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(全商品:377点)

  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    MX-64TのRS-485版です。名機RX-64の直系の後継機種に該当します。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELシリーズでも、研究用、競技用に幅広く採用されている定番モデルのRX-64が非接触式アブソリュートエンコーダーの採用により高精度、高耐久に。ギヤ周りとケースにも改良が施され、さらにプライスダウンを実現。取り付け寸法等は従来のままなので、RX-64用のフレームが使用可能です。

    39,960円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    MXシリーズ中最もコストパフォーマンスが高いアクチュエータです。最大トルク73kgf・cm。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    39,204円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    MX-64Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    196,020円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MXシリーズ PDFカタログ
    DYNAMIXEL MXシリーズ PDFカタログ


    価格表・カタログ(PDF)ダウンロード













    0円
    PDFカタログのダウンロードはフリーです。
    • DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R(ハイエンド/20W/RS-485)[902-0081-000]
      DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R(ハイエンド/20W/RS-485)[902-0081-000]
      災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

      ■対応フレーム:
      FRP42-H110K, FRP42-H120K, FRP42-A110K, FRP42-I110K
      194,832円
      注文数:
    • DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ハイエンド/100W/RS-485)[902-0078-000]
      DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ハイエンド/100W/RS-485)[902-0078-000]
      災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

      ■対応フレーム:
      FRP54-H110K, FRP54-H120K, FRP54-A110K, FRP54-I110K
      338,688円
      注文数:
    • DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R(ハイエンド/200W/RS-485)[902-0079-000]
      DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R(ハイエンド/200W/RS-485)[902-0079-000]
      災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

       ■対応フレーム:
      FRP54-H210K, FRP54-H220K, FRP54-A110K, FRP54-I110K

      364,824円
      注文数:
    • DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
      DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      77,112円
      生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
    • DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
      DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      116,316円
      生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
    • DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
      DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      116,316円
      生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
    • DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
      DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      129,492円
      生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
    • DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
      DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      129,492円
      生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
    • DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R(ミドルクラス/10W/RS-485)[902-0091-000]
      DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R(ミドルクラス/10W/RS-485)[902-0091-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      103,248円
      注文数:
    • DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R(ミドルクラス/40W/RS-485)[902-0089-000]
      DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R(ミドルクラス/40W/RS-485)[902-0089-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5~8週間(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      207,900円
      注文数:
    • DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R(ミドルクラス/60W/RS-485)[902-0088-000]
      DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R(ミドルクラス/60W/RS-485)[902-0088-000]
      産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

      ■DYNAMIXEL PRO概要:
      高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
      DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

      THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

      日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

      ■主な特徴:
      ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
      ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
      ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
      ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
      ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

      ■納期:
      ご下命後5週間程度(受注生産品)
      詳細はお問い合わせください

      ■技術情報:
      e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
      220,968円
      注文数:
    • DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
      DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
      DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
      DYNAMIXEL RX-24Fの6個入りバルクセットです。


      リテールとは違い、ホーンやケーブル、ネジ類などの
      付属品は含まれません。
      91,476円
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
    • DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
      DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
      DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

      RX-28のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

      【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

      【主な仕様】
      ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
      ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
      ・重量: 72g
      ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
      ・接続方式: RS-485/4線式

      ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
      ※RX-28は1世代前のモデルです。
      新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
      137,160円
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
    • DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
      DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
      DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。
      RX-64のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

      【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

      【主な仕様】
      ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
      ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
      ・重量: 72g
      ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
      ・接続方式: RS-485/4線式


      ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
      新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。
      183,060円
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。問い合わせください。
    • DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]
      DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

      DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

      旧型ホーンのRX-24F

      - The RX28 HN07-N1(old horn) is included in the RX-24F.


      新しいホーン(N101)のダイナミクセルの購買をおすすめします。

      N1と対比してN101タイプのホーンの特徴は

      1.スラストワッシャーの追加、軸方向ロード(Axial load)の支持力が高い。

      2.28,64,104 のボルト対決部のPCDが統一されて各モーデルの間、プレームの交換性が高い。


      18,252円
      2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
    • DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
      DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
      DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度



      ■仕様


    ROBOTIS DYNAMIXEL MXシリーズ オフィシャル新カタログ(英文)



