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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

商品一覧

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(全商品:377点)

  • SMD DYNA ARM
    SMD DYNA ARM
    弊社はオリジナルのロボットアームDYNA ARMシリーズを製作販売しております。
    教育研究現場は勿論ですが、企業様の生産技術現場にも採用されています。
    オーダーメイド案件が多いので、是非ご相談下さい。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。完成品も承ります。
  • SMDパーソナルROV
    SMDパーソナルROV
     子供のころこの池の中はどうなっているんだろうと、潜水艦のプラモデルを何隻も沈没させてきました。弊社では大人になった今でこそ、子供の頃遊んだ湖沼で水中を探検可能なパーソナルROVという新たな水中ロボットのカテゴリーを提案、THUNDERTIGER NEPTUNEベースのROV機体をカスタマイズし実際の湖沼探検や海洋研究開発機構の訓練プールで行われる水中ロボットコンベンションのROV部門競技に参加、2013年優勝しました。

    又アメリカのキックスターターで始まったOPENROV は国境の垣根を越えて世界の研究者・ホビイストにより常に開発されている進化を続けるパーソナル ROV です。製作しだいでは 100m の深度まで潜行できます。

     水中ロボットは飛行ロボットや歩行ロボットと並び、かなり難しいカテゴリーです。弊社はNPO法人 水中ロボネット会員とし参加してハードウエアやシステムの研究を行っております。よく出来たシステムは割り切って活用しながら、自分の為の自由な ROV を開発し身近な湖沼を冒険してみませんか。
    特注、コンサル商品です。
    お気軽にお問い合わせください。
    0円
    在庫数 : 0 0
  • STEM Level 1[901-0028-200]
    STEM Level 1[901-0028-200]
    ロボティズの教育用ロボットであるSTEMは科学(Science)、技術(technology)、工学(Engineering)、数学(Mathmatics)の体系的な科学教育とロボット大会のための最適な総合教育用ロボットプラットフォームです。教育カリキュラムが体系化されているので工業高校、大学そしてロボット学習塾さまにもお勧めです。車両型に特化しているのが
    本教材の特徴です。
    ※カリキュラムテキストは英語のみ。
    他にUSB2DYNAMIXEL、SMPS、SMPS2DYNAMIXEL
    を揃えると良いでしょう。
    45,684円
    注文数:
  • STEM Level 2[901-0029-200]
    STEM Level 2[901-0029-200]
    BIOLOID STEMの拡張キットです。
    32,724円
    注文数:
  • TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]
    TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]

    [903-0262-000] TB3 Ball Caster-A01 (1ea)

      

    ■ Description

    TurtleBot3 Ball Caster

    Compatible with 6mm plate and can be connected to the TB3 Waffle Plate.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Ball Caster (Frame+Steel Ball)

    1

    Screw

    PHS M2x6 TAP-K

    5

    Rivet

    Rivet (SRV-1I)

    5

     

     

    ■ How to Use

    BallCaster-A01_1.png

     

     

    ■ Compatible Products

    TB3 Waffle Plate IPL-01

    6mm parts

      

    ■ Hyperlinks 

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    270円
    注文数:
  • TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]
    TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]

    [903-0271-000] TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)

      

    ■ Description 

    TurtleBot3 Caterpillar parts

    Can be used with TB3 Wheel after assembling all the Caterpillar parts.

    For more details, please refer to the TurtleBot3 Friends (Tank).

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Caterpillar-ICT-01

    40

    * TB3 Wheel on the image is not included

      

    ■ How to Use

     TB3-Caterpillar-ICT-01_3.jpg


    * The color in this image has been changed for identification. The actual color is black.

      

    ■ Hyperlinks

    STL Drawing : Click here

    1,440円
    注文数:
  • TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]
    TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]

    [903-0261-000] TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)

     ■ Description

    TurtleBot3 Support that can connect various devices

    Can be used to connect parts which do not fit the hole spacing of the Waffle plate.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 PCB Support

    12

    Screw

    PHS M2x8

    10

    Screw

    PHS M2.5x8K

    10

    Screw

    NUT M2

    10

    Screw

    NUT M2.5

    10

     ■ How to Use

    PCBSupport.jpg

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (Can be attached to the horn)

    6mm parts (Dream/Smart sets)

     

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    648円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)[903-0259-000]
    TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)[903-0259-000]

    [903-0259-000] TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)

     ■ Description

     TurtleBot3 Plate

    Can connect various devices by using bolts.

    Can connect 6mm plates by using rivets.

