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(全商品:377点)

  • Bluetoothモジュールセット BT-100 + BT-210 (ペアリング済み)[902-0077-000]
    Bluetoothモジュールセット BT-100 + BT-210 (ペアリング済み)[902-0077-000]
    ペアリング済みのシリアル通信(UART)用Bluetoothモジュールセットです。
    現在品切れ中、ディスコンか確認中

    パソコン、ロボットコントローラー、無線送信機等のデバイス間のシリアル通信を無線化出来るモジュールです。

    BT-100(写真右側)は手持ち送信機RC-100Bに装着し、BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIの操縦(デジタルパケット送信)に使用できます。
    ※ロボット本体側にはペアリング済みのBT-210を装着する必要があります。

    BT-100をZIG2Serial+USB2Dynamixelに装着すれば、PCのUSBポートを仮想COMポート化し、ターミナルソフト等でのパケットの送受信が可能になります。
    PC内蔵Bluetooth経由よりも、この構成の方がアプリケーションRoboPlus taskやR+Motion2.0でプログラムをダウンロードする際の時間が大幅に短縮され、トライ・アンド・エラーでのプログラムのブラッシュアップがやりやすくなります。

    ■仕様

    重さ

    BT-100 : 2.2g

    BT-210 : 4.51g

    大きさ

    BT-100 : 18.5mm x 20mm x 9.8mm

    (コネクタ含む)

    BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm

    仕様

    (BT-100)

    Bluetooth Specification 2.0 Support

    Bluetooth Specification 2.1 Support

    (BT-210)

    有効通信距離

    約10 M

    周波数帯域

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 250kbps

    基本通信速度(変更不可)

    57600bps 

    Sensitivity

    -81dBm (Typical)

    Transmit Power

    4dBm(Typical)

    プロファイル

    SPP (Serial Port Profile)

    駆動電圧

    3.3V

    消費電流

    48mA (Max)

    使用温度範囲

    (BT-100)

    -10 ~ 50

    -40 ~ 85

    (BT-210)

    通信速度

    (BT-100)

    1,200bps  230,400bps ※仕様上の数値

    1,200bps  400,000bps ※仕様上の数値

    (BT-210)

    アンテナ

    Chip Antenna

    インタフェース

    UART (3.3V level)

    Flow Control

    (BT-100)

    RTS, CTS support

    (BT-210)

    None



    ■内容

    構成品

    数量

    無線通信モジュール

    BT-100

    1

    BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)

    1

     

    ■対応製品(装着可能製品)
    BT-100:
    ZIG2Serial (PC接続用、別途USB2Dynamixelに接続することでUSBポート(仮想COMポート)を無線化します。)
    RC-100B (手持ち式無線送信機、BIOLOIDやDARWIN-MINIが操縦可能に。)

    BT-210:
    ロボットコントローラー CMシリーズ
    CM-700(CM-700のFirmwareアップデートが必要です。)
    DARWIN-MINI(キット付属品)

     
                                    
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual



    11,448円
    注文数:
  • BPF-WA/BU Set[903-0049-000]
    BPF-WA/BU Set[903-0049-000]

    ■ DESCRIPTION

     

    - Bioloid exclusive plastic washer and bushing.

    - Can be used as a bearing when assembled with the hinge onto the AX-12+

    - Compatible with other Bioloid exclusive plastic frames series.

    - Frame is stronger and is made with engineering plastic material.

     

     

     

     INCLUDES

     

         - Plastic Washer : 20 sets

         - Plastric Busher : 10 sets

     **Bolt/Nut not included**

     

     This product is used to assembled with the AX-series dynamixel and is not compatible with other DX/RX/EX series dynamixels.

     

    ♣♣ For bolts and nuts, please purchase the Bioloid Bolt/Nut Set.


    1,026円
    注文数:
  • BT-210 slave[902-0076-000]
    BT-210 slave[902-0076-000]
    BT-210 ブロードキャストに設定済みのBluetoothモジュールです。

    技術基準適合認定取得済み
    4,212円
    在庫数 : 84
    注文数:
  • BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    [902-0110-000] BT-410
    IOS用のスレーブブルーツース
    DARwIn miniをIphoneやIosでコントロール
    寸法や穴位置はBT-210と同じですのでポン付け出来ます。

    技術基準適合認定取得済み
    BT-410 is a wireless communication solution for IoT.
    With the latest near field communication technology, it has low power consumption and is optimized for mobile applications.

