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DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)　6個セット[902-0070-000]

MX-64Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-64R　主な仕様】

保持トルク：　73kgf・cm（14.8V、5.2A時）
最大スピード：　78rpm(14.8V、無負荷時)
　重量：　126g
サイズ：　40.2mm×61.1mm×41mm
接続方式：　RS-485/4線式

200,016円

注文数：
FR13-S101K Set[903-0268-300]

[903-0268-300] FR13-S101K Set

■ Description
Side frame set for X540 series.
Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-S101K
1
Screw
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

3,840円

注文数：

Robot Cable-X4P 240mm (10ea)[903-0245-000]

XM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット

コネクターがJST金メッキに変更になりました。
多分信頼性が増します。

1,866円

注文数：
皿　十字穴 FHS M2.6×16　(200pcs)[903-0068-000]

お得なネジセットです。

【メーカー】　ROBOTIS　

【備考】
ねじの緩み防止に、ねじロック剤(ロックタイト)を別途ご用意いただくと便利です。

378円

お取り寄せします、お問い合わせください

120mm旋回ベアリング

外輪と内輪にフレーム取り付け穴が空いている、ロボットに使用し易いボールベアリングです。

アーム型ロボットやターレットの旋回軸に使用すると剛性が著しく向上します。
TrossenRobotics製WidowX RobotArmや弊社製DYNA-ARMシリーズに採用。

ROBO-剣向け自作ロボットにもお勧め。

4,520円

在庫切れ、お問い合わせ下さい
12v10a Power Supply

12VDC, 10 Amp Power Supply for general project use.
Center Positive Polarity, 5.5x2.1MM barrel jack.
3Kg クラスのヒューマノイドの調整やロボットアームには10Aの出力は効果的です。
ピン径2.5㎜には別売の2.1/5.5mm Jack to 2.5/5.5mm Plug Adapterが
必要です。

8,640円

注文数：

140mm旋回ベアリング

外輪と内輪にフレーム取り付け穴が空いている、ロボットに使用し易いボールベアリングです。

アーム型ロボットやターレットの旋回軸に使用すると剛性が著しく向上します。
TrossenRobotics製WidowX RobotArmや弊社製DYNA-ARMシリーズに採用。

ROBO-剣向け自作ロボットにもお勧め。

4,520円

注文数：
2.1/5.5mm Jack to 2.5/5.5mm Plug Adapter

5.5mmジャックのピン径2.1mmを2.5㎜に変換するアダプターです。

This is an adapter that converts a 2.1/5.5mm Jack into a 2.5/5.5mm Plug.

This will adapt our 2.1/5.5mm plug power supplies into a 2.5/5.5mm plug.

1,620円

注文数：

2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]

DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能なオレンジと青のLEDがセットになった発光モジュールです。

■内容
1） OLLO LEDモジュール OLM-10: 1 set
2) 5ピン接続ケーブル: 1 set

■仕様
LED: オレンジ単色、青単色
重量 : 4g
サイズ: 24 x 18 x 12mm

■対応コントローラー
CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04

■技術情報
DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの2番ポートと3番ポートのいずれかに接続します。（1番、4番ポートは対応していません）

使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

LEDモジュール e-manual(日本語)

810円

注文数：

360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]

360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]

TURTLEBOT3に使用されているレーザー距離センサーです。

■ Basic Features

The LDS-01 is a 2D laser scanner capable of sensing 360 degrees that collects a set of data around the robot to use for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). It supports USB interface and is easy to install on a PC.