    PDFカタログダウンロード




    360度、12bit、MAX14.8V(MX-28は12V )、高性能ロボットアクチュエータ




    SMD グローバルロボティクス事業 ROBOTIS


    http://www.machinedesign.co.jp/robot/products/robotis.html


    ROBOTIS DYNAMIXEL


    http://www.robotis.com/xe/dynamixel_jp


    名称

    Dynamixel XL-320

    重量

    16.7 g

    サイズ

    24mm x 36mm x 27mm

    ギヤ比

    238 : 1

    定格電圧 (V)

    7.4

    ストールトルク (kg・cm)

    3.82

    無付加回転数 (RPM)

    114

     

    モーター

    DCコアードモーター

    分解能

    0.29° x 1,024step

    動作範囲

    関節モード : 300°

    車輪モード : 無限回転

    電圧範囲

    6~8.4V (定格 : 7.4V)

    温度範囲

    -5°C ~ 70°C

    通信形式

    Digital Packet

    プロトコル

    半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

    DXL2.0

    接続

    TTL レベルマルチドロップ接続

    (デイジーチェーン接続)

    ID

    253 ID (0~252)

    通信速度

    7843bps ~ 1Mbps

    読み取り可能な値

    現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

    材質

    ケース : エンジニアリングプラスチック

    ギヤ : エンジニアリングプラスチック

    その他特徴: 
    ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

    ■対応製品
    ・USB2Dynamixel
    ・DARWIN-MINI(CM-904C)
    ・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

    ■内容
    1)XL-320 :1個
    2)XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm:1本

    ■技術情報

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    ※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

    2,808円
    注文数:
  • DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復には
    OPENCMを使用せずU2D2を使用してください。
    FIRMWAREのアップデートでもU2D2のみDYNAMIXELは単体接続が
    良いです。
    1)U2D2をモーターとSMPS2DYNAMIXELに正しく接続して、
    ROBO+mAnAGER2.0を起動します。
    2)修復するアクチュエータの機種を選びます。
    3)FIRMWARERECOVERYに入り修復を試みます。
    4)SMPS2DAYNAMIXELの電源を抜き差しします。
    5)暫く待ってNEXTを選びます。
    6)FIRMWAREのリカバリーが始まり終了します。
    7)以上で終了しますので、UPADTE TESTでサーチして
    正常か確かめます。
    0円
    注文数:
  • DYNAMIXELPRO製品CADデータダウンロード
    DYNAMIXELPRO製品CADデータダウンロード
    ROBOTISのDYNAMIXELPROのCADデータのダウンロードサイト(英文)

    0円
    在庫数 : 0
  • Dynamixelスターターキット「梅」
    Dynamixelスターターキット「梅」
    DYNAMIXELをすぐに動かして、感覚的に学習が可能なキットです。


    【メーカー】

    ROBOTIS
    杉浦機械設計事務所オリジナルパッケージ 

    【商品の特徴】 

     サーボモータAX-12Aと最新のDynamixel用ロボットコントローラ
    CM-530を含むスターターキットです。
    スターターキットで総合開発環境RoboPlusの学習を行うことが可能で
    DYNAMIXELを買い足せば効率よくオリジナルロボットの製作が可能です。

    DYNAMIXELを知り尽くす弊社チョイスの特別キットです。
    PCとDYNAMIXELを直接接続し制御や設定変更を可能にするデバイス「USB2Dynamixel」とBIOLOIDシリーズ付属のロボットコントローラー「CM-530」を同梱。
    CM-530で感覚的にDYNAMIXELの取り扱いを学習したあとに、USB2Dynamixelを用いてC言語SDKやMATLABのような数学的制御ソフト、さらに話題のROSなどを活用しPCからの直接制御を学習することも可能です。
    30,240円
    注文数:
  • DYNAMIXEL総合カタログver1751その2
    DYNAMIXEL総合カタログver1751その2
    DYNAMIXELの総合カタログver1751その2です。
    0円
    注文数:1
  • Floureon 11.1V 4500mAh 30C LiPo Battery
    Floureon 11.1V 4500mAh 30C LiPo Battery

    Floureon 11.1V 4500mAh 30C LiPo Battery

    Phantom X(6脚)やマルチコプター等にお勧め

    Lipoの取り扱いに慣れておられる方のみに販売いたします。

    Whether you've got a crawler, biped or rover, you're going to need a battery pack to get your robot moving on its own. Lithium Polymer batteries are a great choice for robot batteries because they have great capacity-to-weight ratios, giving you lots of power for very little weight. Our 3s 11.1V 4500mAh 35C LiPo Battery is a great medium sized battery that can discharge up to 66A continously!