    Customers can NOT use the BT-410 to connect to the PC.
    Please use BT-210 if you want to connect your robot with a PC.
    2,646円
    注文数:
  • BT-410 Dongle[902-0131-000]
    BT-410 Dongle[902-0131-000]
    BT-410 Dongle[902-0131-000]

    BT-410ドングルは、USB 2.0インターフェースとBluetooth 4.0インターフェース(マスター機能)の2つのインターフェースを変換します。
    つまり、BT-410ドングルをPCに接続すると、BT-410スレーブモジュールとペアにしてデータを交換することができます(1:1通信)。
    Bluetoothの無いPCとBT-410スレーブモジュールとのワイヤレス通信を可能にします。

    Caution

    - Install the driver on your PC to use the BT-410 Dongle.

     

    Features

    -BT-410 dongle converts two interfaces: USB 2.0 interface and Bluetooth 4.0 Low Energy interface (master function).

    -That is, if you connect BT-410 dongle to the PC, it can be paired with BT-410 Slave module to exchange data (1:1 communication).

     

    Supported Communication Module

    ·         BT-410 Dongle Compatible Devices
    - BT-410 Slave module

    ·         BT-410 Dongle Incompatible Devices
    - BT-410 MASTER module
    - BT-210 MASTER module
    - BT-210 SLAVE module
    - BT-100/110A
    - ZIG-100/110A

     

    Supported PC

    -Windows OS

     

    Package Contents

    Description

    Quantity

    Wireless Communication Module

    BT-410 dongle

    1

     

     H/W Specifications

    Weight

    7.5g

    Size

    50.5mm x 20mm x 10.5mm

    Bluetooth Specifications

    Bluetooth 4.0 Low Energy

    Effective Communication Range

    10m

    Bandwidth Frequency

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 128kbps

    Default Baud Rate

    57600bps

    Operating Voltage

    5.0V

    Consumed Current

    25mA (Max)

    Operating Temperature

    -0 ~ 40

    Baud Rate Range

    1,200bps  1,000,000bps

    Antenna

    Chip Antenna

    Interface

    USB 2.0 Full Speed

    Sensitivity

    -81dBm (Typical)

    Antenna Power

    -6~4dBm(Class 2)

      

    Compatible Controllers

    Controller

    R+Manager 2.0

    (FW Recovery)

    R+Manager 2.0

    (FW Update)

    Entry

    Scratch

    R+Task 2.0

    (Download)

    R+Motion 2.0

    (Download)

    CM-150

    O

    O

    -

    -

    O

    -

    CM-200

    O

    O

    -

    -

    O

    O

    CM-530

    O

    O

    -

    -

    O

    O

    OpenCM7.0

    O

    O

    O

    O

    O

    -

    OpenCM9.04

    O

    O

    O

    O

    O

    -

    Car Robot

    -

    -

    O

    O

    -

    -

      

    [e-Manual]

    2,905円
    注文数:
  • BT-410 Set
    BT-410 Set
    BT-410 Set (i osに特化したBluetooth Set)

    技術基準適合認定取得済み

    ■ Features

    BT-410 is a device that enables serial communication (UART) via Bluetooth communication.

    BT-410 covers the circuit with a case to protect it, and it uses a connector-type cable to install on a robot and RC-100B.

    You can control your robot without any problems even when the infrared control condition is not optimal such as in a robot competition.

    The SLAVE module can be used when controlling the robot from a smart device that supports BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy) communication.

     

    ■ Caution

    The MASTER module and the SLAVE module are divided – MASTER module for the transmitter; SLAVE module for the robot.

    When first released and purchased, the two modules are paired so there is no need for a separate ID setting procedure.

    The initial Pin Code when released from the factory is 0000. Use this when connecting to the Bluetooth device (SLAVE).

     

    ■ Compatible Smart Devices

    Android : Android 4.4 or higher among Bluetooth 4.0 supported devices

    (Eg: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 or higher)

    (Does not support low-cost version regardless of the firmware version)

    iOS : iOS v8.1 or higher

    (Eg: iPhone 4S or higher, iPod 5G, iPad 3rd gen., or higher)

     

    ■ Compatible Controllers and F/W Version

    CM-150 : F/W v.23 or higher

    CM-200 : F/W v.64 or higher

    OpenCM7.0 : Latest F/W version

    OpenCM9.04 : F/W v.10 or higher, Revision E002

    (Requires the latest version of F/W)

     

     ■ Supported ROBOTIS App

    Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2

    iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2

    (Requires the latest version of smartphone applications. There may be additional updates depending on the OS policy.)