■ Package Contents

Description		Quantity
SENSOR	LDS-01	1
INTERFACE	USB2LDS	1
CABLE	USB Micro B Cable	1
SCREW	PHS M2.5x16K	5
SCREW	NUT M2.5	5
SUPPORT	PCB Support IBB-01	5
SUPPORT	Spacer Ring	5

■ H/W Specifications

Items	Specifications
Operating supply voltage	5V DC ±5%
Light source	Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety	IEC60825-1 Class 1
Current consumption	400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance	120mm ~ 3,500mm
Interface	3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance	10,000 lux or less
Sampling Rate	1.8kHz
Dimensions	69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass	Under 125g

■ Detailed Specifications

Items	Specifications
Distance Range	120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)	±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)	±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm)	±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)	±3.5%
Scan Rate	300±10 rpm
Angular Range	360°
Angular Resolution	1°

■ Hyperlinks

Manual (Click Here)

ROS Package (Click here)

Detailed Technical Materials for Download (Click here)

19,440円

注文数：

6 Port RS485(4pin) Power Hub

HUB機能を備えた優れものの電源供給基板です。
RS485 4PIN 6port TROSSEN製品

The 6 Port RX/EX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user working with 4-pin servos.
The DYNAMIXEL communication bus allows you to daisy chain multi servos, making wiring a breeze. However sometimes you need to split your DYNAMIXEL chain into multiple directions. Just plug a 4-Pin Dynamixel Cable from your controller to any port on the hub, and you'll have 5 ports available for DYNAMIXEL's 4-pin servos.
This hub has the added benefit of 2 power breakouts. You can plug in bare wire with the screw terminal block, or plug in power through the DC barrel jack. The 2.1*5.5 female barrel jack will accept any of our SMPS power supplies as well as our Battery Wiring Harness.
The RX/EX Power Hub is compatible with the following DYNAMIXEL servos:
RX-24F RX-28 RX-64 MX-28R MX-64R*MX-106R*EX-106*
This hub is NOT compatible with the all AX and 3-pin MX series of DYNAMIXEL servos.
*Under certain circumstances, these servos can drop the voltage on Switched Mode Power Supplies. If you are using these servos with an SMPS we recommend also using the SMPS2DYNAMIXEL

5,400円

注文数：
6 Port TTL(3PIN) Power Hub

HUB機能を備えた優れものの電源供給基板です。
TTL3PIN 6port TROSSEN製品

The 6 Port AX/MX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user. This little board is a Bioloid 6 Port Hub and a

4,320円

在庫数 : 96

注文数：

ArbotiX Commander v2.0 Kit

ArbotiX Robocontroller用のX-Bee
ワイヤレスロボットコントローラです。
TrossenのPhantoRoboTurret、Robot Armを
X-Bee(ZIGBEE)スペクトラム拡散通信で
遠隔操縦できます。
X-Beeペア付属
開発ソースがオープンですので、X-Beeを使う
Ardinoベースのコントローラを使用した
ロボット自作作品の遠隔制御にも最適です。
国内では弊社独自販売です。
価格、納期は
info@machinedesign.co.jp
までお問合せ下さい。0円ではございません。
完成品も承ります。

0円

価格、納期はお問合せ下さい。完成品も承ります。
arbotiX Robocontroller Starter Kit

TROSSENの多脚ロボットPhantomXに搭載されているDYNAMIXEL AX、MX、RX、シリーズのTTL製品の制御用Ardino互換の高性能マイコンのスターターキットです。詳細はこちら（外部リンクに飛びます）。

24,840円

注文数：

AX-12A　GearSet[903-0087-001]

DYNAMIXEL　AX-12A用予備ギアセット

【セット内容】
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個

※「AX-12+」にはご使用いただけません。

【ギアの交換方法】

DYNAMIXEL　AXシリーズ　ギアの交換方法

918円

注文数：
AX-12W[902-0063-000]

AX-12Aとギヤ比違いで約8倍の高速回転タイプです。BIOLOID STEM付属、車両型ロボットの動力に最適。

形状その他はAX-12Aと同一です。
AX-12A同様、モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。
主に車両ロボットタイプのホイール駆動に最適です。

別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)
[903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)
をお求めください。

※より高分解能(12bit/4096step)で現在位置が360度検出可能な後継機種 MX-12W があります。

■対応コントローラー
CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04

5,940円

注文数：

AX-18A　GearSet[903-0184-001]

DYNAMIXEL　AX-18A用予備ギアセット

【セット内容】
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番(アルミ)　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
・専用ギアグリス　：1個

