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DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)　6個セット[902-0070-000]

MX-64Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-64R　主な仕様】

保持トルク：　73kgf・cm（14.8V、5.2A時）
最大スピード：　78rpm(14.8V、無負荷時)
　重量：　126g
サイズ：　40.2mm×61.1mm×41mm
接続方式：　RS-485/4線式

203,720円

注文数：
FR13-S101K Set[903-0268-300]

[903-0268-300] FR13-S101K Set

■ Description
Side frame set for X540 series.
Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-S101K
1
Screw
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

3,912円

注文数：

LIPO Battery 11.1V 1300mAh LB-020 [903-0277-000]

ROBOTIS ENGINEER用のLiPoバッテリーです。

Features
This LiPo battery is intended for Engineer Kits.
PCM is incorporated to protect the battery from overcharge, discharge, and excessive current.
Can be recharged with LBC-010 Battery Charger.
Package Components
LIPO Battery 11.1V 1300mAh LB-020 1
EF25-F27 1
EF25-F26 1
Battery Extension Cable 1

*Battery Charger sold separately
H/W Specifications
Weight 102g
Size 70mm x 36mm x 24mm
Voltage 11.1V
Capacity 1300mAh
Discharge Rate 15C
Etc. PCM built-in (Overcharge,Discharge,Excessive Current Protection)
Compatible Products
Controller : CM-510, CM-530, CM-700, CM-550
Charger : LIPO Battery Charger LBC-010
CM-100, CM-5, CM-2+, CM-150, CM-200 , OpenCM7.0 are not compatible
Storage Precautions

Detach the battery from the robot or controller when storing away.
When storing away the battery for a long time, make sure the battery life is around 50%.
Store it out of direct sunlight between 0 and 45 degrees.
Do not store it in wet or hot places.
Do not store with metal items such as coins, keys, necklaces

※ The warranty for LI-PO Battery 11.1V 1300mAh LB-020 is 6 months.
Caution
Do not drop or fold parts of the battery or its parts.
Do not use the product when charging.
Do not apply heat, water or any other liquid on the battery.
Do not place in the microwave, washing machine or dryer.
Do not use damaged batteries. (inflated,deformed, damaged, etc)
Do not short circuit the polarity.
Do not take the battery apart.
When charging, make sure the battery is connected into the correct polarity.
Do not charge when the battery is hot. Please charge after it has cooled off.
When the battery is not being used or fully charged, please do not have it connected to a controller.
Do NOT charge the battery when the battery is connected to the controller.

3,850円

注文数：
Robot Cable-X4P 240mm (10ea)[903-0245-000]

XM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット

コネクターがJST金メッキに変更になりました。
多分信頼性が増します。

1,901円

注文数：

LIPO Battery 11.1V 1300mAh LB-020	1
EF25-F27	1
EF25-F26	1
Battery Extension Cable	1

Weight	102g
Size	70mm x 36mm x 24mm
Voltage	11.1V
Capacity	1300mAh
Discharge Rate	15C
Etc.	PCM built-in (Overcharge,Discharge,Excessive Current Protection)

皿　十字穴 FHS M2.6×16　(200pcs)[903-0068-000]

お得なネジセットです。

【メーカー】　ROBOTIS　

【備考】
ねじの緩み防止に、ねじロック剤(ロックタイト)を別途ご用意いただくと便利です。

385円

お取り寄せします、お問い合わせください
120mm旋回ベアリング

外輪と内輪にフレーム取り付け穴が空いている、ロボットに使用し易いボールベアリングです。

アーム型ロボットやターレットの旋回軸に使用すると剛性が著しく向上します。
TrossenRobotics製WidowX RobotArmや弊社製DYNA-ARMシリーズに採用。

ROBO-剣向け自作ロボットにもお勧め。

5,500円

在庫数 : 100

注文数：

12mmピッチリベットやっとこTool (TL)[913-3023-000]

[913-3023-000] Tool (TL)

■ Components

Components
Quantity
12mm Parts
Tool
1 pc

145円

注文数：
12v10a Power Supply

12VDC, 10 Amp Power Supply for general project use.
Center Positive Polarity, 5.5x2.1MM barrel jack.
3Kg クラスのヒューマノイドの調整やロボットアームには10Aの出力は効果的です。
ピン径2.5㎜には別売の2.1/5.5mm Jack to 2.5/5.5mm Plug Adapterが
必要です。

