（全商品：397点）
重量
50g
サイズ
24mm x 70mm x 27mm（ケース付）
定格電圧
3.7V
容量
1300mAh
その他
過充電・過放電防止、異常電流検知回路内蔵
重さ
BT-100 : 2.2g
BT-210 : 4.51g
大きさ
BT-100 : 18.5mm x 20mm x 9.8mm
(コネクタ含む)
BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm
仕様
(BT-100)
Bluetooth Specification 2.0 Support
Bluetooth Specification 2.1 Support
(BT-210)
有効通信距離
約10 M
周波数帯域
2.4 GHz ISM Band
Bandwidth
MAX 250kbps
基本通信速度(変更不可)
57600bps
Sensitivity
-81dBm (Typical)
Transmit Power
4dBm(Typical)
プロファイル
SPP (Serial Port Profile)
駆動電圧
3.3V
消費電流
48mA (Max)
使用温度範囲
-10℃ ~ 50℃
-40℃ ~ 85℃
通信速度
1,200bps – 230,400bps ※仕様上の数値
1,200bps – 400,000bps ※仕様上の数値
アンテナ
Chip Antenna
インタフェース
UART (3.3V level)
Flow Control
RTS, CTS support
None
構成品
数量
無線通信モジュール
BT-100
1個
BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)
ROBOTIS WIKI
3D CAD DATA
Source Code
e-Manual
Custom Cover DATA
■ 特徴
- OpenCM9.04は32bit ARM Cortex-M3を利用、H/W 及び S/W 公開のオープンソースロボット制御器です。
- 3PINコネクターを利用、（株）ロボティスのTTL通信のダイナミックセルをすべて制御できます。別の外部ダウンローダーなくてスマートフォン用USB Cable(Micro-B)でダウンロードできます。
- 専用開発ツール[ROBOTIS OpenCM]で優しくて便利なC/C++ プログラミングを支援します。
- JTAG / SWD を通じて他の開発プログラムの利用ができます。
■ 基本構成品
A Type
制御器
OpenCM9.04_A
マニュアル
仕様説明書
■ H/W 仕様
CPU
STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
使用電圧
7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)
外部 I/O
26
Timer
8
Analog In(ADC)
10 (12bit)
Flash
128 Kbytes
SRAM
20 Kbytes
Clock
72Mhz
USB
1 (2.0 Full Speed)
CAN
1
USART
3
SPI
2
I2C(TWI)
Debug
JTAG & SWD
TTL port (3Pin)
4 ( Dynamixel, XL-Series 兼用 )
External Sensor(5 Pin)
4 ( ROBOTIS Sensor 使用可能 )
27 mm X 66.5 mm
13g
■ Hyperlinks
Controller Compatibility Chart : Click Here
Software RoboPlus (R+) : Click Here
Link to e-Manual : Click Here
■ 注意
すっぴんです。
- Dynamixel 使用の時、必ず別の電源をDynamixel に入れてください。
[902-0084-030]OpenCM9.04-アクセサリーセット
- OpenCM9.04-Aで使用可能なコネクターセットです。
半田技術の授業に最適です。XMシリーズのコネクタがついてない。
Socket
1x20 PIN Header Socket(Pitch 2.54mm)
2個
1x20 BOX Header Socket(Pitch 2.54mm)
2x5 PIN Header Socket(Pitch 2mm)
1x4 PIN Header Socket(Pitch 2mm)
Connecter
MOLEX-5267-03
4個
MOLEX-53253-0370
20010WS-02
Switch
INCA-2-SWITCHS(Pitch 2.54mm)
20010WS-04
Cable
USB Micro B Cable
The OpenCM9.04 board is required in order to use the 485 Expansion Board. Please purchase the OpenCM9.04 board separately.
