 2m
    測定可能角度:+/- 45℃
    重量 : 10g
    サイズ:約18mmx30mmx8mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    人感センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,808円
    注文数:
  • 温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な温度センサーです。


    ■内容
    1温度センサー TPS-10 : 1 set
    ※ケーブルと一体
     
    ■仕様
    測定可能温度範囲:-20℃~120℃
    重量 : 18g
    サイズ:約1m
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    温度センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,268円
    注文数:
  • 測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な近距離(10~80cm)用の測距(距離測定)センサーです。


    ■内容
    1)測距センサー DMS-80 : 1 set
    2) ロボット接続ケーブル3ピン-5ピン 16cm: 1 set
     
    ■仕様
    感知距離:10~80cm
    重量 : 4.4g
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    1,944円
    注文数:
  • RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    DARWIN-MINIに装着可能な至近距離用の色(RGB)認識センサーです。


    ■内容
    1)カラーセンサー RCS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,052円
    注文数:
  • 磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な磁気センサーと磁石付きブラケットのセットです。


    ■内容
    1磁気センサー MGSS-10 : 1 set
    2)磁石付きブラケット :1set
    3)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    検知距離:5mm以下
    重量 : 3g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    1,296円
    注文数:
  • 近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な至近距離用の赤外線距離測定センサーです。


    ■内容
    1) OLLO OLLO 赤外線センサー IRSS-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル15cm: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    918円
    注文数:
  • タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な1軸の接触センサーです。


    ■内容
    1)タッチセンサーTS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載マイコンOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    810円
    在庫あり
    注文数:
  • 2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能なオレンジと青のLEDがセットになった発光モジュールです。


    ■内容
    1) OLLO LEDモジュール OLM-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    LED: オレンジ単色、青単色
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの2番ポートと3番ポートのいずれかに接続します。(1番、4番ポートは対応していません)

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    810円
    注文数:
  • 充電スタンド・電池BOX LBB-040 [903-0221-000]
    充電スタンド・電池BOX LBB-040 [903-0221-000]
    LB-040専用充電スタンド兼電池ボックス、マイクロUSB端子経由で充電。 
    廃盤です。改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1)充電スタンドLBB-040本体 :1個
    2)マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス):1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) :1本

    ■技術情報

    動作内容:
    1)赤LED全点灯 → 充電中
    2)赤LED消灯 → 充電完了

    注意:
    ※複数のLB-040を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-040同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-040を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    918円
    本型番が必要な場合はお問合せ下さい。
  • ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    デジタルパケットを赤外線,Zigbee,Bluetoothで発行できるロボット用無線送信機です。

    News:
    DARWIN-MINIへの使用方法については、近日中に弊社テクニカルサポートブログにて公開します。
    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

    2014.5.1:※RC-100Aがメーカー廃盤となり、RC-100Bとなりました。BT-210専用コネクタが追加された以外はRC-100Aからの変更点はありません。

    ■メーカー: ROBOTIS

    ■特徴
     ・DARWIN-MINI、BIOLOIDシリーズ対応のボタン式無線送信機。
     ・赤外線、ZigBee、Bluetoothの3種類の無線形式が選択できます。
     ・10個の入力ボタンで1023種類のコマンドの組み合わせが可能。
     ・一定時間入力がないと自動的に電源をオフにするパワーセーブ機能搭載
     ・ROBOTIS純正製品なので、購入後に送信機に対してプログラミングを行う必要はありません。
      ・57600bpsのデジタルパケットを発行。プロトコルが公開されているので、自作マイコン工作やロボット用の送信機としてお薦め。

    ■内容
    1)RC-100B 本体 :1個
    ※電池、対応無線モジュールは別売です。

    ■仕様
    重量: 80g
    サイズ: 138mm×105mm×36mm
    電圧: DC3V
    消費電力: 0.07W
    電源: 単三電池(AA LR6)×2本
        ※アルカリ電池推奨

    ボタン:入力/モードボタン 10個
        電源ボタン 1個
        1023種類のコマンド発行可能

    通信方式:
    1)赤外線通信(基本設定)
    2)ZigBee 2.4Ghz通信
      (ZIG-100A(別売)装着時)
    3)Bluetooth 2.4Ghz通信
      (BT-100A(別売)、BT-210(別売)装着時) 

