（全商品：342点）
[902-0084-030]OpenCM9.04-アクセサリーセット
■ 特徴
- OpenCM9.04-Aで使用可能なコネクターセットです。
半田技術の授業に最適です。XMシリーズのコネクタがついてない。
■ 基本構成品
構成品
数量
Socket
1x20 PIN Header Socket(Pitch 2.54mm)
2個
1x20 BOX Header Socket(Pitch 2.54mm)
2x5 PIN Header Socket(Pitch 2mm)
1x4 PIN Header Socket(Pitch 2mm)
1個
Connecter
MOLEX-5267-03
4個
MOLEX-53253-0370
20010WS-02
Switch
INCA-2-SWITCHS(Pitch 2.54mm)
20010WS-04
Cable
USB Micro B Cable
■ Hyperlinks
Controller Compatibility Chart : Click Here
Software RoboPlus (R+) : Click Here
Link to e-Manual : Click Here
OpenCM9.04-A
ターミナルが全く無いすっぴんのOPENCM9.04です。
半田着けの教育にもいかがでしょうか。
- OpenCM9.04は32bit ARM Cortex-M3を利用、H/W 及び S/W 公開のオープンソースロボット制御器です。
- 3PINコネクターを利用、（株）ロボティスのTTL通信のダイナミックセルをすべて制御できます。別の外部ダウンローダーなくてスマートフォン用USB Cable(Micro-B)でダウンロードできます。
- 専用開発ツール[ROBOTIS OpenCM]で優しくて便利なC/C++ プログラミングを支援します。
- JTAG / SWD を通じて他の開発プログラムの利用ができます。
A Type
制御器
OpenCM9.04_A
マニュアル
仕様説明書
■ H/W 仕様
CPU
STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
使用電圧
7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)
外部 I/O
26
Timer
8
Analog In(ADC)
10 (12bit)
Flash
128 Kbytes
SRAM
20 Kbytes
Clock
72Mhz
USB
1 (2.0 Full Speed)
CAN
1
USART
3
SPI
2
I2C(TWI)
Debug
JTAG & SWD
TTL port (3Pin)
4 ( Dynamixel, XL-Series 兼用 )
External Sensor(5 Pin)
4 ( ROBOTIS Sensor 使用可能 )
大きさ
27 mm X 66.5 mm
重さ
13g
■ 注意
すっぴんです。
- Dynamixel 使用の時、必ず別の電源をDynamixel に入れてください。
The 6 Port RX/EX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user working with 4-pin servos.
The DYNAMIXEL communication bus allows you to daisy chain multi servos, making wiring a breeze. However sometimes you need to split your DYNAMIXEL chain into multiple directions. Just plug a 4-Pin Dynamixel Cable from your controller to any port on the hub, and you'll have 5 ports available for DYNAMIXEL's 4-pin servos.
This hub has the added benefit of 2 power breakouts. You can plug in bare wire with the screw terminal block, or plug in power through the DC barrel jack. The 2.1*5.5 female barrel jack will accept any of our SMPS power supplies as well as our Battery Wiring Harness.
The RX/EX Power Hub is compatible with the following DYNAMIXEL servos:
This hub is NOT compatible with the all AX and 3-pin MX series of DYNAMIXEL servos.