     

    ■ Package Contents

    Description

    Quantity

    Wireless Communication Module

    BT-410 (120mm cable included)

    2

     

    ■ H/W Specifications

    Weight

    3.5g

    Size

    18mm x 30mm x 9.1mm

    Bluetooth Specifications

    Bluetooth 4.0 Low Energy

    Effective Communication Range

    10 M

    Bandwidth Frequency

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 80kbps

    Default Baud Rate

    57600bps

    Operating Voltage

    3.3V

    Consumed Current

    5mA (Max)

    Operating Temperature

    -40℃ ~ 85

    Baud Rate Range

    1,200bps – 1,000,000bps

    Antenna

    Chip Antenna

    Interface

    UART (3.3V Level)

     

    ■ Compatible Controllers

    Controller

    R+m.Task (Downloading Examples)

    R+m.Task (Controller mode)

    CM-510

    X

    O

    CM-700

    X

    O

    CM-530

    X

    O

    CM-100A

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-150

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-200

    O

    O

    OpenCM9.04

    O (requires F/W upgrade)

    O

    OpenCM7.0

    O

    O

     

    Remote controller : RC-100B (Please refer to the comparative table below)

    ■ Caution

    Not Compatible with :

            Remote controller : RC-100, RC-100A 

            Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

      

    [e-Manual]

    ■ Caution

    Not Compatible with :

            Remote controller : RC-100, RC-100A 

            Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

     

    [e-Manual]


    5,292円
    注文数:
  • CM-150[902-0103-000]
    CM-150[902-0103-000]

    CM-150

    ■ 特徴

    - RoboPlus Manager(1.0.30.0 以上のバージョンでファームウェアの復旧が出来ます。

    無線通信モジュールを出来ます例題のために範囲: 3.2V ~ 4.2V

    勧め: 3.7V (リチウムイオン電池 x 1)

    消耗電流

    - センサー : 赤外線センサー、接触センサー、カラーセンサー、マグネチックセンサー 

    - 無線通信 : 赤外線受信機、ZIG-110ABT-110ABT-210

    6,480円
    注文数:
  • Custom MX-106T 6 DOF Humanoid Robot Leg Kit Set
    Custom MX-106T 6 DOF Humanoid Robot Leg Kit Set
    弊社のGIGA DYNAMIZERとほぼ同一プロポーションの
    中型ヒューマノイドの脚部アッセンブリーキットです。
    受注生産です。お問い合わせ下さい。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。完成品も承ります。
  • D12-12PT-3 (12.1V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke
    D12-12PT-3 (12.1V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke
    D12-12PT-3 (12.1V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke
    Mini Linear Servo Motor (Economical / Force Version)

    - Peak Power Point : 24N@6mm/s (5.2lb@0.24 in/s)
    - Rated Force/Speed : 12N@10mm/s (2.6lb@0.4in/s)
    - Max. Speed : 12mm/s
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : Heavy Duty Cored
    - Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    11,340円
    注文数:
  • D12-6PT-3 (12V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    D12-6PT-3 (12V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    D12-6PT-3 (12V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor (Economical / Speed Version)

    - Peak Power Point : 12N@18mm/s (2.6lb@0.7 in/s)
    - Rated Force/Speed : 6N@30mm/s (1.3lb@1.18in/s)
    - Max. Speed : 36mm/s
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : Heavy Duty Cored
    - Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    11,340円
    注文数:
  • D7-12PT-3 (7.4V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    D7-12PT-3 (7.4V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    D7-12PT-3 (7.4V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor (Economical / Force Version)

    - Peak Power Point : 24N@6mm/s (5.2lb@0.24 in/s)
    - Rated Force/Speed : 12N@10mm/s (2.6lb@0.4in/s)
    - Max. Speed : 12mm/s
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : Heavy Duty Cored
    - Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    11,340円
    注文数:
  • D7-6PT-3 (7.4V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    D7-6PT-3 (7.4V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    D7-6PT-3 (7.4V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor (Economical / Speed Version)

    - Peak Power Point : 12N@18mm/s (2.6lb@0.7 in/s)
    - Rated Force/Speed : 6N@30mm/s (1.3lb@1.18in/s)
    - Max. Speed : 36mm/s
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : Heavy Duty Cored
    - Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    11,340円
    注文数:
  • DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]小さいのによく動く。スマホとツナガル、本格的二足歩行ロボットキット。