    ※旧製品「RC-100」ではBluetoothモジュール(BT-110A Set)はご使用になれません。
    ※複合センサーモジュール「AX-S1」との赤外線通信はサポートしておりません。

    ■技術情報

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)


    5,184円
    在庫あり
    注文数:
  • Bluetoothモジュールセット BT-100 + BT-210 (ペアリング済み)[902-0077-000]
    Bluetoothモジュールセット BT-100 + BT-210 (ペアリング済み)[902-0077-000]
    ペアリング済みのシリアル通信(UART)用Bluetoothモジュールセットです。
    現在品切れ中、ディスコンか確認中

    パソコン、ロボットコントローラー、無線送信機等のデバイス間のシリアル通信を無線化出来るモジュールです。

    BT-100(写真右側)は手持ち送信機RC-100Bに装着し、BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIの操縦(デジタルパケット送信)に使用できます。
    ※ロボット本体側にはペアリング済みのBT-210を装着する必要があります。

    BT-100をZIG2Serial+USB2Dynamixelに装着すれば、PCのUSBポートを仮想COMポート化し、ターミナルソフト等でのパケットの送受信が可能になります。
    PC内蔵Bluetooth経由よりも、この構成の方がアプリケーションRoboPlus taskやR+Motion2.0でプログラムをダウンロードする際の時間が大幅に短縮され、トライ・アンド・エラーでのプログラムのブラッシュアップがやりやすくなります。

    ■仕様

    重さ

    BT-100 : 2.2g

    BT-210 : 4.51g

    大きさ

    BT-100 : 18.5mm x 20mm x 9.8mm

    (コネクタ含む)

    BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm

    仕様

    (BT-100)

    Bluetooth Specification 2.0 Support

    Bluetooth Specification 2.1 Support

    (BT-210)

    有効通信距離

    約10 M

    周波数帯域

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 250kbps

    基本通信速度(変更不可)

    57600bps 

    Sensitivity

    -81dBm (Typical)

    Transmit Power

    4dBm(Typical)

    プロファイル

    SPP (Serial Port Profile)

    駆動電圧

    3.3V

    消費電流

    48mA (Max)

    使用温度範囲

    (BT-100)

    -10 ~ 50

    -40 ~ 85

    (BT-210)

    通信速度

    (BT-100)

    1,200bps  230,400bps ※仕様上の数値

    1,200bps  400,000bps ※仕様上の数値

    (BT-210)

    アンテナ

    Chip Antenna

    インタフェース

    UART (3.3V level)

    Flow Control

    (BT-100)

    RTS, CTS support

    (BT-210)

    None



    ■内容

    構成品

    数量

    無線通信モジュール

    BT-100

    1

    BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)

    1

     

    ■対応製品(装着可能製品)
    BT-100:
    ZIG2Serial (PC接続用、別途USB2Dynamixelに接続することでUSBポート(仮想COMポート)を無線化します。)
    RC-100B (手持ち式無線送信機、BIOLOIDやDARWIN-MINIが操縦可能に。)

    BT-210:
    ロボットコントローラー CMシリーズ
    CM-700(CM-700のFirmwareアップデートが必要です。)
    DARWIN-MINI(キット付属品)

     
                                    
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual



    11,448円
    注文数:
  • BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    [902-0110-000] BT-410
    IOS用のスレーブブルーツース
    DARwIn miniをIphoneやIosでコントロール
    寸法や穴位置はBT-210と同じですのでポン付け出来ます。

    技術基準適合認定取得済み
    BT-410 is a wireless communication solution for IoT.
    With the latest near field communication technology, it has low power consumption and is optimized for mobile applications.