*Under certain circumstances, these servos can drop the voltage on Switched Mode Power Supplies. If you are using these servos with an SMPS we recommend also using the SMPS2DYNAMIXEL
The 6 Port AX/MX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user. This little board is a Bioloid 6 Port Hub and a
CM-150
- RoboPlus Manager(1.0.30.0 以上のバージョン) でファームウェアの復旧が出来ます。
無線通信モジュールを出来ます例題のために範囲: 3.2V ~ 4.2V
勧め: 3.7V (リチウムイオン電池 x 1)
消耗電流
- センサー : 赤外線センサー、接触センサー、カラーセンサー、マグネチックセンサー
- 無線通信 : 赤外線受信機、ZIG-110A、BT-110A、BT-210
6,480円 注文数： 12345678910 Gyro Sensor GS-12[902-0042-000] Gyro Sensor GS-12BIOLOID PREMIUMやBIOLOID GPに付属しているジャイロセンサーです。■ 特徴 ロボットの角速度を測定できます。 ロボットがどのくらい傾いているか、あるいはどの方向に 回転力を受けているのかを測定 コントローラでを計算しサーボモータにリアルタイムでフィードバックできます。 ロボットが動くときにバランスを取るときなど様々な応用動作をプログラミングできます。 ■ 構成品 - Gyro Sensor GS-12 : 1個- 3P-DMS-5P-CABLE 160mm : 2個 ■ H/W 仕様 - 重さ : 2.8 g- サイズ : 23mm * 23mm* 10mm- 動作温度 : -40℃ ~ 85℃- 角速度の測定範囲 : -300˚/s ~ 300˚/s- 推奨供給電圧 : 4.5 ~ 5.5 V ■ 装着可能な製品 - コントローラ : CM-530, CM-700 [Techsupportへ] 4,536円 注文数： 12345678910 XL-320サーボ電源供給コネクタ DYNAMIXEL XL-320に電池ボックスLBB-040から電源(7.4V)を供給します。XL-320の定格電圧は7.4Vなので、SMPS PS-10 12V5Aの使用は推奨されません。USB2Dynamixelでサーボ設定を書き換える場合は、このコネクタとLBB-040の組み合わせを推奨します。 3,240円 注文数： 12345678 ZigBeeモジュール ZIG-110A Set[902-0028-000] ペアリング済みのZigBeeモジュールセット。RC-100AリモコンとCM-510,CM-530,CM-700ロボットコントローラに装着することで無線でロボットの操縦が可能になります。【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・ZigBee 2.4GHz小型モジュールセット。 ・モジュール間でシリアル通信(UART)が可能に。 ・出荷時点でIDをペアリング済みなので、ユーザー自身で設定をする必要がありません。購入後すぐにご使用になれます。 ・ロボット搭載用モジュールZIG-110Aはケースに入っているので、安全に使用できます。【技術情報】ZIG-100/ZIG-110A e-Manual 6,480円 注文数： 12345678910 ZigBeeモジュール ZIG-100 Set[902-0026-000] ペアリング済みのZigBeeモジュールセット。RC-100AリモコンとCM-2+,CM-5ロボットコントローラに装着することで無線でロボットの操縦が可能になります。【メーカー】 ROBOTIS 【商品の特徴】 ・ZigBee 2.4GHz小型モジュールセット。 ・モジュール間でシリアル通信(UART)が可能に。 ・出荷時点でIDをペアリング済みなので、ユーザー自身で設定をする必要がありません。購入後すぐにご使用になれます。 ・ピンヘッダタイプのモジュールなので、様々な機器に使用可能。【技術情報】ZIG-100/ZIG-110A e-Manual 6,480円 注文数： 12345678910 ロボットコントローラー CM-510[902-0022-000] CM-530より一世代前のロボットコントローラ。DYNAMIXELサーボ制御の入門から応用まで幅広く使用することが出来ます。TTL(3線式)サーボ専用。【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・DYNAMIXELサーボ AXシリーズ(TTL)対応。 ・USBケーブルでダイレクトにPCに接続可能。 ・ZigBeeモジュール接続用ポートを搭載。 ・ハードケースの中にCPU、I/O、センサー類がオールインワン。 ・総合開発環境Roboplusを使用すればGUIアプリケーションでの開発が行えます。 ・DYNAMIXELシリーズサーボモータの内部設定の変更が出来ます。※新たにロボットコントローラーをお買い求めの場合は最新版のCM-530をお勧めします。【技術情報】 CM-5１0 e-Manual(日本語) 総合開発環境 Roboplusダウンロード(日本語版) C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc. Library ダウンロード(日本語) 8,629円 後継機種CM-530をお買い求めください。 ロボットコントローラー CM-2+[902-0020-000] AVR採用のC言語で開発を行えるDYNAMIXEL用コントローラーです。TTL/RS-485両対応。ROBOTIS社の初期の製品です。Dynamixelアクチュエーターの制御を新規で学習する場合は、CM-700やCM-530、OpenCMをお薦めします。現在でも取り扱い可能ですが、メーカー在庫がかなり品薄です。【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・無償の開発環境(AVR studio,WinAVR(gcc))によりC言語での開発が行えます。 ・ZigBeeモジュール用ポートを搭載。 ※CM-2+はROBOTISの総合開発環境「RoboPlus」での開発を行えません。