※「AX-18F」にはご使用いただけません。

【ギアの交換方法】

DYNAMIXEL　AXシリーズ　ギアの交換方法

1,296円

注文数：
AXシリーズ用POMスラストワッシャー

BIOLOIDフレーム FP04-F8と組み合わせることで、AXシリーズの片持ち軸の剛性を強化します。

AXシリーズを用いたアーム型ロボットの根元軸(ヨー軸)に最適。
ヒューマノイドの肩ピッチ軸や、股間のヨー軸などの強化も可能です。

1,620円

注文数：

Balance Charger for 7.4-11.V 2-3S Cells Li-Po Battery＋専用電源

Balance Charger for 7.4-11.V 2-3S Cells Li-Po Battery

ROBOTISのヤントンの青いのよりも更にちいさくお洒落
LEDが赤（充電中）、緑(充電完了）
附属の12V2A安定化電源による給電により
2000ｍA以下の充電式Lipoをチャージ可能です。
充電電流は0.8Aであるため、心に余裕がある方にお勧め。
バランスコネクターからの充電で設定など全くないので、
最も安全な充電システムの一例です。

6,480円

注文数：
Barrel Jack Female Pigtail Lead 2.1 - 5.5mm

5.5mm,2.1mmジャックのリード線付きメスジャックです。
電源供給側、ロボット側に使用します。

Are you tired of cutting the ends off your AC to DC power supplies? Yeah, so were we. So we sourced these awesome barrel jack pigtails. Now you can quickly power up to terminal blocks or solder these to your homemade switch harnesses and not molest your power supplies. The tail is 10" long and splits easily.

Yes, you are welcome.

1,620円

注文数：

Battery Box ABB-010A[902-0036-001]

Battery Box BB-010A

** DESCRIPTION
- A device that provides the main source of power for creating OLLO movements. (AA batteries required)
- Can be assembled onto OLLO parts using rivets.

INCLUDES

Description
Qty
Power device
Battery Box BB-010A
1
**Batteries not included.

SPECIFICATIONS

Weight
5.9g
Dimension
18 x 18 x 60m

THINGS TO KNOW :
- Main controller for the OLLO (CM-100, CM-100A) uses 2 battery boxes.
- Uses AA batteries.

378円

注文数：
BIOLOID 3P Extension PCB[903-0142-000]

DYNAMIXELのTTL(3P)ケーブル用の
HUBです。
3Pコネクター6個装着されTTLデジーチェン
ポートのHUB接続が出来ます。
多用すると通信波形がなまりますので注意が必要です。

378円

注文数：

BIOLOID FP04-F1 10pcs[903-0035-001]

BIOLOID FP04-F1 10pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F1 (F1 frame) : 10 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

810円

注文数：
BIOLOID FP04-F10 10pcs[903-0044-001]

BIOLOID FP04-F10 10pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Can be used as a spacer when adjusting the distance of other parts
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F10 (F10 frame) : 10 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

648円

注文数：

BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]

BIOLOID FP04-F11 2pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F11 (F11 frame) : 2 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10)

162円

注文数：
BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]

BIOLOID FP04-F12 2pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Can be used as soles of biped walking robot’s feet
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F12 (F12 frame) : 2 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

162円

注文数：

BIOLOID FP04-F13/F14 4 Set[903-0050-001]

BIOLOID FP04-F13/F14 4Set

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Can be used as a wheel when connected with AX-12A
- Can be easily affixed on the horn of AX-12A using bolts
- Wheels are made with strong engineering plastic to avoid breakdown
- Tires are made with rubber to avoid skids

** INCLUDES
BIOLOID FP04-F13 (F13 frame) : 4 pcs
BIOLOID FP04-F14 (F14 tire) : 4 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

378円

注文数：
BIOLOID FP04-F17 2pcs[903-0199-000]

Dynamixel AXシリーズ、XLシリーズ、OLLOギヤードモータ対応のホイールです。
特に、AXシリーズの高速タイプ、MX-18AとAX-12W、
MX-12Wを動力とした車両型ロボットの構築に有用です。