    Customers can NOT use the BT-410 to connect to the PC.
    Please use BT-210 if you want to connect your robot with a PC.
    2,646円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    [903-0247-000] ROBOTIS MINI DEMO STAND

    展示会や、学会、イベントなどでROBOTIS MINIを展示する
    大学研究所様、企業様等プロ向け商品です。
    一般向け製品ではありません。
    Need to purchase with ROBOTIS MINI for promotional purpose

    32,400円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ190mm 5本セット

    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 190mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約190mm

    ■技術情報


    2,052円
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ160mm 5本セット



    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 160mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約160mm

    ■技術情報


    1,890円
    在庫あり
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 130mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0225-000]
    Robot Cable-3P-XL 130mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0225-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ130mm 5本セット
    XL-320に付属のケーブルです。


    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 130mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約130mm

    ■技術情報


    1,836円
    在庫あり
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 110mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0224-000]
    Robot Cable-3P-XL 110mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0224-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ110mm 5本セット

    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 110mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約110mm

    ■技術情報



    1,782円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)用の透明リベットセット

    型番は変わっていませんが、色がスモークになっており
    更に丈夫になった模様です。
    2,862円
    注文数:
  • リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    ROBOTIS製6mmピッチ規格樹脂フレームを連結するためのリベットセットです。




    内容

    個数

    リベット

    Black 2 step

    45

    White 2 step

    22

    Green 2 step

    12

    Blue 2 step

    12

    Yellow 2 step

    12

    Orange 2 step

    6

    Grey 3 step

    12

    702円
    注文数:
  • DARWIN-MINIサーボケーブル二股分岐コネクタ
    DARWIN-MINIサーボケーブル二股分岐コネクタ
    XLコネクタのケーブルを二股に分岐し、サーボ接続ラインを増設します。


    DARWIN-MINIに頭部サーボなど、拡張サーボを増設した際に便利なアイテムです。

    3,240円
    在庫あり
    注文数:
  • TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ

    DARWWWIN-MINI、OLLO、ROBOIS DREAM、ROBOTIS PLAY DINOに
    付属のあると便利、無いと困るやっとこ状のリベット装着、取り外しツールです。
    あまり関係ないけどROBOTIS製品で最安値。
    108円
    注文数:
  • Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]

    XL-320でDARWIN-MINIのような反対軸を構成するさいに
    これをスペーサーにして長いほうのリベットでフレームとジョイントします。
    162円
    注文数:
  • ROBOTIS OP3 [US][905-0021-300]
    ROBOTIS OP3 [US][905-0021-300]
    ROOTIS OP3新発売

    OP2の後継機
    納期2週間(受注生産)
    ROSに完全対応
    1,283,040円
    注文数:
  • ROBOTIS OP2[905-0017-300]
    ROBOTIS OP2[905-0017-300]
    DARWIN-OPは
    ROBOTIS OP2に生まれ変わりました。

    変更内容は
    PCの強化、コントローラーの小型化などで
    フレームワーク、アクチュエータレイアウトなどは変わりません。
    LINUXOSのUBUNTUはLBUNTUに変更、WINDOWSに対応予定。
    1,252,800円
    注文数:
  • DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP,OP2用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。
    お待たせしました。再生産開始しました。靴の色は白です。

    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの
    9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。

    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    58,860円
    注文数:
  • FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    DARwIn-OP対応のアルミ製グリッパーフレームセット(片手分)です。

    別途、Dynamixelアクチュエータ MX-28T、MX-28ATとサーボホーンHN07-N101、サーボ接続ケーブルをご用意ください。

    テニスボール程度のサイズの球体を把持できます。
    海外ではラダー(はしご)を掴んで登るという、災害対応ロボットを意識した研究にも使用されています。

    弊社のアーム型ロボットキットDYNA-ARM Basicのエンドエフェクタとしても最適です。
    14,364円
    注文数:
  • DARwIn-OP用ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP用ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP用ラージバッテリー、標準バッテリーの1.8倍の容量(1800mAh)
    3Kg以下の市販、自作の二足歩行ロボットにも最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1800mAh 5C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば約2時間以内での充電が可能。
       ※急速充電器の使用をお薦めします。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1800mAh   
    ・瞬間放電能力 :5C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-012  :1個

    ※充電器は別売です。
    5,940円
    注文数:
  • DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用純正バッテリー

    過放電などを防止する保護回路を内蔵しています。その実力はROBO CUP世界大会で実証済み。他社、自作の3Kgサイズの二足歩行ロボットに最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1000mAh 10C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば1時間以内での充電が可能。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1000mAh   
    ・瞬間放電能力 :10C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-011  :1個

    ※充電器は別売です。
    3,132円
    注文数:
  • DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]
    DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]
    Intel ATOM搭載 組込用ロボットコントローラセット。このセットでDARwIn-OPに搭載されている全ての電装品を手に入れることが出来ます。