CPUAtmega-128(128Kbyte Flash memory)Operating Voltage7V~18V3 Pin Connector for AX seried : 1 set (TTL Communication)4 Pin Connector for DX/RX Series : 8 set(RS-485 Communication)ZIG-100 (Wireless Communication Module) ConnectableLED : TX, RX, AUXRS-232C Serial Port (For PC Connection)5 Input Buttons (Up, Down, Right, Left, START)1 Reset Button/Mode Button (MODE) 10,789円 現在でも取り扱い可能ですが、メーカー在庫がかなり品薄です。保守用でご入用の場合はお問い合わせください。 BIOLOIDシリアルケーブル BSC-10 [903-0001-000] RS-232CポートとロボットコントローラーCM-2+、CM-510を接続するための通信ケーブルです。現在でも取り扱い可能ですが、メーカー在庫がかなり品薄です。【メーカー】ROBOTIS【商品の特徴】 ・ロボットキットBIOLOIDシリーズ、ロボットコントローラーCMシリーズ対応。【適合製品】 CM-5+ CM-510※CM-530はUSBで直接接続できるため、非対応です。 1,188円 現在でも取り扱い可能ですが、メーカー在庫がかなり品薄です。保守用でご入用の場合はお問い合わせください。 オーダーRobot Cable DYNAMIXEL用オーダーケーブル端子、RS-485(4ピン)TTL他長さは自由です。10本単位から請けたまります。価格はお問合せ下さい。 0円 オーダー品です、お問い合わせください Robot Cable-4P 240mm 10pcs[903-0084-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル240mm 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 2,538円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293 Robot Cable-4P 200mm 10pcs[903-0083-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 2,322円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 Robot Cable-4P 180mm 10pcs[903-0082-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 2,214円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-4P 140mm 10pcs[903-0081-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 1,998円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-4P 100mm 10pcs[903-0080-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 1,836円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-4P 60mm 10pcs[903-0079-000] RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 1,620円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-3P 200mm 10pcs[903-0078-000] TTLサーボ(3ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 ・BIOLOID用補修部品 1,890円 注文数： 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697 Robot Cable-3P 180mm 10pcs[903-0077-000] TTLサーボ(3ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 ・BIOLOID用補修部品 1,836円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 Robot Cable-3P 140mm 10pcs[903-0076-000] TTLサーボ(3ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 ・BIOLOID用補修部品 1,620円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 Robot Cable-3P 100mm 10pcs[903-0075-000] TTLサーボ(3ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 ・BIOLOID用補修部品 1,512円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-3P 60mm 10pcs[903-0074-000] TTLサーボ(3ピン)用接続ケーブル 10本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 ・BIOLOID用補修部品 1,404円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 サーボ接続ケーブルセット BCS-3P01(3P/TTL)[903-0073-000] TTLサーボ(3ピン)用接続ケーブルセット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。 ・BIOLOIDプレミアムキット付属のセットと同じものです。 4,536円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-X4P 240mm (10ea)[903-0245-000] XM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セットコネクターがJST金メッキに変更になりました。多分信頼性が増します。 1,866円 注文数： 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394 Robot Cable-X4P 180mm (10ea)[903-0244-000] XM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル180mm 10本セットコネクターがJST金メッキに変更になりました。多分信頼性が増します。 