    News
    2015.12.24 iPhone(iOS)へ対応しています。別売のBT-410SLAVEが必要です。
    DARWIN-MINIで参加出来ます!
    2015.2.16 電子工作マガジン2014年 冬号に半田付け女子@秋葉原・マキノさんとSMDのコラボによるDARWIN-MINI改造記事が掲載されました。 
    2014.12.19 ロボコンマガジン2015年1月号にDARWIN-MINI特集記事とV-sido connectによるDARWIN-MINI(Dynamixel XL-320)の動作レポートが掲載されました。
    2014.12.18 弊社がサポートするDARWIN-MINIユーザー pepeさんがDARWIN-MINIの自律化や3Dプリンタによるパーツ作成にチャレンジ中です。ブログは初心者から上級者まで必見。
    2014.11.05 DARWIN-MINI、入荷しました。ショップ在庫復活です。
    2014.9.13 DARWIN-MINIがROBO-ONE Lightの公認ロボットになりました。
    2014.9.8 テクニカルサポートブログにサーボ交換時のID変更方法を掲載しました。
    2014.8.19 DARWIN-MINIが在庫切れとなりました。次回入荷予定は未定です。
    2014.8.11 DARWIN-MINIの技術情報を中心にお届けする弊社独自のSMDテクニカルサポートブログを開設しました。
    2014.8.07 フレームの3D-CADデータがSTP(STEP)形式で公開されました。3D-CADでDARWIN-MINIを自由にカスタマイズ!
    2014.8.06 センサーと送信機の設定の概要についてYoutubeで動画を公開しました。
    2014.7.25 DARWIN-MINIのR+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクトの日本語化バージョンの配信を開始しました(提供:Dr.GIY氏)
    2014.7.21 Dr.GIY氏による「DARWIN-MINIメモ」が公開されました。ユーザーの視点によるハウツーが細かく掲載されています。
    2014.7.17 iPhone(iOS)への対応予定はありますが、時期は未定となっております。
    2014.6.2  Androidアプリ、公式マニュアル(英文)へのリンクを追加しました。

    ■■■インフォメーション■■■



    ゲームパッド型コントローラRC-100BによるDARWIN-MINIの操縦 (弊社 Youtubeチャンネル)

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

    DARWIN-MINIアセンブル動画(via Youtube ROBOTS-DREAMS Channel)

    ※DARWIN-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
    ※組み立てキットです。
    ※本キットはインターナショナル版(英語版)ですが、ロボットのプログラミングツール、web上で公開されているe-マニュアルなどは順次日本語に対応していきます。
    Androidアプリ「DARWIN-MINI」は日本語対応済みです。

    ■■■DARWIN-MINI 主な仕様■■■
    ・組立キット
    ・身長:269.3mm/体重:約660g/17自由度 ※頭部はダミーサーボ
    ・OLLO規格樹脂製フレーム
    ・通信:Bluetooth BT-210(Bluetooth搭載WindowsPC、Android端末と通信可能)技術基準適合認定取得済み
    ・コントローラ:OPEN CM-904C(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
    ・センサーポート:4  ※5Vのアナログセンサーが使用可能。
    ・アクチュエータ:Dynamixel XL-320 ×16個
    (定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク3.82kg-cm/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7g)
    ・電源:3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V)
    (電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
    ・組み立て用工具付属(+ドライバー)

    ・組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。

    ・コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904C」を採用。
    ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
    ロボット初心者から大学生、研究者、企業での新人研修まで、組込系とロボットの学習が可能なキットです。

    ・全身にトルク3.82kg-cmで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
    XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
    Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARWIN-MINI)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。

    ・アプリケーション「RoboPlus Task」により、センサー類を搭載した自律ロボット化が可能。

    ・アプリケーション「R+Design」内にアニメーション式の組立マニュアルを用意。冊子のマニュアルも付属します。

    ■■■技術情報■■■

    SMDテクニカルサポートブログ

    【DARWIN-MINI 公式e-マニュアル(英語版) 】

    【Dr.GIY(ドクター・ギー)さん DARWIN-MINIメモ (日本語版)】
    アプリケーションのインストールからBluetoothの設定、モーションの作成方法などを解説。初心者必見。
    ※Dr.GIYさんは杉浦機械設計事務所が公式サポート中のDARWIN-MINIユーザーです。

    【pepe32redさん MANOI日記(ブロク)】
    RoboPlus Taskによる自律プログラムやセンサー類の使い方について解説。初心者から上級者まで注目の内容です。

    【DARWIN-MINIアプリケーション Windows版】(無償、登録無でダウンロード可)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+Motion2.0」(英語版) [2014.7.15更新 V2.1.0]

