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  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    MX-64Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Rの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    RX-64からの乗り換えもおすすめします。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AR

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソン ブラシレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    RS-485

    接続

    RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AR

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    RS-485 4P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    41,796円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    MX-64ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    2014年10月発売

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    202,608円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    MX-64Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Tの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AT

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソン ブラシレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    接続

    TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AT

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    TTL 3P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    40,500円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    MX-64TのRS-485版です。名機RX-64の直系の後継機種に該当します。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELシリーズでも、研究用、競技用に幅広く採用されている定番モデルのRX-64が非接触式アブソリュートエンコーダーの採用により高精度、高耐久に。ギヤ周りとケースにも改良が施され、さらにプライスダウンを実現。取り付け寸法等は従来のままなので、RX-64用のフレームが使用可能です。

    39,960円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    MXシリーズ中最もコストパフォーマンスが高いアクチュエータです。最大トルク73kgf・cm。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    39,204円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    MX-64Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    196,020円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MXシリーズ PDFカタログ
    DYNAMIXEL MXシリーズ PDFカタログ


    価格表・カタログ(PDF)ダウンロード













    0円
    PDFカタログのダウンロードはフリーです。
  • DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R(ハイエンド/20W/RS-485)[902-0081-000]
    DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R(ハイエンド/20W/RS-485)[902-0081-000]
    災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

    ■対応フレーム:
    FRP42-H110K, FRP42-H120K, FRP42-A110K, FRP42-I110K
    194,832円
    注文数:
    • DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ハイエンド/100W/RS-485)[902-0078-000]
      DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ハイエンド/100W/RS-485)[902-0078-000]
      災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

      ■対応フレーム:
      FRP54-H110K, FRP54-H120K, FRP54-A110K, FRP54-I110K
      338,688円
      注文数:
    • DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R(ハイエンド/200W/RS-485)[902-0079-000]
      DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R(ハイエンド/200W/RS-485)[902-0079-000]
      災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

       ■対応フレーム:
      FRP54-H210K, FRP54-H220K, FRP54-A110K, FRP54-I110K

      364,824円
      注文数:
    • DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
      DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      77,112円
      生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
    • DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
      DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      116,316円
      生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
    • DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
      DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      116,316円
      生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
    • DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
      DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      129,492円
      生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
    • DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
      DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      129,492円
      生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
    • DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R(ミドルクラス/10W/RS-485)[902-0091-000]
      DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R(ミドルクラス/10W/RS-485)[902-0091-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      103,248円
      注文数:
    • DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R(ミドルクラス/40W/RS-485)[902-0089-000]
      DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R(ミドルクラス/40W/RS-485)[902-0089-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5~8週間(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      207,900円
      注文数:
    • DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R(ミドルクラス/60W/RS-485)[902-0088-000]
      DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R(ミドルクラス/60W/RS-485)[902-0088-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      220,968円
      注文数:
    • DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
      DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
      DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
      DYNAMIXEL RX-24Fの6個入りバルクセットです。


      リテールとは違い、ホーンやケーブル、ネジ類などの
      付属品は含まれません。
      91,476円
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
    • DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
      DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
      DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

      RX-28のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

      【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

      【主な仕様】
      ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
      ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
      ・重量: 72g
      ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
      ・接続方式: RS-485/4線式

      ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
      ※RX-28は1世代前のモデルです。
      新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
      137,160円
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
    • DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
      DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
      DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。
      RX-64のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

      【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

      【主な仕様】
      ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
      ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
      ・重量: 72g
      ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
      ・接続方式: RS-485/4線式


      ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
      新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。
      183,060円
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。問い合わせください。
    • DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]
      DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

      DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

      旧型ホーンのRX-24F

      - The RX28 HN07-N1(old horn) is included in the RX-24F.


      新しいホーン(N101)のダイナミクセルの購買をおすすめします。

      N1と対比してN101タイプのホーンの特徴は

      1.スラストワッシャーの追加、軸方向ロード(Axial load)の支持力が高い。

      2.28,64,104 のボルト対決部のPCDが統一されて各モーデルの間、プレームの交換性が高い。


      18,252円
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
    • DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]
      DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]
      DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]

      Feature

       - Used to control the DYNAMIXEL using the Arduino board. 

       - Mounts above the Arduino board and can be used with the OpenCR controller

       - Various shields can be stacked on the DYNAMIXEL Shield

       - Comes with JST type connectors and XL-320 exclusive connectors

       - Supports both TTL and RS-485 communication. 