Weight
37.3g
ATMega2561
Operation Voltage
Tolerance Range : 7V ~ 35V
Current Consumption
When IDLE : 40mA
Internal I/O max current : 0.9A
Overall max current : 10A (Fuse)
Operating Temperature
-5C~ 70C
Internal I/O device
Button : 2(Reset 1 ; Start 1)
Temperature Sensor : 1
Voltage Sensor : 1
External I/O Device
OLLO compatible I/O 5pin port : 6
(TTL) 3pin connector : 4
(RS-485) 5pin connector : 5
54g
ARM Cortex STM32F103RE
6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)
When IDLE : 50mA
External I/O max current : 0.3A
-50C ~ 70C
Button : 6 (Reset 1 ; Port 5)
MIC : 1 (For sound detection)
AX/MX series (TTL) 3pin connector : 5
Compatible Products
Click : Compatibility Chart
Downloader : Mini USB Cable
IR Receiver, ZIG-110A,
BT-110A
Etc : Servo Motor, LED Module
■ Basic Features
■ Package Contents
Description
Quantity
CONTROLLER
OpenCR1.0
CABLE
■ H/W Specifications
Items
Specifications
Microcontroller
STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
Sensors
Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
Programmer
ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector
USB Device Firmware Upgrade (DFU)
Serial
Extension Pins
32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity
Sensor module x 4 pins
Extension connector x 18 pins
Communication Circuits
USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
UART x 2 (20010WS-04)
CAN (20010WS-04)
LEDs and buttons
LD2 (red/green) : USB communication
User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)
User button x 2
Powers
External input source
5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)
Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
Default SMPS : 12V 5A
External output source
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)
External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)
Reset button x 1 (for power reset of board)
Power on/off switch x 1
Dimensions
105(W) X 75(D) mm
Weight (g)
60
■ Diagram
Manual : Click Here
U2D2 is a small size USB communication converter that enables to control and to operate the DYNAMIXEL with the PC. It is smaller than the previous model and has mount holes to make it easier to install on robots. It uses the USB cable to connect to the PC and prevents damage of the USB terminals. It has both 3Pin connectors for TTL communication and 4Pin connectors for RS-485 communication embedded for easier control and access for the Dynamixel X series. (Supports UART as well.) Requires the convertible cable for Molex connector using Dynamixels.
PRODUCT
U2D2
USB Micro-B Cable
Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)
Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)
■ Hardware Specifications
Dimension(mm)
48 x 18 x 14.6
Weight(g)
9
Available Ports
- 3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL
- 4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL
- 4 Pin UART : Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200)
Baud Rate
Max 6Mbps
■ Comparison to the USB2Dynamixel
USB2Dynamixel
Used connector and switch
PC to Board
USB Male A Connector
O
X
Micro USB Female B Jack
RS-232 Communication
J_DSUB9P Male
UART Communication
20010-WS04
RS-485 Communication
Molex 4P
JST 4P
TTL Communication
Molex 3P
JST 3P
Used communication
RS-232c
RS485
TTL
UART
USB TO UART IC
FT232RL(FTDI)
Max 3Mbps
FT232HL(FTDI)
Max 12Mbps
Supported OS
Windows
Linux (2.6.9 or later)
Mac OS-X
Mount Holes
Mounting holes for product fixation
Dimension
Width x Length x Height (mm)
90x35x20
48x18x14.6
■ Compatible Products
Products requiring Molex-JST conversion cable :
- Dynamixel AX/MX-Series Models (TTL and RS-485 versions)
- Dynamixel Pro Models (RS-485 version)
Products using basic JST cable :
- Dynamixel X-Series Models
- X3P and X4P Convertible cables are included in the basic package.
■Hyperlinks
■ Caution
U2D2 does not supply power to the DYNAMIXEL, therefore, an external power supply should be used to provide power to the DYNAMIXEL.
The 6 Port RX/EX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user working with 4-pin servos.
The DYNAMIXEL communication bus allows you to daisy chain multi servos, making wiring a breeze. However sometimes you need to split your DYNAMIXEL chain into multiple directions. Just plug a 4-Pin Dynamixel Cable from your controller to any port on the hub, and you'll have 5 ports available for DYNAMIXEL's 4-pin servos.
This hub has the added benefit of 2 power breakouts. You can plug in bare wire with the screw terminal block, or plug in power through the DC barrel jack. The 2.1*5.5 female barrel jack will accept any of our SMPS power supplies as well as our Battery Wiring Harness.
The RX/EX Power Hub is compatible with the following DYNAMIXEL servos:
This hub is NOT compatible with the all AX and 3-pin MX series of DYNAMIXEL servos.