BIOLOID STEMキット付属のものと同じです。

※ゴムタイヤFP04-F18と、XLシリーズ、OLLOギヤードモーター用リベットセットは別売です。

270円

注文数：

BIOLOID FP04-F18(FP04-F17用ゴムタイヤ) 2個セット[903-0200-000]

AXシリーズ用ホイールFP04-F17用ゴムタイヤです。

BIOLOID STEMに付属しているタイヤと同じものです。

432円

注文数：
BIOLOID FP04-F2 10pcs[903-0036-001]

BIOLOID FP04-F2 10pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F2 (F2 frame) : 10 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

810円

注文数：

BIOLOID FP04-F3 10pcs[903-0037-001]

BIOLOID FP04-F2 10pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F2 (F2 frame) : 10 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

1,188円

注文数：
BIOLOID FP04-F4 6pcs[903-0038-001]

BIOLOID FP04-F4 6pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- More convenient when making longer driving part than F1 or F2 frame
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F4 (F4 frame) : 6 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

486円

注文数：

BIOLOID FP04-F5 6pcs[903-0039-001]

BIOLOID FP04-F5 6pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Mostly used when making intersecting axis with AX series Dynamixels
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F5 (F5 frame) : 6 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

486円

注文数：
BIOLOID FP04-F51/F52 Set[903-0179-000]

BIOLOID FP04-F51/F52 Set Premiumの胴体

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Can mount on CM-510, CM-530
- Can attach chest skin for humanoids
- Strong engineering plastic

** INCLUDES
BIOLOID FP04-F51 (F51 frame) : 1 pcs
BIOLOID FP04-F52 (F52 frame) : 1 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX, MX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
*** Can NOT be used for CM-5, CM-2+ and CM-700

594円

注文数：

BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]

BIOLOID FP04-F53 4pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Strong engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
BIOLOID FP04-F53 (F53 frame) : 4 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

270円

注文数：
BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]

BIOLOID FP04-F54 4pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F54 (F54 frame) : 4 pcs

*** Can be used for AX-series only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

270円

注文数：

BIOLOID FP04-F6 12pcs[903-0040-001]

BIOLOID FP04-F6 12pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F6 (F6 frame) : 12 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

918円

注文数：
BIOLOID FP04-F7 6pcs[903-0041-001]

BIOLOID FP04-F7 6pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Usually used as subsidiary connecting part of washing and bushing on intersecting axis
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F7 (F7 frame) : 6 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

486円

注文数：

BIOLOID FP04-F8 3pcs[903-0042-001]

BIOLOID FP04-F8 3pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Usually used as a substitute of gripper or used when making Humanoid’s pelvis
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F8 (F8 frame) : 3 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

378円

注文数：
BIOLOID FP04-F9 5pcs[903-0043-001]

BIOLOID FP04-F9 5pcs

** DESCRIPTION
- Exclusive plastic frame for Bioloid kit
- Usually used as a subsidiary frame when connecting F11 frame
- High strength of engineering plastic
- Can be affixed tightly using bolts and nuts
- Grooved for tidy wiring and nut fastening

** INCLUDES
- BIOLOID FP04-F9 (F9 frame) : 5 pcs

*** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
*** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).

486円

注文数：

BIOLOID PREMIUM KIT PDFカタログ

BIOLOID PREMIUM KIT PDFカタログ

PDFカタログダウンロード

BIOLOID PREMIUM KIT 英文PDFカタログ

SMD　グローバルロボティクス事業　ROBOTIS

http://machinedesign.co.jp/robot/products/robotis.html

0円

PDFカタログのダウンロードはフリーです。
BIOLOID Premium KIT[901-0006-300]

BIOLOID Premium KIT[901-0006-300]