1,632円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596 Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) (10ea)[903-0246-000] XM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル(Convertible)180mm 10本セットXM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セットモーター側のコネクターがJST金メッキに変更になりました。ロボットコントローラ側は従来のMolex4Pです。信頼性が増します。 1,400円 注文数： 12345678910 Robot Cable-X4P 100mm (10ea)[903-0243-000] XM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル100mm 10本セットコネクターがJST金メッキに変更になりました。多分信頼性が増します。 1,400円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596 Robot Cable -X3P 240mm 10pcs[903-0250-000] XM430T用TTL(3ピン)用接続ケーブル240mm 10本セットコネクターがJST金メッキに変更になりました。多分信頼性が増します。 1,750円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable -X3P 180mm 10pcs[903-0249-000] XM430T用TTL(3ピン)用接続ケーブル180mm 10本セットコネクターがJST金メッキに変更になりました。多分信頼性が増します。 1,516円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable -X3P 180mm (Convertible) 10pcs[903-0251-000] XM430T用TTL(3ピン)用接続ケーブル(Convertible)180mm 10本セットモーター側のコネクターがJST金メッキに変更になりました。ロボットコントローラ側は従来のMolex3Pです。信頼性が増します。 1,283円 注文数： 12345678910 Robot Cable -X3P 100mm 10pcs[903-0248-000] XM430T用TTL(3ピン)用接続ケーブル100mm 10本セットコネクターがJST金メッキに変更になりました。多分信頼性が増します。 1,283円 注文数： 12345678910 Robot Cable-2P 150mm (Battery Box) 4pcs[903-0192-000] ROBOTIS MINI、OPENCM用の電源ケーブルです。 1,188円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 POWERHUBケース POWER HUB共通の裏面ショート防止ケースです。POWER HUBやビスは含まれません。ビスは、M2.5や2.5．2.6のタッピングがお勧めです。通好みのパーツです。 2,160円 注文数： 12345678910 DARWIN-MINIサーボケーブル二股分岐コネクタ XLコネクタのケーブルを二股に分岐し、サーボ接続ラインを増設します。DARWIN-MINIに頭部サーボなど、拡張サーボを増設した際に便利なアイテムです。 3,240円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 XL-TTL変換コネクタ DYNAMIXELのTTLコネクタ(オス)とXLコネクタ(オス)を接続します。USB2Dynamixel(SMPS2Dynamixel)にXL-320を接続する場合や、OpenCM9.04-CにTTLモデルのDynamixelを接続する際に使用します。 3,240円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 XL-320サーボ電源供給コネクタ DYNAMIXEL XL-320に電池ボックスLBB-040から電源(7.4V)を供給します。XL-320の定格電圧は7.4Vなので、SMPS PS-10 12V5Aの使用は推奨されません。USB2Dynamixelでサーボ設定を書き換える場合は、このコネクタとLBB-040の組み合わせを推奨します。 3,240円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-3P-5P 160mm(センサー) 5pcs[903-0186-000] センサー接続用のケーブル 5本セット【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・ジャイロセンサー GS-12、測距センサー DMS-80をロボットコントローラーのPORT(I/Oポート)に接続するためのケーブルです。 ・センサー側：3ピン / コントローラー側：5ピン 1,188円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 Robot Cable-2P 150mm (Geared Motor) 4pcs[903-0193-000] 1,188円 注文数： 12345678910 無線モジュール用接続ケーブル Robot Cable-4P 120mm[903-0195-000] 無線モジュールZIG-110A、BT-110A用接続ケーブル【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・無線モジュール付属のケーブルと同じものです。 648円 注文数： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798 Robot Cable-5P 400mm(センサー用) 4pcs[903-0187-000] 5Pコネクタ搭載のアナログセンサー、LED表示器用接続ケーブル。各種センサーとCMシリーズ、OpenCMのI/Oポートを接続します。※測距センサーDMS-80、ジャイロセンサーGS-12にはご使用になれません。3P-5Pケーブルをご使用ください。 1,566円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-3P-Sync 160mm 5pcs MX-106TやMX-106Rをマスタースレーブモードで使用する場合必要な同期ケーブルです。バルクには付属していませんのでバルク購入でマスタースレーブをする場合必要です。■ DESCRIPTION- 3P sync cable set for using dual joint mode in Dynamixel models that support the mode.