*Under certain circumstances, these servos can drop the voltage on Switched Mode Power Supplies. If you are using these servos with an SMPS we recommend also using the SMPS2DYNAMIXEL
The 6 Port AX/MX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user. This little board is a Bioloid 6 Port Hub and a
Feature
- Used to control the DYNAMIXEL using the Arduino board.
- Mounts above the Arduino board and can be used with the OpenCR controller
- Various shields can be stacked on the DYNAMIXEL Shield
- Comes with JST type connectors and XL-320 exclusive connectors
- Supports both TTL and RS-485 communication.
- Registered in the official Arduino library for easier access to sample codes
Package Components
DYNAMIXEL Shield
*Arduino Uno is not included in this package.
Please purchase all Arduino related products separately.
H/W Specifications
52mm x 52mm
Operating Voltage
7.4V (XL320) ~ 12V (X-Series)
1A (Arduino)
10A (Terminal Power Connector)
Caution
Use the jumper to select the power sharing between the Arduino and the Dynamixel Shield.
There is only one pair of pins for high-speed UART communication in Arduino, therefore for DYNAMIXEL control or Arduino uploads, set the UART switch and then operate it. Library (GitHub) - LINKE-Manuel - LINK
■ Features
BT-410 is a device that enables serial communication (UART) via Bluetooth communication.
BT-410 covers the circuit with a case to protect it, and it uses a connector-type cable to install on a robot and RC-100B.
You can control your robot without any problems even when the infrared control condition is not optimal such as in a robot competition.
The SLAVE module can be used when controlling the robot from a smart device that supports BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy) communication.
The MASTER module and the SLAVE module are divided – MASTER module for the transmitter; SLAVE module for the robot.
When first released and purchased, the two modules are paired so there is no need for a separate ID setting procedure.
The initial Pin Code when released from the factory is 0000. Use this when connecting to the Bluetooth device (SLAVE).
■ Compatible Smart Devices
Android : Android 4.4 or higher among Bluetooth 4.0 supported devices
(Eg: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 or higher)
(Does not support low-cost version regardless of the firmware version)
iOS : iOS v8.1 or higher
(Eg: iPhone 4S or higher, iPod 5G, iPad 3rd gen., or higher)
■ Compatible Controllers and F/W Version
CM-150 : F/W v.23 or higher
CM-200 : F/W v.64 or higher
OpenCM7.0 : Latest F/W version
OpenCM9.04 : F/W v.10 or higher, Revision E002
(Requires the latest version of F/W)
■ Supported ROBOTIS App
Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2
iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2
(Requires the latest version of smartphone applications. There may be additional updates depending on the OS policy.)
Wireless Communication Module
BT-410 (120mm cable included)
3.5g
Size
18mm x 30mm x 9.1mm
Bluetooth Specifications
Bluetooth 4.0 Low Energy
Effective Communication Range
10 M
Bandwidth Frequency
MAX 80kbps
Default Baud Rate
Consumed Current
5mA (Max)
Baud Rate Range
1,200bps – 1,000,000bps
Antenna
Interface
UART (3.3V Level)
■ Compatible Controllers
Controller
R+m.Task (Downloading Examples)
R+m.Task (Controller mode)
CM-510
CM-700
CM-530
CM-100A
O (requires F/W upgrade)
CM-150
CM-200
OpenCM9.04
OpenCM7.0
Remote controller : RC-100B (Please refer to the comparative table below)
Not Compatible with :
□ Remote controller : RC-100, RC-100A
□ Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+
[e-Manual]
■Caution
- Install the driver on your PC to use the BT-410 Dongle.
■Features
-BT-410 dongle converts two interfaces: USB 2.0 interface and Bluetooth 4.0 Low Energy interface (master function).
-That is, if you connect BT-410 dongle to the PC, it can be paired with BT-410 Slave module to exchange data (1:1 communication).
■Supported Communication Module
· BT-410 Dongle Compatible Devices- BT-410 Slave module
· BT-410 Dongle Incompatible Devices- BT-410 MASTER module- BT-210 MASTER module- BT-210 SLAVE module- BT-100/110A- ZIG-100/110A
■Supported PC
-Windows OS
■Package Contents
BT-410 dongle
7.5g
50.5mm x 20mm x 10.5mm
10m
MAX 128kbps
5.0V
25mA (Max)
-0℃ ~ 40℃
USB 2.0 Full Speed
Antenna Power
-6~4dBm(Class 2)
■Compatible Controllers
R+Manager 2.0
(FW Recovery)
(FW Update)
Entry
Scratch
R+Task 2.0
(Download)
R+Motion 2.0
-
Car Robot
■ DESCRIPTION
- This receiver is intended for the remote controller, RC-100.