8,800円

在庫数 : 0

140mm旋回ベアリング

外輪と内輪にフレーム取り付け穴が空いている、ロボットに使用し易いボールベアリングです。

アーム型ロボットやターレットの旋回軸に使用すると剛性が著しく向上します。
TrossenRobotics製WidowX RobotArmや弊社製DYNA-ARMシリーズに採用。

ROBO-剣向け自作ロボットにもお勧め。

5,500円

注文数：
2.1/5.5mm Jack to 2.5/5.5mm Plug Adapter

5.5mmジャックのピン径2.1mmを2.5㎜に変換するアダプターです。

This is an adapter that converts a 2.1/5.5mm Jack into a 2.5/5.5mm Plug.

This will adapt our 2.1/5.5mm plug power supplies into a 2.5/5.5mm plug.

1,650円

在庫数 : 0

2XC430-W250-T[902-0157-000]

2XC430-W250-T

２XLの焼結金属ギア版でトルクも

1.8NMと向上しています。

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

The DYNAMIXEL 2XC series can control two axis with a single module, so it can be effectively applied to robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. Metal gear and Coreless motor are used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430.

1. Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
5. Energy Saving with Reduced Current

Package Components

2XC430-W250-T	1
Robot Cable-X3P 180mm	1
Bolt M2.5x5	10
Bolt M2x5	10

* Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 + 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID(A) : 1

ID(B) : 2

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Cautions

DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.

Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XC430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

Specification

Model Name		2XC430-W250-T
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	6.5
	Recommended [V]	12.0
	Max. [V]	14.8
Performance Characteristics	Voltage [V]	12.0
	Stall Torque [N·m]	1.80
	Stall Current [A]	1.4
	No Load Speed [rpm]	64.0
	No Load Current [A]	0.05
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse]	4,096
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	72
Motor		Coreless
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Metal
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		36 X 46.5 X 36
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.4 X 1.83 X 1.41
Weight [g]		102.00
Weight [oz]		3.60
Gear Ratio		257.4 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 253
Feedback		Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version		1.0 2.0(Default)
Operating Mode / Angle		Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		49

Links

○ e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/2xl430-w250/○ Drawing○ Software○ Compatibility Guide○ Selection Guide○ DYNAMIXEL SDK

26,400円

注文数：

2XL430-W250-T[902-0156-000]

DYNAMIXEL 2XLシリーズは、ROBOTIS ENGINEER KIT1に6個採用され

1つのモジュールで2軸交差軸を構成できるため、

ロボットの首、肩、腰、手首、足首、蛇関節等に使用すると

シンプルにロボットの関節を成立させる事ができます。

2XLシリーズは、非接触磁気エンコーダーと中空のバックケースアセンブリ構で

360度の制御モードを可能にする新機能を採用し、

メタルギア（粉末証焼結）を使用して高い耐久性を実現しています。

そしてXL430、XM430、XH430との高い互換性を有します。

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

The DYNAMIXEL 2XL series can control two axis with a single module, so it can be easily used when used in robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure and Metal gear (Powder Metallurgy) is used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430.

1. Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
5. Energy Saving with Reduced Current

Package Components

2XL430-W250-T	1
Robot Cable-X3P 180mm	1
Bolt M2.5x5	10
Bolt M2x5	10

* Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID(A) : 1

ID(B) : 2

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Cautions

DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.

Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XL430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

Specification

Model Name		2XL430-W250-T
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	6.5
	Recommended [V]	11.1
	Max. [V]	12.0
Performance Characteristics	Voltage [V]	11.1
	Stall Torque [N·m]	1.40
	Stall Current [A]	1.3
	No Load Speed [rpm]	57.0
	No Load Current [A]	0.05
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse]	4,096
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	72
Motor		Cored
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Powder-Metallurgy
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		36 X 46.5 X 36
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.4 X 1.83 X 1.41
Weight [g]		98.20
Weight [oz]		3.46
Gear Ratio		257 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 253
Feedback		Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version		1.0 2.0(Default)
Operating Mode / Angle		Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		46

Links

○ e-Manual○ Drawing○ Software○ Compatibility Guide○ Selection Guide○ DYNAMIXEL SDK

13,442円

注文数：

2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]

DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能なオレンジと青のLEDがセットになった発光モジュールです。

■内容
1） OLLO LEDモジュール OLM-10: 1 set
2) 5ピン接続ケーブル: 1 set

■仕様
LED: オレンジ単色、青単色
重量 : 4g
サイズ: 24 x 18 x 12mm

■対応コントローラー
CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04

■技術情報
DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの2番ポートと3番ポートのいずれかに接続します。（1番、4番ポートは対応していません）

使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

LEDモジュール e-manual(日本語)

825円

注文数：

360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]

360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]

TURTLEBOT3に使用されているレーザー距離センサーです。

■ Basic Features

The LDS-01 is a 2D laser scanner capable of sensing 360 degrees that collects a set of data around the robot to use for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). It supports USB interface and is easy to install on a PC.