- Has strong coating to withstand ripping. Dual JointsDual joints are used as 1 joint by controlling 2 motors simultaneously. To use the dual joints, 1 unit of motor set in master mode and 1 unit of motor set in slave mode are needed.Next, the motors must be connected to each other using synchronization cable.Normal mode synch cable: Drives Master and PWM signals synchronizedReverse mode synch cable: Drives PWM signals in reverse. Notes : Slave is synchronized by directly receiving the control command through synchronization cable from Master. Slave Mode unit responds to communication through command packets, but data related to motor drive are processed only through the synchronization.■ PACKAGE CONTENTSDESCRIPTIONQtyRobot Cable3P-Sync 160mm5 ■ COMPATIBLE PRODUCTS- DYNAMIXEL : MX-106 ■ e-Manualhttp://support.robotis.com/en/product/dynamixel/mx_series/mx-106.htm 864円 在庫あり 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-3P 1100mm (LN-101用ケーブル)[903-0194-000] USBダウンローダーLN-101セットに付属のものと同じケーブルです。ロボットコントローラー同士の接続にも使用可能です。 ※ご注意マルチ送信機RC-100BのBT-210接続ポートにコネクタ形状的には接続可能ですが、有線接続でCM-530、OpenCMに送信コマンド(RC100コマンド)を送ることは出来ません。 648円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Robot Cable-5P 150mm(センサー用) 4pcs[903-0086-000] 5Pコネクタ搭載のアナログセンサー、LED表示器用接続ケーブル。各種センサーとCMシリーズ、OpenCMのI/Oポートを接続します。※測距センサーDMS-80、ジャイロセンサーGS-12にはご使用になれません。3P-5Pケーブルをご使用ください。 1,566円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 電源供給基板 SMPS2Dynamixel[902-0034-000] USB2DynamixelとDYNAMIXELアクチュエータ接続時にSMPS(安定化電源)から電力を供給するためのハブ基板です。【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・USB2DynamixelにDYNAMIXELサーボモータを接続した場合、USBポートからはサーボを駆動(ブート含む)できるだけの電力は供給されないので、外部から電源を供給する必要があります。SMPS2Dynamixelを使用すればDynamixel接続ラインに直接VCCを供給できます。 ・大容量のキャパシタを搭載しており、サーボモータを駆動した際の電圧降下を軽減します。【技術情報】USB2Dynamixel e-Manual 756円 注文数： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081 安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10[903-0126-000] コンパクトな安定化電源。家庭用ACコンセントからロボット、サーボモータ、充電器に電源を供給できます。【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・100V ～ 260Vまで対応、日本国内はもちろん海外でも使用できます。 ・コンパクトサイズながら12V 5A(60W)という高容量。BIOLOID GPクラスのロボットでも問題なく動かすことが出来ます。 ・高品質のスイッチングレギュレーターを採用、安定した電力供給を行います。 ・Li-POバッテリー充電器 LBC-10の推奨電源。 ・BIOLOIDプレミアムキット、BIOLOID GP、DARwIn-OPのパッケージに標準で含まれます。 ・TINYWAVE用オプションとしてオススメです。 3,888円 注文数： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495 << 前へ 1 2 3 4 56 7 次へ >> （全商品：342点） 表示件数： 5101520253050100 おすすめ商品 ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000] 価格：2,862円 XM430-W210-R[902-0119-000] 価格：25,660円 XM430-W350-R[902-0118-000] 価格：25,660円 6 Port TTL(3PIN) Power Hub 価格：4,320円 6 Port RS485(4pin) Power Hub 価格：5,400円 XH430-W350-R[902-0120-000] 価格：33,825円 XH430-W210-R[902-0121-000] 価格：33,825円 Exploring Robotics with ROBOTIS Systems 価格：10,800円 XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000] 価格：24,494円 XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000] 価格：32,659円 XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000] 価格：32,659円 XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000] 