本格的にロボットを学ぶ為のオールインワンの教育ロボットキット。

レベルに応じて20数種類に及ぶ組み換えが可能。

デジタルパケットコマンド式アクチュエータDynamixelシリーズの基本的な扱い方や、C言語による自律ロボットプログラミングまでの学習まで本キットで可能です。

単純なロボットアームからヒューマノイドロボットまで様々な組み換えが可能。
それぞれの種類のロボット用のサンプルプログラムが公開されています。

開発環境とマニュアル、リファレンスは日本語対応、e-manualという形でネット上では常に最新情報が公開されています。
総合開発環境RoboPlusは登録なしで無償ダウンロード可能です。

日本国内では、弊社のカスタマーである組み込み系の企業、企業の研究所などで社員研修用BIOLOIDを採用しているケースが複数あります。

■技術情報
e-manual(日本語版)

総合開発環境 RoboPlus

【C言語SDK】
ロボットコントローラ CM-530 Emmbeded C
Dynamixelアクチュエータ SDK

142,990円

注文数：

BIOLOID PREMIUMバッテリーケース4個セット

BIOLOID PREMIUMの電池BOXとベースフレーム4個セットです（非売品）。

電池は販売してしまったので入っていません。売り切りです。
センサーボックスとして、お気に入りの電池を入れてお使いください。
1SETのみの売り切りです。

1,080円

在庫数 : 1

注文数：
BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set[903-0183-000]

BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set Premiumの外装です。

DESCRIPTION:
- Exclusive skin for Bioloid kit.
- Can be affixed tightly using bolts.
- Can be painted on to create the user’s own design.

INCLUDES:
- BIOLOID Skin FP04-F56/F57 (F56/F57 Head skin) : 1 set
- BIOLOID Skin FP04-F58/F59 (F58/F59 Chest skin) : 1 set
- N1 nut (NUT M2): 10 pcs
- S1 bolt (PHS M2*6): 10 pcs
- S3 bolt (PHS M2*10): 5 pcs
- S12 bolt (PHS M2*6 TAP K): 5 pcs
- S13 bolt (PHS M2*8 TAP K): 10 pcs
- S14 bolt (PHS M2.6*8 TAP K): 5 pcs
- S15 bolt (PHS M3*8 TAP K): 5 pcs

1,566円

注文数：

BIOLOIDF8改

BIOLOIDのF8フレームを改良

ロボットアームのベースに使用しやすいように
フランジを拡大しています（CEOの私が設計）。
拡大することにより、ドライバーが干渉しないので
色々な所に締結できます。

３D プリンタはストラタシスのフォータス250MCを使用しています。
材質はABS Plus色はアイボリー造形はソリッドです。
ちょっと高いですが1個で入りです。企業様間で口コミで広がり、
評判でして結構売れていますので、この際カートでも販売します。
量がある注文があれば、色指定も可能です。

6,480円

注文数：
BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]

BIOLOIDキット付属のネジセットです。AXシリーズ用の反対軸部品も付属します。

【メーカー】　ROBOTIS　

【商品の特徴】　

　・ねじ　9種類/570本
　・ナット　2種類/410個
　・基盤用樹脂スペーサ　2種類/8個
　・AXシリーズサーボ　フリー軸用樹脂ブッシュ　20個
　・AXシリーズサーボ　フリー軸用樹脂ワッシャー　20個

【適合製品】

サーボモータ
　・AX-12A、AX-18A

センサーユニット
　・AX-S1

ロボットコントローラー
　・CM-510、CM-530
　　
【商品内容】

ねじ
　・S1 M2×4ナベ十字穴　：400本
　・S2 M2×8ナベ　十字穴　：20本
　・S3 M2×10ナベ　十字穴　：20本
　・S4 M2×12ナベ十字穴　：20本
　・S5 M2×16ナベ十字穴　：20本
　・S6 M2×20ナベ十字穴　：20本
　・S7 M2×25ナベ十字穴　：20本
　・S8 M2×30ナベ十字穴　：20本
　・SB M3×10ナベ十字穴(ホーン止めネジ) 　：30本