    R+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクト 日本語化バージョン(提供:Dr.GIY)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+Design」(英語版)
    ※DARWIN-MINIアセンブルマニュアル表示方法
    1)R+Designを起動します
    2)DARWIN-MINIのモデルを読み込みます。
    3)F5キーを押すか、上部一番右のアイコンをクリックしてAsssemble Guideを呼び出します。
    4)再生ボタンを押せばアセンブル開始、スライドバーを操作することで任意の位置(ステップ)にジャンプできます。

    総合開発環境「RoboPlus」(日本語対応)
    ※RoboPlus Taskはこの中に含まれます。

    CM-904B(STM-32/ARM cortex-M3)用Arduino互換開発環境
    「OPEN CM(日本語対応)


    【DARWIN-MINI Android用アプリ】(Android2.3.3以降)

    Bluetooth操縦アプリケーション(タッチ、音声、アクション)
    DARWIN-MINI(日本語対応)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+m.Motion」(英語版)

    タスクプログラムエディタ
    「R+m.Task」(英語版)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+m.Design」(英語版)

    ■DARWIN-MINIサポート窓口
    E-mail:info@machinedesign.co.jp
    65,340円
    注文数:
  • DARWIN-MINIサーボケーブル二股分岐コネクタ
    DARWIN-MINIサーボケーブル二股分岐コネクタ
    XLコネクタのケーブルを二股に分岐し、サーボ接続ラインを増設します。


    DARWIN-MINIに頭部サーボなど、拡張サーボを増設した際に便利なアイテムです。

    3,240円
    注文数:
  • DARWIN-MINIサーボケーブル二股分岐コネクタ
    DARWIN-MINIサーボケーブル二股分岐コネクタ
    XLコネクタのケーブルを二股に分岐し、サーボ接続ラインを増設します。


    DARWIN-MINIに頭部サーボなど、拡張サーボを増設した際に便利なアイテムです。

    3,240円
    在庫あり
    注文数:
  • DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-000]
    DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-000]
    DARwIn-OP用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。


    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。
    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    58,860円
    OP2 用を使用してください。靴の色は白です。
  • DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP,OP2用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。
    お待たせしました。再生産開始しました。靴の色は白です。

    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの
    9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。

    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    58,860円
    注文数:
  • DARwIn-OPアカデミックエディション[JP]【教育機関用】[905-0012-510]
    DARwIn-OPアカデミックエディション[JP]【教育機関用】[905-0012-510]
    杉浦機械設計事務所はDARwIn-OPの日本国内認証パートナーです。
    2015年DARWIN OPはROBOTIS OP2にモデルチェンジしました。
    ※弊社にDARwIn-OPとOP2のデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションにつきましては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    教育機関様向けのパッケージです。東京大学をはじめとした
    販売実績複数あります。
    正式な販売価格は都度お見積もりとなります、お問い合わせください。

    製品の仕様及び付属品についてはデラックスエディションと同等ですが、運搬用のペリカンハードケースが付属しません。

    保守サービス規約等にかかわる部分がデラックスエディションと異なります。

    ※弊社にDARwIn-OPのデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションについては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    ※仕様などにつきましてはデラックスエディションの方のページを御覧下さい。
    0円
    DARWIN-OPは終息しROBOTIS OP2となります。
  • DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用純正バッテリー

    過放電などを防止する保護回路を内蔵しています。その実力はROBO CUP世界大会で実証済み。他社、自作の3Kgサイズの二足歩行ロボットに最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1000mAh 10C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば1時間以内での充電が可能。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1000mAh   
    ・瞬間放電能力 :10C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-011  :1個

    ※充電器は別売です。
    3,132円
    注文数:
  • DARwIn-OP用ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP用ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP用ラージバッテリー、標準バッテリーの1.8倍の容量(1800mAh)
    3Kg以下の市販、自作の二足歩行ロボットにも最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1800mAh 5C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば約2時間以内での充電が可能。
       ※急速充電器の使用をお薦めします。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1800mAh   
    ・瞬間放電能力 :5C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-012  :1個

    ※充電器は別売です。
    5,940円
    注文数:
  • DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]
    DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]
    Intel ATOM搭載 組込用ロボットコントローラセット。このセットでDARwIn-OPに搭載されている全ての電装品を手に入れることが出来ます。



    DARwIn-OPは板金や配線まで全てのデータが公開されていますので、電装キットとアクチュエータ、汎用フレーム、ねじ類を購入し、専用フレームを制作すればほぼ近い自律ヒューマノイドロボットを構築する事ができます。