- This receiver is included in the basic RC-100 set, but is being sold separately in case of
replacements or damage.
- Can be installed on the CM-100 for IR communication.
- Can be assembled freely by using rivets.
■ INCLUDES
Qty
IR Receiver IR-10
- RoboPlus Manager(1.0.30.0 以上のバージョン) でファームウェアの復旧が出来ます。
無線通信モジュールを出来ます例題のために範囲: 3.2V ~ 4.2V
勧め: 3.7V (リチウムイオン電池 x 1)
消耗電流
- センサー : 赤外線センサー、接触センサー、カラーセンサー、マグネチックセンサー
- 無線通信 : 赤外線受信機、ZIG-110A、BT-110A、BT-210
6,600円 注文数： 12345678910 無線モジュール接続基板 ZIG2Serial[902-0033-000] PCとピンヘッダタイプのZigBeeモジュール(ZIG-100)、Bluetoothモジュール(BT-100)の通信を行うための基板です。通信規格：RS-232CUSB2DYNAMIXELと組み合わせることで、USBポートと無線モジュールの接続が可能になります。残り２セットで、在庫限りです。【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・ZigBee、Bluetoothの両方に対応。 ・ＰＣとロボットが無線でのシリアル通信(UART)が可能に。 ・USB2DYNAMIXELから電源の供給が可能、別電源が必要ありません。【技術情報】ZIG2Serial e-ManualZigBeeモジュール ZIG-100/ZIG-110A e-ManualBluetoothモジュール BT-100/BT-110A e-Manual 1,980円 在庫数 : 1 注文数： 1 360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000] 360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]TURTLEBOT3に使用されているレーザー距離センサーです。■ Basic Features The LDS-01 is a 2D laser scanner capable of sensing 360 degrees that collects a set of data around the robot to use for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). It supports USB interface and is easy to install on a PC. ■ Package Contents DescriptionQuantitySENSORLDS-011INTERFACEUSB2LDS1CABLEUSB Micro B Cable1SCREWPHS M2.5x16K5NUT M2.55SUPPORTPCB Support IBB-015Spacer Ring5 ■ H/W Specifications ItemsSpecificationsOperating supply voltage5V DC ±5%Light sourceSemiconductor Laser Diode(λ=785nm)LASER safetyIEC60825-1 Class 1Current consumption400mA or less (Rush current 1A)Detection distance120mm ~ 3,500mmInterface3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex optionAmbient Light Resistance10,000 lux or lessSampling Rate1.8kHzDimensions69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mmMassUnder 125g ■ Detailed Specifications ItemsSpecificationsDistance Range120 ~ 3,500mmDistance Accuracy (120mm ~ 499mm)±15mmDistance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)±5.0%Distance Precision(120mm ~ 499mm)±10mmDistance Precision(500mm ~ 3,500mm)±3.5%Scan Rate300±10 rpmAngular Range360°Angular Resolution1° ■ Hyperlinks Manual (Click Here)ROS Package (Click here)Detailed Technical Materials for Download (Click here) 19,800円 注文数： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798 Gyro Sensor GS-12[902-0042-000] Gyro Sensor GS-12BIOLOID PREMIUMやBIOLOID GPに付属しているジャイロセンサーです。■ 特徴 ロボットの角速度を測定できます。 ロボットがどのくらい傾いているか、あるいはどの方向に 回転力を受けているのかを測定 コントローラでを計算しサーボモータにリアルタイムでフィードバックできます。 ロボットが動くときにバランスを取るときなど様々な応用動作をプログラミングできます。 ■ 構成品 - Gyro Sensor GS-12 : 1個- 3P-DMS-5P-CABLE 160mm : 2個 ■ H/W 仕様 - 重さ : 2.8 g- サイズ : 23mm * 23mm* 10mm- 動作温度 : -40℃ ~ 85℃- 角速度の測定範囲 : -300˚/s ~ 300˚/s- 推奨供給電圧 : 4.5 ~ 5.5 V ■ 装着可能な製品 - コントローラ : CM-530, CM-700 4,620円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-4P 240mm 10pcs[903-0084-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル240mm 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 2,585円 注文数： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495 Robot Cable-4P 200mm 10pcs[903-0083-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 2,365円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 Robot Cable-4P 180mm 