ナット
　・N1 M2ナット　：400個
　・N2 M3ナット　：10個

3,078円

注文数：

Bluetoothモジュール Parani ESD100【Class1/TELEC認証済】

ESD200の上位機種。マルチ接続対応の高性能シリアルBluetoothモジュールです。標準通信距離100m

TELEC認証取得済

【メーカー】SENA Technologies

仕様：Class1

別売のUSB2Bluetoothと組み合わせることで、PCの仮想COMポートを無線化し、別のESDモジュールやAndroid端末とシリアル通信を行うことが可能です。

また、SENA社から配布されているアプリケーション「Parani-WIN」により、簡単に初期化や通信設定、ペアリングが可能です。

一度ペアリングを済ませておけば、電源を供給すれば勝手に接続します。

PCやマイコンからコマンドを送ったりなど、接続のための面倒なプロセスが必要ありません。

単純な組み込み機器にお勧め。

メーカー製品情報ページ

http://www.senaindustrial.com/products/industrial_bluetooth/esd.php

Serial interface	Connection	2*6 Header
	Speed	1200bps to 230 kbps
	Flow Control	CTS/RTS
Bluetooth	Version	1.2
	Class	1
	Output level	+18 dB
	Protocols	RFCOMM, L2CAP, SDP
	Profile	General Access Profile, Serial Port Profile
	Working distance	Max. 100 meter
Management	Management	ParaniWin, ParaniWizard, Modem AT Commands
Management	Firmware	Upgrade via parani Updater
Power Supply	Voltage	3.3 V DC
Power Supply	Current	70 mA
Environment	Work Temperature	-10 to 55 °C
	Storage Temperature	-20 to 70 °C
	Humidity	up to 90%, non-condensing
Physical properties	Dimensions	27.5 * 30 * 14 mm (LBH)
Physical properties	Weight	15 gram

16,200円

入手可能、お問合せ下さい。

Bluetoothモジュール Parani ESD200【Class2/TELEC認証済】

硬貨サイズの小型シリアルBluetoothモジュールです。2.54mmピッチのピンヘッダ採用でロボット等へ楽に組込可能です。標準通信距離30m

TELEC認証取得済

【メーカー】SENA Technologies

仕様：Class2

TinyWaveにも採用の高安定性Bluetoothモジュール

別売のUSB2Bluetoothと組み合わせることで、PCの仮想COMポートを無線化し、別のESDモジュールやAndroid端末とシリアル通信を行うことが可能です。

また、SENA社から配布されているアプリケーション「Parani-WIN」により、簡単に初期化や通信設定、ペアリングが可能です。

一度ペアリングを済ませておけば、電源を供給すれば勝手に接続します。

PCやマイコンからコマンドを送ったりなど、接続のための面倒なプロセスが必要ありません。

単純な組み込み機器にお勧め。

ゲームパッドをハッキングしてロボットの操縦装置にすることも出来ます。

(TinyWave付属のPS2コントローラーがそれです。)

メーカー製品情報ページ

http://www.senaindustrial.com/products/industrial_bluetooth/esd.php

Serial interface	Connection	2 * 5 pin header
	Speed	1200bps to 230 kbps
	Flow Control	CTS/RTS
Bluetooth	Version	1.2
	Class	2
	Output level	+4 dB
	Protocols	RFCOMM, L2CAP, SDP
	Profile	General Access Profile, Serial Port Profile
	Work distance	Max. 30 meter
Management		ParaniWin, ParaniWizard, Modem AT Commands
Management	Firmware	Upgrade via Parani Updater
Power Supply	Voltage	3.3 V DC
Power Supply	Current	40 mA
Environment	Work Temperature	-10 to 55 °C
	Storage temperature	-20 to 70 °C
	Humidity	up to 90%, non condensing
Physical properties	Dimensions	18 * 20 * 11.7 mm (LBH)
Physical properties	Weight	15 gram

12,960円

SENA社により製造中止になりました。代替品の入手可能、お問合せ下さい。

Bluetoothモジュールセット BT-210 （ペアリング済み）[902-0122-000]