    ■製品内容■
    1)メインPC「Fit-PC2i」 :1個
    2)コントローラ「CM-730」 :1個
    3)インタフェース基板 :1個
    4)パワー基板 :1個
    5)頭部基板 :1個
    6)冷却ファン :2個
    7)スピーカー :1個
    8)2Mピクセル HDカメラ :1個
    9)衝撃吸収材 :1セット
    10)接続ケーブル :1式

    ●Fit-PC2iの主な仕様
    CPU:Intel ATOM Z530 (1.6GHz)
    メモリ:1GB RAM DDR2(オンボード)
    ドライブ:4GB SSD(オンボード、スピンドルレスOS:Ubuntu10(Linux)冷却ファン×2

    ●CM-730の主な仕様
    CPU:ARM CortexM3 STM32F103RE(72MHz)
    DYNAMIXEL対応コントローラ 
    ※TTL(3線式)専用
    ユーザー開放ポート:
    GP I/O&アナログDC端子 ×13


    ■■■技術情報■■■

    DARwIn-OPの電装系の情報、サンプルソース、ハードウェアのCADデータ等は次のURLからダウンロード出来ます。
    ■ROBOTIS e-manual

    ■オープンソースコミュニティ Robotsource
    http://www.robotsource.org/

    MX-28T設定手順

    145,800円
    部品単位で入手可能のものもあります。お問い合わせ下さい。
  • Desktop RoboTurret Kit v2
    Desktop RoboTurret Kit v2
    Arduino互換マイコンで制御する、ローコストなパン・チルトターレットキットです。


    アクションカムやミニ電動ガン、小型Nerfなどの搭載におすすめ。

    価格、納期はお問い合わせください。
    完成品も承ります。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。完成品も承ります。
  • DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    Dynamixelアクチュエータの入門機種、樹脂製ヒンジ(F2)と側面フレーム(F3)、反対軸部品、ねじ類が同梱。


    保持トルク: 15kgf・cm(12V、0.9A時)
    最大スピード: 59rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.6g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    取り付け寸法などは変更になっていないので、AX-12+からそのまま置換する事ができます。

    世界一普及しているロボットアクチュエータといっても過言ではないでしょう。
    GitHUBなどのオープンプロジェクトでは、主にArduinoなどの組み込み系マイコンによって開発されたAX-12A用のサンプルソースが豊富に存在します。

    BIOLOID Premiumをはじめとしたヒューマノイド、多脚ロボット、入門用アーム型ロボット、専門学校の就職プレゼン制作(卒業制作)など、幅広い採用例があります。

    3Dプリンタメーカー XYZ社が立ち上げた XYZ Robot事業にもAX-12Aが採用されています。


    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用に使用されているアクチュエーターです。

    【AX-12A 仕様詳細】
    ギア比: 254:1
    位置センサー: ポテンショメーター
    使用モータ: DCコアードモータ
    最小制御角度/分解能: 約0.29°×1024step(10bit)
    動作範囲: 関節(サーボ)モード:300°、車輪モード:無限回転
    使用電圧範囲:DC 9~12V(標準電圧:11.1V)
    動作温度範囲:-5~70℃
    通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
    プロトコル: 半二重非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
    接続方式: TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
    コネクター: 2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2
    ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
    通信速度:7,843 ~ 1,000,000bps、出荷設定=1,000,000bps
    サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

    ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
    ギア材質: 特殊エンジニアプラスチック
    ※AX-12+の後継アクチュエータです。形状はサーボホーン端面の
    凸が無くなり平らになっていますが、寸法などに変更はありません。ギアの耐久性の向上等の改良がなされています。

    セット内容
    ・DYNAMIXEL AX-12A 1個
    ・サーボホーン B01-HORN 1個
    ・フレーム FP04-F2 1個
    ・フレーム FP04-F3 1個
    ・フレーム BPF-WA/BUセット 1個
    ・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個
    ・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個
    ・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個
    ・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個

    対応コントローラ:CM-5,CM-510,CM-2+,CM-700,OpenCm9.04,Motion Creator

    ■■■技術情報■■■


    【外形寸法図】※ZIPデータ

    PDF
    2次元DWG(Autocad形式)
    3次元STEP
    3次元IGES
    5,832円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-12A 6個セット(バルク)[902-0010-001]
    DYNAMIXEL AX-12A 6個セット(バルク)[902-0010-001]
    AX-12Aのお得な6個セットです。BIOLOIDフレームF2、F3、ケーブル、ねじ類は付属しません。