10pcs[903-0082-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 2,255円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-4P 140mm 10pcs[903-0081-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 2,035円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-4P 100mm 10pcs[903-0080-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 1,870円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 Robot Cable-4P 60mm 10pcs[903-0079-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 1,650円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 << 前へ 1 2 3 4 56 7 8 次へ >> （全商品：397点） 表示件数： 5101520253050100 おすすめ商品 ROBOTIS ENGINEER KIT1[901-0153-300] 価格：130,548円 安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000] 価格：5,918円 2XL430-W250-T[902-0156-000] 価格：13,442円 DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200] 価格：66,550円 XM430-W210-R[902-0119-000] 価格：26,136円 XM430-W350-R[902-0118-000] 価格：26,136円 XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000] 価格：24,948円 XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000] 価格：24,948円 XC430-W150-T[902-0155-000] 価格：12,100円 XC430-W240-T[902-0147-000] 価格：12,100円 安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10[903-0126-000] 価格：3,960円 お問い合わせフォーム お問い合わせ 運営者の紹介 商品カテゴリー 全件表示 DYNAMIXEL MX AX DYNAMIXEL X DYNAMIXEL専用 フレーム ホーン アイドラー ギア DYNAMIXEL旧製品 DYNAMIXEL PRO ROBOTIS Manipulator（ROBOT ARM） TURTLEBOT3 BIOLOID & ROBOTIS ENGINEER ROBOTIS MINI (DARWIN-MINI) ROBOTIS（DARｗIn) OPシリーズ PC接続インターフェース/ロボットコントローラー ROBOTISセンサー ケーブル/分岐基板/コネクタ 安定化電源/バッテリー/充電器 ボルト/ナット ロボット開発用ソフトウェア・教科書 ROBOTIS DREAM ROBOTIS PLAY THORMANG3 SMD DYNA ARM Tinywave TrossenRobotics製品 Parani ESDシリーズ 水中ロボット・ROV 飛行ロボット・ドローン 製品カタログダウンロード・追加マニュアル iR ROBOT リニアアクチュエータ
The LDS-01 is a 2D laser scanner capable of sensing 360 degrees that collects a set of data around the robot to use for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). It supports USB interface and is easy to install on a PC.
SENSOR
LDS-01
INTERFACE
USB2LDS
SCREW
PHS M2.5x16K
5
NUT M2.5
SUPPORT
PCB Support IBB-01
Spacer Ring
Operating supply voltage
5V DC ±5%
Light source
Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety
IEC60825-1 Class 1
Current consumption
400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance
120mm ~ 3,500mm
3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance
10,000 lux or less
Sampling Rate
1.8kHz
69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass
Under 125g
■ Detailed Specifications
Distance Range
120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)
±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)
±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm)
±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)
±3.5%
Scan Rate
300±10 rpm
Angular Range
360°
Angular Resolution
1°
Manual (Click Here)
ROS Package (Click here)
Detailed Technical Materials for Download (Click here)
Gyro Sensor GS-12
BIOLOID PREMIUMやBIOLOID GPに付属しているジャイロセンサーです。
ロボットの角速度を測定できます。
ロボットがどのくらい傾いているか、あるいはどの方向に
回転力を受けているのかを測定
コントローラでを計算しサーボモータにリアルタイムでフィードバックできます。
ロボットが動くときにバランスを取るときなど様々な応用動作をプログラミングできます。
■ 構成品
- Gyro Sensor GS-12 : 1個
- 3P-DMS-5P-CABLE 160mm : 2個
- 重さ : 2.8 g
- サイズ : 23mm * 23mm* 10mm
- 動作温度 : -40℃ ~ 85℃
- 角速度の測定範囲 : -300˚/s ~ 300˚/s
- 推奨供給電圧 : 4.5 ~ 5.5 V
■ 装着可能な製品
- コントローラ : CM-530, CM-700
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