■ Package Contents

Description		Quantity
SENSOR	LDS-01	1
INTERFACE	USB2LDS	1
CABLE	USB Micro B Cable	1
SCREW	PHS M2.5x16K	5
SCREW	NUT M2.5	5
SUPPORT	PCB Support IBB-01	5
SUPPORT	Spacer Ring	5

■ H/W Specifications

Items	Specifications
Operating supply voltage	5V DC ±5%
Light source	Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety	IEC60825-1 Class 1
Current consumption	400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance	120mm ~ 3,500mm
Interface	3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance	10,000 lux or less
Sampling Rate	1.8kHz
Dimensions	69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass	Under 125g

■ Detailed Specifications

Items	Specifications
Distance Range	120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)	±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)	±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm)	±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)	±3.5%
Scan Rate	300±10 rpm
Angular Range	360°
Angular Resolution	1°

■ Hyperlinks

Manual (Click Here)

ROS Package (Click here)

Detailed Technical Materials for Download (Click here)

19,800円

注文数：

6 Port RS485(4pin) Power Hub

HUB機能を備えた優れものの電源供給基板です。
RS485 4PIN 6port TROSSEN製品

The 6 Port RX/EX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user working with 4-pin servos.
The DYNAMIXEL communication bus allows you to daisy chain multi servos, making wiring a breeze. However sometimes you need to split your DYNAMIXEL chain into multiple directions. Just plug a 4-Pin Dynamixel Cable from your controller to any port on the hub, and you'll have 5 ports available for DYNAMIXEL's 4-pin servos.
This hub has the added benefit of 2 power breakouts. You can plug in bare wire with the screw terminal block, or plug in power through the DC barrel jack. The 2.1*5.5 female barrel jack will accept any of our SMPS power supplies as well as our Battery Wiring Harness.
The RX/EX Power Hub is compatible with the following DYNAMIXEL servos:
RX-24F RX-28 RX-64 MX-28R MX-64R*MX-106R*EX-106*
This hub is NOT compatible with the all AX and 3-pin MX series of DYNAMIXEL servos.
*Under certain circumstances, these servos can drop the voltage on Switched Mode Power Supplies. If you are using these servos with an SMPS we recommend also using the SMPS2DYNAMIXEL

5,500円

注文数：
6 Port TTL(3PIN) Power Hub

HUB機能を備えた優れものの電源供給基板です。
TTL3PIN 6port TROSSEN製品

The 6 Port AX/MX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user. This little board is a Bioloid 6 Port Hub and a

5,500円

在庫数 : 10

注文数：

ArbotiX Commander v2.0 Kit

ArbotiX Robocontroller用のX-Bee
ワイヤレスロボットコントローラです。
TrossenのPhantoRoboTurret、Robot Armを
X-Bee(ZIGBEE)スペクトラム拡散通信で
遠隔操縦できます。
X-Beeペア付属
開発ソースがオープンですので、X-Beeを使う
Ardinoベースのコントローラを使用した
ロボット自作作品の遠隔制御にも最適です。
国内では弊社独自販売です。
価格、納期は
info@machinedesign.co.jp
までお問合せ下さい。0円ではございません。
完成品も承ります。

19,800円

注文数：
arbotiX Robocontroller Starter Kit

TROSSENの多脚ロボットPhantomXに搭載されているDYNAMIXEL AX、MX、RX、シリーズのTTL製品の制御用Ardino互換の高性能マイコンのスターターキットです。詳細はこちら（外部リンクに飛びます）。

30,800円

注文数：

AX-12A　GearSet[903-0087-001]

DYNAMIXEL　AX-12A用予備ギアセット

【セット内容】
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個

※「AX-12+」にはご使用いただけません。

【ギアの交換方法】

DYNAMIXEL　AXシリーズ　ギアの交換方法

935円

注文数：
AX-12W[902-0063-000]