     
    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-12A 主な仕様】

    保持トルク: 15kgf・cm(12V、0.9A時)
    最大スピード: 59rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.5g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    29,268円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    コアレスモータ搭載のミドルクラス。AX-12Aからのステップアップに最適。AX-18Fの直系の後継機種です。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-18A 主な仕様】

    保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.5g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    ミドルクラスサーボとしてコストパフォーマンスの高さに定評のあったAX-18FがAX-18Aとして生まれ変わりました。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    12,420円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-18A 6個セット(バルク)[902-0044-001]
    DYNAMIXEL AX-18A 6個セット(バルク)[902-0044-001]
    AX-18Aのお得な6個セットです。ケーブル、ねじ、反対軸ブッシュ類は付属しません。




    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-18A 主な仕様】

    保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.5g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    AX-18Aのお得な6個セットです。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    62,100円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-18F
    DYNAMIXEL AX-18F
    ※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-18A」です※※※

    【主な仕様】
    •Stall Torque:18kgf.cm(at 12.0V、2.2A)
    •No load speed : 97rpm(at 12V)
    •重量:54.5g
    •サイズ:32mm * 50.1mm * 40mm

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    ※その他仕様は詳細ページをご参照ください。
    0円
    メーカー廃盤品、「AX-18A」をお買い求めください。
  • DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000]
    DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000]
    DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs 使える部品です。

    DESCRIPTION:
    - Can be used to organize cable wiring on the robot.

    INCLUDES:
    - DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 (F55 Cable holder) : 20 pcs
    - S1 Bolt (PHS M2*4 TAP K) : 40 pcs
    594円
    注文数:
  • DYNAMIXEL CONNECTOR仕様
    DYNAMIXEL CONNECTOR仕様
    DYNAMIXELのコネクターの仕様です。
    0円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]
    DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]
    動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106R 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式: RS-485/4線式

    65,340円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    MX-106Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106R 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    ※その他仕様は詳細ページをご参照ください。

    MX-106Rのお得な6個セット(バルク)です。
    ※本バルクセットはアクチュエータ単体のみで別途サーボホーンや4Pケーブル、ネジ類が必要です。
    ※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。
    326,808円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000]
    DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000]
    動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106T 主な仕様】

    最大保持トルク:100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
      重量: 153g
     サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式: TTL/3線式

    64,692円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    MX-106Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106T 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式:RS-485/4線式



    322,920円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    AXシリーズの筐体にMXシリーズの機能を搭載したアクチュエータです。マルチターンモード対応。


    ケース、ギヤ、モータはAX-12Aの物を流用していますが、MXシリーズと同じ非接触式アブソリュートエンコーダと制御基板を搭載し、出力軸の360度動作と12bit(4096step)の高分解能を達成しています。(制御面ではMXシリーズのTTLモデルと同等です。)
    PID制御を実装し、各ゲインはユーザーがリアルタイムで調整可能です。
    ギヤ比はAX-12Wと同じ高速タイプの1:32、多間接ロボットよりも車両の動力向きです。

    他のDynamixel同様、制御モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。
    また、MXシリーズの特徴であるマルチターンモード(多回転での位置決め制御)にも対応。ステッピングモーター的な車両の位置決め制御が可能になりました。
    車両ロボットの構築には別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)
    [903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)がお勧めです。

    ※出荷時の制御モード設定は「ジョイントモード(サーボ制御モード)」です。
    車両型ロボットの動力として使用する場合は、エンドレスターンモードかマルチターンモードに変更する必要があります。

    ■対応コントローラー
    CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04

    ■主な仕様

    Product Name

    MX-12W

    Weight

    54.6 g

    Dimension

    32mm x 50mm x 40mm

    Gear Ratio

    32 : 1

    Operation Voltage (V)

    12

    Stall Current (A)

    0.6

    No Load Speed (RPM)

    470

     

    Motor

    Cored Motor

    Minimum Control Angle

    About 0.088° x 4,096

    Operating Range

    Actuator Mode : 360°

    Wheel Mode : Endless turn

    Operating Voltage

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)

    ID

    254 ID (0~253)

    Baud Rate

    8000bps ~ 4.5Mbps

    Feedback Functions

    Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder

    8,532円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル) バルク6個セット[902-0099-000]
    DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル) バルク6個セット[902-0099-000]
    MX-28ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    2014年10月発売

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN07-N101 6セット
    サーボケーブル:RS-485 4ピンケーブル 200mm 1セット
    163,404円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル)[902-0095-000]
    DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル)[902-0095-000]
    MX-28Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が向上。多回転位置決め制御モードが追加。

    2014年10月発売

    RX-28から連なるデジタルコマンド式サーボDynamixel MX-28Rの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-28T、MX-28Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-28T/MX-28Rと完全互換で、サーボホーンHN07シリーズ、フレームFR07シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-28Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    RX-28からの乗り換えもいかがでしょうか?