    To make it easy to connect/disconnect the battery from your project, each of these batteries has a Female T-Connector (Deans Ultra Plug compatble). They also have a standard 4-pin JST connector (.1"/2.54mm) that breaks out each cell for balance charging or battery testing.

    You can charge these batteries with our Mini Balance Charger or the Imax B6 Multi-Function LiPo Balance Charger. These batteries will plug directly into the chargers - with no need for adaptor cables!

    7,560円
    注文数:
  • FR-08-H110 Set[903-0167-000]
    FR-08-H110 Set[903-0167-000]
    別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム銀色です。


    MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しトルクを倍増出来ます。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    6,534円
    注文数:
  • FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    Dynamixel AXシリーズ用のグリッパーフレームキット(片手分)です。


    BIOLOID GP付属のものと同一です。
    BIOLOID Premium Kitヒューマノイドのカスタマイズや、Dynamixel採用のアーム型ロボットのエンドエフェクタに最適。

    ヒト型レスキューコンテストのようなミッション系の競技ではグリッパーの装備が必須となっています。板切れを振り回してバトルするだけのロボットから、次のステージを目指してみませんか?

    ねじ類と反対軸用ブッシュ、ワッシャーは付属しているので、あとはAXシリーズと配線を用意するだけです。



    8,100円
    注文数:
  • FR05-B101K Set[903-0153-100]
    FR05-B101K Set[903-0153-100]
    MX-64のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    4,104円
    注文数:
  • FR05-F101K Set[903-0155-100]
    FR05-F101K Set[903-0155-100]
    別売のFR05-X101K、FR08-X101Kで直角に結合したMX-64、MX-106のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324


    5,724円
    注文数:
  • FR05-H101 Set[903-0151-000]
    FR05-H101 Set[903-0151-000]
    MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品(銀色)です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
  • FR05-H101K Set[903-0151-100]
    FR05-H101K Set[903-0151-100]
    MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
  • FR05-S101 Set[903-0152-000]
    FR05-S101 Set[903-0152-000]
    MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    1,944円
    注文数:
  • FR05-S101K Set[903-0152-100]
    FR05-S101K Set[903-0152-100]
    MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレームです。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    1,944円
    注文数:
  • FR05-X101K Set[903-0154-100]
    FR05-X101K Set[903-0154-100]
    2つのMX-64を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。



    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    4,536円
    注文数:
  • FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    DARwIn-OP対応のアルミ製グリッパーフレームセット(片手分)です。

    別途、Dynamixelアクチュエータ MX-28T、MX-28ATとサーボホーンHN07-N101、サーボ接続ケーブルをご用意ください。

    テニスボール程度のサイズの球体を把持できます。
    海外ではラダー(はしご)を掴んで登るという、災害対応ロボットを意識した研究にも使用されています。

    弊社のアーム型ロボットキットDYNA-ARM Basicのエンドエフェクタとしても最適です。
    14,364円
    注文数:
  • FR07-H101 Set[903-0159-000]
    FR07-H101 Set[903-0159-000]
    MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    DARwIn-OPに使用されています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,672円
    注文数:
  • FR07-S101K Set[903-0160-100]
    FR07-S101K Set[903-0160-100]
    MX-28のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    1,566円
    注文数:
  • FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    2つのMX-28を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。
    DARwIn-OPの股間と足首の直交軸に使用されています。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324



    4,158円
    注文数:
  • FR08-B101K Set[903-0169-100]
    FR08-B101K Set[903-0169-100]
    MX-106のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    4,158円
    注文数:
  • FR08-D101K Set[903-0171-100]
    FR08-D101K Set[903-0171-100]
    MX-106をボトム面で背中合わせに結合し、直列で使用するための部品です。


    MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うマスター・スレーブモードを実装しています。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    5,832円
    注文数:
  • FR08-H101 Set[903-0167-000]
    FR08-H101 Set[903-0167-000]
    MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品銀です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
  • FR08-H101K Set[903-0167-100]
    FR08-H101K Set[903-0167-100]
    MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,888円
    注文数:
  • FR08-H110K Set[903-0168-100]
    FR08-H110K Set[903-0168-100]
    別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム黒です。


    MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    6,534円
    注文数:
  • FR08-X101K Set[903-0170-100]
    FR08-X101K Set[903-0170-100]
    2つのMX-106を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。



    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    4,158円
    注文数:
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