AX-12Aとギヤ比違いで約8倍の高速回転タイプです。BIOLOID STEM付属、車両型ロボットの動力に最適。

形状その他はAX-12Aと同一です。
AX-12A同様、モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。
主に車両ロボットタイプのホイール駆動に最適です。

別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)
[903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)
をお求めください。

※より高分解能(12bit/4096step)で現在位置が360度検出可能な後継機種 MX-12W があります。

■対応コントローラー
CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04

6,050円

注文数：

AX-18A　GearSet[903-0184-001]

DYNAMIXEL　AX-18A用予備ギアセット

【セット内容】
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番(アルミ)　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
・専用ギアグリス　：1個

※「AX-18F」にはご使用いただけません。

【ギアの交換方法】

DYNAMIXEL　AXシリーズ　ギアの交換方法

1,320円

注文数：
AXシリーズ用POMスラストワッシャー

BIOLOIDフレーム FP04-F8と組み合わせることで、AXシリーズの片持ち軸の剛性を強化します。

AXシリーズを用いたアーム型ロボットの根元軸(ヨー軸)に最適。
ヒューマノイドの肩ピッチ軸や、股間のヨー軸などの強化も可能です。

1,650円

注文数：

Balance Charger for 7.4-11.V 2-3S Cells Li-Po Battery＋専用電源

Balance Charger for 7.4-11.V 2-3S Cells Li-Po Battery

ROBOTISのヤントンの青いのよりも更にちいさくお洒落
LEDが赤（充電中）、緑(充電完了）
附属の12V2A安定化電源による給電により
2000ｍA以下の充電式Lipoをチャージ可能です。
充電電流は0.8Aであるため、心に余裕がある方にお勧め。
バランスコネクターからの充電で設定など全くないので、
最も安全な充電システムの一例です。

6,600円

注文数：
Barrel Jack Female Pigtail Lead 2.1 - 5.5mm

5.5mm,2.1mmジャックのリード線付きメスジャックです。
電源供給側、ロボット側に使用します。

Are you tired of cutting the ends off your AC to DC power supplies? Yeah, so were we. So we sourced these awesome barrel jack pigtails. Now you can quickly power up to terminal blocks or solder these to your homemade switch harnesses and not molest your power supplies. The tail is 10" long and splits easily.

Yes, you are welcome.

1,650円

在庫数 : 1

注文数：

Base Plate-02[905-0026-000]

Base Plate-02[905-0026-000]
OpenManupulator(RM-X52)用の作業プレートです。
Feature

Base Plate-02 is made of aluminum and used for fixing OpenManupulator(RM-X52)

Can be used to install a manipulator on a table.

It can be fixed with a clamp. (Clamp is not included in this package)

Package Component

Base Plate-02
1
Wrench Bolt M2.5x20
6
Spacer
6

H/W Specification

Size (mm)
300 x 300 x 10
Weight (kg)
2.5

How To Assemble

Caution

Only DYNAMIXEL X430 series can be assembled.

AX/MX-series, X540-series, and PRO-series cannot be used.

Includes screws and spacer rings in order to fix DYNAMIXEL to Base Plate-02

When assembling XL430, you can use the circular spacer ring included in this package, or use the oval spacer included in XL430 package.

Drawing - LINK

17,600円

注文数：
Battery Box ABB-010A[902-0036-001]

Battery Box BB-010A

** DESCRIPTION
- A device that provides the main source of power for creating OLLO movements. (AA batteries required)
- Can be assembled onto OLLO parts using rivets.

INCLUDES

Description
Qty
Power device
Battery Box BB-010A
1
**Batteries not included.

SPECIFICATIONS

Weight
5.9g
Dimension
18 x 18 x 60m

THINGS TO KNOW :
- Main controller for the OLLO (CM-100, CM-100A) uses 2 battery boxes.
- Uses AA batteries.