       - Registered in the official Arduino library for easier access to sample codes

       

       

      Package Components


    ROBOTIS DYNAMIXEL MXシリーズ オフィシャル新カタログ(英文)



    PDFカタログダウンロード




    360度、12bit、MAX14.8V(MX-28は12V )、高性能ロボットアクチュエータ




    SMD グローバルロボティクス事業 ROBOTIS


    http://www.machinedesign.co.jp/robot/products/robotis.html


    ROBOTIS DYNAMIXEL


    http://www.robotis.com/xe/dynamixel_jp


    DYNAMIXEL Shield

    1

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.


    H/W Specifications

    Dimension

    52mm x 52mm

    Operating Voltage

    7.4V (XL320) ~ 12V (X-Series)

    Current Consumption

    1A (Arduino)

    10A (Terminal Power Connector)

    1893207946_d18b8e20_1.png



    Caution

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.

    Use the jumper to select the power sharing between the Arduino and the Dynamixel Shield.

    There is only one pair of pins for high-speed UART communication in Arduino, therefore for DYNAMIXEL control or Arduino uploads, set the UART switch and then operate it. 



    Library (GitHub) - LINK

    E-Manuel - LINK

    2,376円
    注文数:
  • DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度

    ■仕様

    名称

    Dynamixel XL-320

    重量

    16.7 g

    サイズ

    24mm x 36mm x 27mm

    ギヤ比

    238 : 1

    定格電圧 (V)

    7.4

    ストールトルク (kg・cm)

    3.82

    無付加回転数 (RPM)

    114

     

    モーター

    DCコアードモーター

    分解能

    0.29° x 1,024step

    動作範囲

    関節モード : 300°

    車輪モード : 無限回転

    電圧範囲

    6~8.4V (定格 : 7.4V)

    温度範囲

    -5°C ~ 70°C

    通信形式

    Digital Packet

    プロトコル

    半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

    DXL2.0

    接続

    TTL レベルマルチドロップ接続

    (デイジーチェーン接続)

    ID

    253 ID (0~252)

    通信速度

    7843bps ~ 1Mbps

    読み取り可能な値

    現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

    材質

    ケース : エンジニアリングプラスチック

    ギヤ : エンジニアリングプラスチック

    その他特徴: 
    ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

    ■対応製品
    ・USB2Dynamixel
    ・DARWIN-MINI(CM-904C)
    ・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

    ■内容
    1)XL-320 :1個
    2)XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm:1本

    ■技術情報

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    ※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

    2,808円
    注文数:
  • DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復には
    OPENCMを使用せずU2D2を使用してください。
    FIRMWAREのアップデートでもU2D2のみDYNAMIXELは単体接続が
    良いです。
    1)U2D2をモーターとSMPS2DYNAMIXELに正しく接続して、
    ROBO+mAnAGER2.0を起動します。
    2)修復するアクチュエータの機種を選びます。
    3)FIRMWARERECOVERYに入り修復を試みます。
    4)SMPS2DAYNAMIXELの電源を抜き差しします。
    5)暫く待ってNEXTを選びます。
    6)FIRMWAREのリカバリーが始まり終了します。
    7)以上で終了しますので、UPADTE TESTでサーチして
    正常か確かめます。
    0円
    在庫数 : 0
  • DYNAMIXELPRO製品CADデータダウンロード
    DYNAMIXELPRO製品CADデータダウンロード
    ROBOTISのDYNAMIXELPROのCADデータのダウンロードサイト(英文)

    0円
    在庫数 : 0
  • Dynamixelスターターキット「梅」
    Dynamixelスターターキット「梅」
    DYNAMIXELをすぐに動かして、感覚的に学習が可能なキットです。


    【メーカー】

    ROBOTIS
    杉浦機械設計事務所オリジナルパッケージ 

    【商品の特徴】 

     サーボモータAX-12Aと最新のDynamixel用ロボットコントローラ
    CM-530を含むスターターキットです。
    スターターキットで総合開発環境RoboPlusの学習を行うことが可能で
    DYNAMIXELを買い足せば効率よくオリジナルロボットの製作が可能です。

    DYNAMIXELを知り尽くす弊社チョイスの特別キットです。
    PCとDYNAMIXELを直接接続し制御や設定変更を可能にするデバイス「USB2Dynamixel」とBIOLOIDシリーズ付属のロボットコントローラー「CM-530」を同梱。
    CM-530で感覚的にDYNAMIXELの取り扱いを学習したあとに、USB2Dynamixelを用いてC言語SDKやMATLABのような数学的制御ソフト、さらに話題のROSなどを活用しPCからの直接制御を学習することも可能です。
    30,240円
    注文数:
  • DYNAMIXEL総合カタログver1751その2
    DYNAMIXEL総合カタログver1751その2
    DYNAMIXELの総合カタログver1751その2です。
    0円
    在庫数 : 0
  • Floureon 11.1V 4500mAh 30C LiPo Battery
    Floureon 11.1V 4500mAh 30C LiPo Battery