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-28AR

    重量

    77g

    サイズ

    35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

    ギヤ比

    193 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    2.3

    2.5

    3.1

    ストール電流 (A)

    1.3

    1.4

    1.7

    無付加回転数 (RPM)

    50

    55

    67

     

    搭載モータ

    マクソン ブラシレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    RS-485

    接続

    RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールド
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN07-N101,HN07-T101

    アイドラホーン:HN07-I101

    フレーム:FR07-H101,FR07-S101,FR07-B101K,FR07-F101K

    予備ギヤ:MX-28 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-28AR

    1

    サーボホーン

    HN07-N101

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    RS-485 4P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*6

    16

    キャップボルト M2.5*8

    1

    キャップボルト M2*3

    10

    ナット M2.5

    18



    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-28」のデータを参照してください。

    MX-28シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    32,616円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) バルク6個セット[902-0100-000]
    DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) バルク6個セット[902-0100-000]
    MX-28ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    2014年10月発売

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN07-N101 6セット
    サーボケーブル:TTL 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    156,816円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル)[902-0096-000]
    DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル)[902-0096-000]
    MX-28Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    DARwIn-OPに採用され、小型ヒューマノイド製作の定番アクチュエーターとなったDynamixel MX-28Tの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-28T、MX-28Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-28T/MX-28Rと完全互換で、サーボホーンHN07シリーズ、フレームFR07シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-28Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-28AT

    重量

    77g

    サイズ

    35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

    ギヤ比

    193 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    2.3

    2.5

    3.1

    ストール電流 (A)

    1.3

    1.4

    1.7

    無付加回転数 (RPM)

    50

    55

    67

     

    搭載モータ

    マクソン ブラシレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    接続

    TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN07-N101,HN07-T101

    アイドラホーン:HN07-I101

    フレーム:FR07-H101,FR07-S101,FR07-B101K,FR07-F101K

    予備ギヤ:MX-28 Gear set

    ロボット:DARwIn-OP(MX-28Tと交換して使えます)

    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-28AT

    1

    サーボホーン

    HN07-N101

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    TTL 3P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*6

    16

    キャップボルト M2.5*8

    1

    キャップボルト M2*3

    10

    ナット M2.5

    18



    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-28」のデータを参照してください。

    MX-28シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境
    31,320円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル)[902-0064-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル)[902-0064-000]
    MX-28TのRS-485版です。RX-28の直系の後継機種に該当します。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28R 主な仕様】

    保持トルク: 25kgf・cm(12V、1.4A時)
    最大スピード: 55rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: RS-485/4線式


    29,592円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    MX-28Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28R 主な仕様】

    保持トルク: 25kgf・cm(12V、1.4A時)
    最大スピード: 55rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: RS-485/4線式


    147,636円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28T(TTLモデル)[902-0067-000]
    DYNAMIXEL MX-28T(TTLモデル)[902-0067-000]
    DARwIn-OP及び現行OP2採用のスマートアクチュエータ。
     

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28T 主な仕様】

    保持トルク: 24kgf・cm(12V、1.5A時)
    最大スピード: 54rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: TTL/3線式

    DARwIn-OPにも採用されている新世代ロボット用アクチュエーターです。非接触式アブソリュートエンコーダとブラシレスモータの採用により高精度、高寿命を達成しました。

    28,728円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0016-000]
    DYNAMIXEL MX-28T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0016-000]
    MX-28Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28T 主な仕様】

    保持トルク: 24kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 54rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: TTL/3線式

    ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
    143,748円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    MX-64ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    2014年10月発売

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 4ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    209,196円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    MX-64Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Rの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    RX-64からの乗り換えもおすすめします。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AR

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソン ブラシレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    RS-485

    接続

    RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AR

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    RS-485 4P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    41,796円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    MX-64ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    2014年10月発売

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    202,608円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    MX-64Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Tの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AT

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソン ブラシレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    接続

    TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AT

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    TTL 3P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    40,500円
    注文数:
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(全商品:377点)

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