価格：24,494円 XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000] 価格：33,825円 XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000] 価格：33,825円 DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200] 価格：65,340円 DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ﾊｲｴﾝﾄﾞ/100W/RS-485)[902-0078-000] 価格：338,688円 DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R(ﾊｲｴﾝﾄﾞ/20W/RS-485)[902-0081-000] 価格：194,832円 DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000] 価格：65,340円 DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000] 価格：2,808円 [902-0084-020]OpenCM9.04-B 価格：2,592円 安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10[903-0126-000] 価格：3,888円 お問い合わせフォーム お問い合わせ 運営者の紹介 商品カテゴリー 全件表示 DYNAMIXEL MX AX DYNAMIXEL X DYNAMIXEL専用 フレーム ホーン アイドラー ギア DYNAMIXEL旧製品 DYNAMIXEL PRO BIOLOIDシリーズ ROBOTIS MINI (DARWIN-MINI) ROBOTIS（DARｗIn) OPシリーズ ROBOTIS Manipulator（ROBOT ARM） TURTLEBOT3 PC接続インターフェース/ロボットコントローラー ROBOTISセンサー ケーブル/分岐基板/コネクタ 安定化電源/バッテリー/充電器 ボルト/ナット ロボット開発用ソフトウェア・教科書 ROBOTIS DREAM ROBOTIS PLAY THORMANG3 SMD DYNA ARM Tinywave TrossenRobotics製品 Parani ESDシリーズ 水中ロボット・ROV 飛行ロボット・ドローン 製品カタログダウンロード iR ROBOT リニアアクチュエータ
Gyro Sensor GS-12
BIOLOID PREMIUMやBIOLOID GPに付属しているジャイロセンサーです。
ロボットの角速度を測定できます。
ロボットがどのくらい傾いているか、あるいはどの方向に
回転力を受けているのかを測定
コントローラでを計算しサーボモータにリアルタイムでフィードバックできます。
ロボットが動くときにバランスを取るときなど様々な応用動作をプログラミングできます。
■ 構成品
- Gyro Sensor GS-12 : 1個
- 3P-DMS-5P-CABLE 160mm : 2個
- 重さ : 2.8 g
- サイズ : 23mm * 23mm* 10mm
- 動作温度 : -40℃ ~ 85℃
- 角速度の測定範囲 : -300˚/s ~ 300˚/s
- 推奨供給電圧 : 4.5 ~ 5.5 V
■ 装着可能な製品
- コントローラ : CM-530, CM-700
[Techsupportへ]
Atmega-128(128Kbyte Flash memory)
Operating Voltage
7V~18V
3 Pin Connector for AX seried : 1 set (TTL Communication)
4 Pin Connector for DX/RX Series : 8 set(RS-485 Communication)
ZIG-100 (Wireless Communication Module) Connectable
LED : TX, RX, AUX
RS-232C Serial Port (For PC Connection)
5 Input Buttons (Up, Down, Right, Left, START)
1 Reset Button/Mode Button (MODE)
MX-106TやMX-106Rをマスタースレーブモードで使用する場合必要な同期ケーブルです。バルクには付属していませんのでバルク購入でマスタースレーブをする場合必要です。
■ DESCRIPTION
- 3P sync cable set for using dual joint mode in Dynamixel models that support the mode.
- Has strong coating to withstand ripping.
Dual Joints
Dual joints are used as 1 joint by controlling 2 motors simultaneously.
To use the dual joints, 1 unit of motor set in master mode and 1 unit of motor set in slave mode are needed.
Next, the motors must be connected to each other using synchronization cable.
Normal mode synch cable: Drives Master and PWM signals synchronized
Reverse mode synch cable: Drives PWM signals in reverse.
Notes : Slave is synchronized by directly receiving the control command through synchronization cable from Master. Slave Mode unit responds to communication through command packets, but data related to motor drive are processed only through the synchronization.
■ PACKAGE CONTENTS
DESCRIPTION
Qty
Robot Cable
3P-Sync 160mm
5
■ COMPATIBLE PRODUCTS
- DYNAMIXEL : MX-106
■ e-Manual
http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/mx_series/mx-106.htm
お問い合わせ