    Floureon 11.1V 4500mAh 30C LiPo Battery

    Phantom X(6脚)やマルチコプター等にお勧め

    Lipoの取り扱いに慣れておられる方のみに販売いたします。

    Whether you've got a crawler, biped or rover, you're going to need a battery pack to get your robot moving on its own. Lithium Polymer batteries are a great choice for robot batteries because they have great capacity-to-weight ratios, giving you lots of power for very little weight. Our 3s 11.1V 4500mAh 35C LiPo Battery is a great medium sized battery that can discharge up to 66A continously!

    To make it easy to connect/disconnect the battery from your project, each of these batteries has a Female T-Connector (Deans Ultra Plug compatble). They also have a standard 4-pin JST connector (.1"/2.54mm) that breaks out each cell for balance charging or battery testing.

    You can charge these batteries with our Mini Balance Charger or the Imax B6 Multi-Function LiPo Balance Charger. These batteries will plug directly into the chargers - with no need for adaptor cables!

    7,560円
    在庫数 : 0
  • FR-08-H110 Set[903-0167-000]
    FR-08-H110 Set[903-0167-000]
    別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム銀色です。


    MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しトルクを倍増出来ます。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    6,534円
    注文数:
  • FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    Dynamixel AXシリーズ用のグリッパーフレームキット(片手分)です。


    BIOLOID GP付属のものと同一です。
    BIOLOID Premium Kitヒューマノイドのカスタマイズや、Dynamixel採用のアーム型ロボットのエンドエフェクタに最適。

    ヒト型レスキューコンテストのようなミッション系の競技ではグリッパーの装備が必須となっています。板切れを振り回してバトルするだけのロボットから、次のステージを目指してみませんか?

    ねじ類と反対軸用ブッシュ、ワッシャーは付属しているので、あとはAXシリーズと配線を用意するだけです。



    8,100円
    注文数:
  • FR05-B101K Set[903-0153-100]
    FR05-B101K Set[903-0153-100]
    MX-64のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    4,104円
    注文数:
  • FR05-F101K Set[903-0155-100]
    FR05-F101K Set[903-0155-100]
    別売のFR05-X101K、FR08-X101Kで直角に結合したMX-64、MX-106のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324


    5,724円
    注文数:
  • FR05-H101 Set[903-0151-000]
    FR05-H101 Set[903-0151-000]
    MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品(銀色)です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
  • FR05-H101K Set[903-0151-100]
    FR05-H101K Set[903-0151-100]
    MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
  • FR05-S101 Set[903-0152-000]
    FR05-S101 Set[903-0152-000]
    MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    1,944円
    注文数:
  • FR05-S101K Set[903-0152-100]
    FR05-S101K Set[903-0152-100]
    MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレームです。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    1,944円
    注文数:
  • FR05-X101K Set[903-0154-100]
    FR05-X101K Set[903-0154-100]
    2つのMX-64を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。



    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    4,536円
    注文数:
  • FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    DARwIn-OP対応のアルミ製グリッパーフレームセット(片手分)です。

    別途、Dynamixelアクチュエータ MX-28T、MX-28ATとサーボホーンHN07-N101、サーボ接続ケーブルをご用意ください。

    テニスボール程度のサイズの球体を把持できます。
    海外ではラダー(はしご)を掴んで登るという、災害対応ロボットを意識した研究にも使用されています。

    弊社のアーム型ロボットキットDYNA-ARM Basicのエンドエフェクタとしても最適です。
    14,364円
    注文数:
  • FR07-H101 Set[903-0159-000]
    FR07-H101 Set[903-0159-000]
    MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    DARwIn-OPに使用されています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,672円
    注文数:
  • FR07-S101K Set[903-0160-100]
    FR07-S101K Set[903-0160-100]
    MX-28のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    1,566円
    注文数:
  • FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    2つのMX-28を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。
    DARwIn-OPの股間と足首の直交軸に使用されています。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324



    4,158円
    注文数:
  • FR08-B101K Set[903-0169-100]
    FR08-B101K Set[903-0169-100]
    MX-106のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    4,158円
    注文数:
  • FR08-D101K Set[903-0171-100]
    FR08-D101K Set[903-0171-100]
    MX-106をボトム面で背中合わせに結合し、直列で使用するための部品です。


    MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うマスター・スレーブモードを実装しています。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    5,832円
    注文数:
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