BT-210どうしでペアリング済みのシリアル通信(UART)用Bluetoothモジュールセットです。技術基準適合認定取得済み

RC100B、ロボットコントローラー、無線送信機等のデバイス間のシリアル通信を無線化出来るモジュールです。

手持ち送信機RC-100Bに装着し、BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIの操縦(デジタルパケット送信)に使用できます。

※ロボット本体側には本セットでペアリング済みの

BT-210を装着する必要があります。

■仕様

重さ			BT-210 : 4.51g
大きさ			BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm
仕様			Bluetooth Specification 2.1 Support
		(BT-210)
有効通信距離			約10 M
周波数帯域			2.4 GHz ISM Band
Bandwidth			MAX 250kbps
基本通信速度(変更不可)			57600bps
Sensitivity			-81dBm (Typical)
Transmit Power			4dBm(Typical)
プロファイル			SPP (Serial Port Profile)
駆動電圧			3.3V
消費電流			48mA (Max)
使用温度範囲			-40℃ ~ 85℃
	(BT-210)
通信速度			1,200bps – 400,000bps ※仕様上の数値
	(BT-210)
アンテナ			Chip Antenna
インタフェース			UART (3.3V level)
Flow Control	(BT-100)		RTS, CTS support
	(BT-210)		None

■内容

構成品		数量
無線通信モジュール
無線通信モジュール	BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)	2個

■対応製品（装着可能製品）

BT-100：

RC-100B (手持ち式無線送信機、BIOLOIDやDARWIN-MINIが操縦可能に。)

BT-210：

ロボットコントローラー CMシリーズ

CM-530

CM-700(CM-700のFirmwareアップデートが必要です。)

OpenCM9.04-B

DARWIN-MINI(キット付属品)

■技術情報

ROBOTIS e-manual

BT-210(英語)：http://support.robotis.com/en/product/auxdevice/communication/bt-210.htm

9,097円

注文数：

Bluetoothモジュールセット BT-100 + BT-210 （ペアリング済み）[902-0077-000]

ペアリング済みのシリアル通信(UART)用Bluetoothモジュールセットです。

現在品切れ中、ディスコンか確認中

パソコン、ロボットコントローラー、無線送信機等のデバイス間のシリアル通信を無線化出来るモジュールです。

BT-100(写真右側)は手持ち送信機RC-100Bに装着し、BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIの操縦(デジタルパケット送信)に使用できます。

※ロボット本体側にはペアリング済みのBT-210を装着する必要があります。

BT-100をZIG2Serial+USB2Dynamixelに装着すれば、PCのUSBポートを仮想COMポート化し、ターミナルソフト等でのパケットの送受信が可能になります。

PC内蔵Bluetooth経由よりも、この構成の方がアプリケーションRoboPlus taskやR+Motion2.0でプログラムをダウンロードする際の時間が大幅に短縮され、トライ・アンド・エラーでのプログラムのブラッシュアップがやりやすくなります。

■仕様

重さ			BT-100 : 2.2g BT-210 : 4.51g
大きさ			BT-100 : 18.5mm x 20mm x 9.8mm (コネクタ含む) BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm
仕様		(BT-100)	Bluetooth Specification 2.0 Support Bluetooth Specification 2.1 Support
		(BT-210)
有効通信距離			約10 M
周波数帯域			2.4 GHz ISM Band
Bandwidth			MAX 250kbps
基本通信速度(変更不可)			57600bps
Sensitivity			-81dBm (Typical)
Transmit Power			4dBm(Typical)
プロファイル			SPP (Serial Port Profile)
駆動電圧			3.3V
消費電流			48mA (Max)
使用温度範囲	(BT-100)		-10℃ ~ 50℃ -40℃ ~ 85℃
	(BT-210)
通信速度	(BT-100)		1,200bps – 230,400bps ※仕様上の数値 1,200bps – 400,000bps ※仕様上の数値
	(BT-210)
アンテナ			Chip Antenna
インタフェース			UART (3.3V level)
Flow Control	(BT-100)		RTS, CTS support
	(BT-210)		None