    DARwIn-OPは板金や配線まで全てのデータが公開されていますので、電装キットとアクチュエータ、汎用フレーム、ねじ類を購入し、専用フレームを制作すればほぼ近い自律ヒューマノイドロボットを構築する事ができます。

    ■製品内容■
    1)メインPC「Fit-PC2i」 :1個
    2)コントローラ「CM-730」 :1個
    3)インタフェース基板 :1個
    4)パワー基板 :1個
    5)頭部基板 :1個
    6)冷却ファン :2個
    7)スピーカー :1個
    8)2Mピクセル HDカメラ :1個
    9)衝撃吸収材 :1セット
    10)接続ケーブル :1式

    ●Fit-PC2iの主な仕様
    CPU:Intel ATOM Z530 (1.6GHz)
    メモリ:1GB RAM DDR2(オンボード)
    ドライブ:4GB SSD(オンボード、スピンドルレスOS:Ubuntu10(Linux)冷却ファン×2

    ●CM-730の主な仕様
    CPU:ARM CortexM3 STM32F103RE(72MHz)
    DYNAMIXEL対応コントローラ 
    ※TTL(3線式)専用
    ユーザー開放ポート:
    GP I/O&アナログDC端子 ×13


    ■■■技術情報■■■

    DARwIn-OPの電装系の情報、サンプルソース、ハードウェアのCADデータ等は次のURLからダウンロード出来ます。
    ■ROBOTIS e-manual

    ■オープンソースコミュニティ Robotsource
    http://www.robotsource.org/

    MX-28T設定手順

    145,800円
    部品単位で入手可能のものもあります。お問い合わせ下さい。
  • DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-000]
    DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-000]
    DARwIn-OP用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。


    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。
    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    58,860円
    OP2 用を使用してください。靴の色は白です。
  • DARwIn-OP デラックスエディション[JP][905-0012-500]
    DARwIn-OP デラックスエディション[JP][905-0012-500]
    杉浦機械設計事務所はDARwIn-OPの日本国内認証パートナーです。
    2015年DARWIN OPはROBOTIS OP2にモデルチェンジしました。
    ※弊社にDARwIn-OPとOP2のデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションにつきましては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    DARwIn-OPは国際共同開発された高性能二足歩行ロボットです。

    ■ROBO CUP三連覇
    その性能はROBO CUP世界大会ヒューマノイドキッズサイズクラスで2011年、2012年と二連覇を達成したことが如実に物語っています。

    ■オープンプラットフォーム
    機械ハードウェアのCADデータ、電気ハードウェアの各種情報、そしてソフトウェアのソースなど豊富な、そして必要な情報が無償で手に入るため、教育、研究用のプラットフォームとして最適です。
    現在、全世界のロボット研究者、愛好家がDARwIn-OPを用いた研究を行っており、その成果を発表しています。

    ■オールインワンパッケージ
    画像認識用のHDカメラ、姿勢・運動検知用の加速度センサーやジャイロセンサー、ステレオマイク、スピーカーなど必要なものは全てパッケージングされています。

    オフィシャルで腕の最大5自由度までの拡張をサポートしています。サーボコントローラーの仕様としてはこれ以上の拡張も可能です。

    X86ベースのスピンドルレスミニコンピューター(CPU:Atom Z530)を搭載、ロボット本体からHDMI、USB×2、LANによるデバイスの拡張が可能です。

    ■関連資料

    製品紹介ページ

    PDFカタログ、動画一覧

    オーム社 ロボコンマガジン2012年3月号に弊社が寄稿したDARwIn-OPの詳細や応用例の記事が掲載されています。
     
    1,566,000円
    DARWIN-OPは終息しROBOTIS OP2となります。
  • DARwIn-OPアカデミックエディション[JP]【教育機関用】[905-0012-510]
    DARwIn-OPアカデミックエディション[JP]【教育機関用】[905-0012-510]
    杉浦機械設計事務所はDARwIn-OPの日本国内認証パートナーです。
    2015年DARWIN OPはROBOTIS OP2にモデルチェンジしました。
    ※弊社にDARwIn-OPとOP2のデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションにつきましては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    教育機関様向けのパッケージです。東京大学をはじめとした
    販売実績複数あります。
    正式な販売価格は都度お見積もりとなります、お問い合わせください。