385円

在庫切れ、お問合せ下さい。

BIOLOID 3P Extension PCB[903-0142-000]

DYNAMIXELのTTL(3P)ケーブル用の
HUBです。
3Pコネクター6個装着されTTLデジーチェン
ポートのHUB接続が出来ます。
多用すると通信波形がなまりますので注意が必要です。

385円

注文数：
BIOLOID FP04-F1 10pcs[903-0035-001]

BIOLOID FP04-F1 10pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F1 (F1 frame) : 10 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

825円

注文数：

BIOLOID FP04-F10 10pcs[903-0044-001]

BIOLOID FP04-F10 10pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Can be used as a spacer when adjusting the distance of other parts
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F10 (F10 frame) : 10 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

660円

注文数：
BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]

BIOLOID FP04-F11 2pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F11 (F11 frame) : 2 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10)

165円

注文数：

BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]

BIOLOID FP04-F12 2pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Can be used as soles of biped walking robot’s feet
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F12 (F12 frame) : 2 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

165円

注文数：
BIOLOID FP04-F13/F14 4 Set[903-0050-001]

BIOLOID FP04-F13/F14 4Set

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Can be used as a wheel when connected with AX-12A
- Can be easily affixed on the horn of AX-12A using bolts
- Wheels are made with strong engineering plastic to avoid breakdown
- Tires are made with rubber to avoid skids

** INCLUDES
BIOLOID FP04-F13 (F13 frame) : 4 pcs
BIOLOID FP04-F14 (F14 tire) : 4 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

385円

注文数：

BIOLOID FP04-F17 2pcs[903-0199-000]

Dynamixel AXシリーズ、XLシリーズ、OLLOギヤードモータ対応のホイールです。
特に、AXシリーズの高速タイプ、MX-18AとAX-12W、
MX-12Wを動力とした車両型ロボットの構築に有用です。

BIOLOID STEMキット付属のものと同じです。

※ゴムタイヤFP04-F18と、XLシリーズ、OLLOギヤードモーター用リベットセットは別売です。

275円

注文数：
BIOLOID FP04-F18(FP04-F17用ゴムタイヤ) 2個セット[903-0200-000]

AXシリーズ用ホイールFP04-F17用ゴムタイヤです。

BIOLOID STEMに付属しているタイヤと同じものです。

440円

注文数：

BIOLOID FP04-F2 10pcs[903-0036-001]

BIOLOID FP04-F2 10pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F2 (F2 frame) : 10 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

825円

注文数：
BIOLOID FP04-F3 10pcs[903-0037-001]

BIOLOID FP04-F310pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Side mounting frame for AX series Dynamixels
- 17 connecting methods are available with AX series Dynamixels
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- FP04-F3 (F3 frame) : 10 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

1,210円

注文数：

BIOLOID FP04-F4 6pcs[903-0038-001]

BIOLOID FP04-F4 6pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- More convenient when making longer driving part than F1 or F2 frame
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F4 (F4 frame) : 6 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

495円

注文数：
BIOLOID FP04-F5 6pcs[903-0039-001]

BIOLOID FP04-F5 6pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Mostly used when making intersecting axis with AX series Dynamixels
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F5 (F5 frame) : 6 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

495円

注文数：

BIOLOID FP04-F51/F52 Set[903-0179-000]

BIOLOID FP04-F51/F52 Set Premiumの胴体

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Can mount on CM-510, CM-530
- Can attach chest skin for humanoids
- Strong engineering plastic

** INCLUDES
BIOLOID FP04-F51 (F51 frame) : 1 pcs
BIOLOID FP04-F52 (F52 frame) : 1 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX, MX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
*** Can NOT be used for CM-5, CM-2+ and CM-700

605円

注文数：
BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]

BIOLOID FP04-F53 4pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Strong engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
BIOLOID FP04-F53 (F53 frame) : 4 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

275円

注文数：

BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]

BIOLOID FP04-F54 4pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F54 (F54 frame) : 4 pcs

*** Can be used for AX-series only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

275円

注文数：
BIOLOID FP04-F6 12pcs[903-0040-001]

BIOLOID FP04-F6 12pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F6 (F6 frame) : 12 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

935円

注文数：

BIOLOID FP04-F7 6pcs[903-0041-001]

BIOLOID FP04-F7 6pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Usually used as subsidiary connecting part of washing and bushing on intersecting axis
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F7 (F7 frame) : 6 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

495円

注文数：
BIOLOID FP04-F8 3pcs[903-0042-001]

BIOLOID FP04-F8 3pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Usually used as a substitute of gripper or used when making Humanoid’s pelvis
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F8 (F8 frame) : 3 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

385円

注文数：

BIOLOID FP04-F9 5pcs[903-0043-001]

BIOLOID FP04-F9 5pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Usually used as a subsidiary frame when connecting F11 frame
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F9 (F9 frame) : 5 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

495円

注文数：
BIOLOID PREMIUM KIT PDFカタログ

BIOLOID PREMIUM KIT PDFカタログ

PDFカタログダウンロード

BIOLOID PREMIUM KIT 英文PDFカタログ

SMD　グローバルロボティクス事業　ROBOTIS

http://machinedesign.co.jp/robot/products/robotis.html

0円

PDFカタログのダウンロードはフリーです。

BIOLOID Premium KIT[901-0006-300]

BIOLOID Premium KIT[901-0006-300]

本格的にロボットを学ぶ為のオールインワンの教育ロボットキット。

レベルに応じて20数種類に及ぶ組み換えが可能。

デジタルパケットコマンド式アクチュエータDynamixelシリーズの基本的な扱い方や、C言語による自律ロボットプログラミングまでの学習まで本キットで可能です。

単純なロボットアームからヒューマノイドロボットまで様々な組み換えが可能。
それぞれの種類のロボット用のサンプルプログラムが公開されています。

開発環境とマニュアル、リファレンスは日本語対応、e-manualという形でネット上では常に最新情報が公開されています。
総合開発環境RoboPlusは登録なしで無償ダウンロード可能です。

日本国内では、弊社のカスタマーである組み込み系の企業、企業の研究所などで社員研修用BIOLOIDを採用しているケースが複数あります。

■技術情報
e-manual(日本語版)

総合開発環境 RoboPlus

【C言語SDK】
ロボットコントローラ CM-530 Emmbeded C
Dynamixelアクチュエータ SDK

145,639円

注文数：
BIOLOID PREMIUMバッテリーケース4個セット

BIOLOID PREMIUMの電池BOXとベースフレーム4個セットです（非売品）。

電池は販売してしまったので入っていません。売り切りです。
センサーボックスとして、お気に入りの電池を入れてお使いください。
1SETのみの売り切りです。

1,100円

在庫数 : 100

注文数：

BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set[903-0183-000]

BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set Premiumの外装です。

DESCRIPTION:
- Exclusive skin for Bioloid kit.
- Can be affixed tightly using bolts.
- Can be painted on to create the user’s own design.

INCLUDES:
- BIOLOID Skin FP04-F56/F57 (F56/F57 Head skin) : 1 set
- BIOLOID Skin FP04-F58/F59 (F58/F59 Chest skin) : 1 set
- N1 nut (NUT M2): 10 pcs
- S1 bolt (PHS M2*6): 10 pcs
- S3 bolt (PHS M2*10): 5 pcs
- S12 bolt (PHS M2*6 TAP K): 5 pcs
- S13 bolt (PHS M2*8 TAP K): 10 pcs
- S14 bolt (PHS M2.6*8 TAP K): 5 pcs
- S15 bolt (PHS M3*8 TAP K): 5 pcs

1,595円

注文数：
BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]

BIOLOIDキット付属のネジセットです。AXシリーズ用の反対軸部品も付属します。

【メーカー】　ROBOTIS　

【商品の特徴】　

　・ねじ　9種類/570本
　・ナット　2種類/410個
　・基盤用樹脂スペーサ　2種類/8個
　・AXシリーズサーボ　フリー軸用樹脂ブッシュ　20個
　・AXシリーズサーボ　フリー軸用樹脂ワッシャー　20個

【適合製品】

サーボモータ
　・AX-12A、AX-18A

センサーユニット
　・AX-S1

ロボットコントローラー
　・CM-510、CM-530
　　
【商品内容】

ねじ
　・S1 M2×4ナベ十字穴　：400本
　・S2 M2×8ナベ　十字穴　：20本
　・S3 M2×10ナベ　十字穴　：20本
　・S4 M2×12ナベ十字穴　：20本
　・S5 M2×16ナベ十字穴　：20本
　・S6 M2×20ナベ十字穴　：20本
　・S7 M2×25ナベ十字穴　：20本
　・S8 M2×30ナベ十字穴　：20本
　・SB M3×10ナベ十字穴(ホーン止めネジ) 　：30本

ナット
　・N1 M2ナット　：400個
　・N2 M3ナット　：10個

3,135円

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商品カテゴリー

Components		Quantity
Frame	FR13-S101K	1
Screw	Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17	4
	Wrench Bolt WB M2.5x5	8
	Wrench Bolt WB M2.5x4	10
Etc.	Spacer Ring	10

Base Plate-02	1
Wrench Bolt M2.5x20	6
Spacer	6

Size (mm)	300 x 300 x 10
Weight (kg)	2.5

Description		Qty
Power device	Battery Box BB-010A	1

Weight	5.9g
Dimension	18 x 18 x 60m