    製品の仕様及び付属品についてはデラックスエディションと同等ですが、運搬用のペリカンハードケースが付属しません。

    保守サービス規約等にかかわる部分がデラックスエディションと異なります。

    ※弊社にDARwIn-OPのデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションについては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    ※仕様などにつきましてはデラックスエディションの方のページを御覧下さい。
    0円
    DARWIN-OPは終息しROBOTIS OP2となります。
  • RH-P12-RN[905-0022-000]
    RH-P12-RN[905-0022-000]

    [905-0022-000] RH-P12-RN

      

    ■ Basic Features

     1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

     

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

     

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

     

    Light Weight & High Power

    5kg of high payload is delivered from 500g light weighted robot hand.

     

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

     

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.

     

    Dynamixel 2.0 Protocol

    The robot hand supports DYNAMIXEL 2.0 protocol for easy control.

    Power and communication are connected via DYNAMIXEL BUS.

      

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    Robot Hand

    RH-P12-RN

    1

    Frame

    FRP54-A110

    1

    Screw

    WB M3x8

    20

    Cable

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)

    1

     

     

    ■ H/W Specifications 

    MCU

    ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)

    Position Sensor

    Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)

    Motor

    Coreless

    Baud Rate

    9,600 bps ~ 10.5 Mbps

    Control Algorithm

    PID Control

    Degree of Precision

    0.088°

    Operating Mode

    Current Control Mode
    Current based Position Control Mode

    Weight

    500g

    Stroke

    0 ~ 109mm

    Gear Ratio

    1295.7 : 1

    Maximum Gripping Force

    170N

    Recommended Payload

    5kg

    Operating Temperature

    -5°C ~ 55°C

    Nominal Voltage

    24V

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    RS485 Asynchronous Serial Communication
    (8bit, 1stop, No Parity)

    Physical Connection

    RS485 Multi Drop BUS

    ID

    0 ~ 252

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc

    Material

    Full Metal Gear, Metal Body

    Standby Current

    30mA

    Peak Current

    3.33A

      

    ■ Default Settings

     ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    (Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase)

      

    ■ Model Numbering

    pruduct_img_RH-P12-RN_12.png

    pruduct_img_RH-P12-RN_13.png


    324,000円
    注文数:
  • ROBOTIS Manipulator-H
    ROBOTIS Manipulator-H
    THOR-MANGに使用されDRCで活躍するDYNAMIXEL PROを
    使用したハイエンドロボットアームです。

    受注生産開始しており複数の納入実績があります。
    納期は2か月弱かかります。


    2,472,120円
    受注生産です。お問い合わせください。
  • ROBOTIS Manipulator-L
    ROBOTIS Manipulator-L
    THOR-MANGに使用されDRCで活躍するDYNAMIXEL PROを
    使用したロボットアームです。

    受注生産開始していませんがお問合せ下さい。

    1,294,920円
    受注生産です。お問い合わせください。
  • Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]用のベースプレート

    Manipulator 売れています。最大6週間程度の
    納期がかかります。ご相談ください。

    [905-0019-000] Manipulator Base Plate


    ■ Description

    This base plate made of aluminum is used to fix the ROBOTIS Manipulator-H to a table.

    Use a clamp or the holes on the plate to fix onto the plate. [Clamp not included]


    ■ Package Contents

    Description

    Qty

    Weight

    Frame

    Base Plate (450mm x 330mm)

    1

    2.15 kgs

    Frame

    Angle

    2

     30g/ea

    Screw

    Wrench Bolt(WB M3*8)

    30

    -

    1.png


     ■ Installation Method

    1. Fix the ‘’ shaped angle with the bolt to the Manipulator joint #1

    2.png


    2. The photo on the left is the external wiring for the arm. Label #1 shows a pair of 4P cables and power connector; these connect to joint #1 as shown on the right picture.

    3.jpg
     

    3. Once the connections are complete, fix the arm to the base plate as shown on the photo below.

    4.jpg


    4. Label #2 shows a 4P connector and 4 power connectors and these connect to the power expansion hub and the 4P cable connects to the extension.

    5.jpg


    5. Connect the USB2Dynamixel to the hub with the 4P cable; connect another port of the 4P hub to the extension.


    ■ Drawings

    LINK


    65,363円
    注文数:
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(全商品:376点)

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