    TurtleBot3 can be modified into various shapes as the plates can be assembled in various directions.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

     ■ Basic Components

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Waffle Plate-IPL-01

    8

    Screw

    PHS M3x8K

    20

    Screw

    NUT M3

    30

     ■ How to Use

     

    WafflePlate.jpg

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series

    6mm parts (Dream/Smart sets)

     

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

     

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger
    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle

    1,728円
    注文数:
  • TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 (2ea)[903-0260-000]
    TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 (2ea)[903-0260-000]

    [903-0260-000] TB3 Wheel Tire Set-ISW-01 (2ea)

     ■ Description

    TurtleBot3 Wheel Tire Set

    Can be attached to the Dynamixel by using bolts.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

    Rubber tires with high grip force have been applied.

    Can be used to make caterpillars, etc. instead of rubber tire.

    ■ Basic Components

    Components

    Quantity

    Wheel

    TB3 Wheel

    2

    913-3018-000

    Tire_2 (TR-66)

    2

    Screw

    PHS M2x4K

    20

    ■ How to Use

     

    WheelTire-ISW.jpg

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (Can be attached to the horn)

    Dynamixel AX series

    Dynamixel RX-28, MX-28

    12mm parts

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here


    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle

    864円
    注文数:
  • THORMANG3[905-0020-100]
    THORMANG3[905-0020-100]
    THORMANG3

    DARPA ROBOTICS CHARENGEで活躍した
    ライフサイズヒューマノイドロボットTHORMANG3発売開始です。

    納期は12週間、トレーニングなどが必要ですので
    価格などはお問い合わせください。

    尚、納品時にTHORMANG3自信が歩いて納品されるというのは都市伝説です。
    0円
    注文数:
  • TINIWAVE 組立調整済みフルセットROBO-ONE LIGHTクラス用機体PDFカタログ
    TINIWAVE 組立調整済みフルセットROBO-ONE LIGHTクラス用機体PDFカタログ



    TINYWAVE 完成品 PDFカタログ





    PDFカタログダウンロード





    SMD ロボティクス事業 TINYWAVE


    http://www.machinedesign.co.jp/robot/tinywave/index.html



    0円
    PDFカタログのダウンロードはフリーです。
  • Tinywave-F (Model AX-18A)
    Tinywave-F (Model AX-18A)
    ROBO-ONE 公認ロボット ※受注生産品、納期はお問い合わせ下さい。


    【完成品ロボット、ジャイロセンサー搭載、サンプルモーション付属】

    [News]
    2014.7.25 Tinywave-Faが第9回ROBO-ONE Light公認ロボットに認定されました。

    2014.5.15 TINYWAVE-FがTINYWAVE-Faにモデルチェンジしました。
                    ■変更点
                    1)2軸ジャイロセンサー搭載、設定済み
                    2)最新バトルモーション搭載
                    3)腰旋回軸を追加。軸数が16軸から17軸に増えました。
                    4)Android BlueTooth操縦アプリ公開予定(※時期未定)

    2013.1.25 TINYWAVE-FがROBO-ONE 公認ロボットに認定されました。

    TINYWAVEの上位機種です。
    TINYWAVEとは基本構成は同じですが、全身のアクチュエーターがAX-12Aから上位機種のAX-18Aに変更となり、腰旋回軸とジャイロセンサーが追加されています。

    ※本製品は受注生産品です。ご注文の際にアルミフレームの色を選択されてください。
    カラーバリエーション:スカイブルー、レッド、ゴールド、シルバー
    納期:3週間程度

    ■主な仕様
    サイズ: H330×W230×D110mm
    重量: 1540g(バッテリー搭載時
    電源:リチウムポリマーバッテリー 11.1V1000mAh
    無線(操縦): BlueTooth(ゲームコントローラ付属)
    PCとの接続:有線及びBlueTooth(双方向)、無線でのモーション開発も可能

    ■セット内容:
    1)完成品ロボット本体(17自由度、AX-18A:17個)
    2)アプリケーションCD MotionCreater、サンプルモーション
    3)BlueToothゲームコントローラ 
    4)PCシリアルUSB2Bluetoothアダプター
    5)Parani ESD-200 Bluetoothモジュールセット :1ペア(2個)
    (ペアリング済み,TELEC国内認証取得品)
    6)リチウムポリマーバッテリー 11.1V1000mAh :1個
    7)PC接続用シリアルクロスケーブル
    8)2軸ジャイロセンサー(本体搭載、設定済)

    ■特徴

    【搭載アクチュエータ DYNAMIXEL AX-18A 主な仕様】
    保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時)
    重量: 54.5g / サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式
    モータ: コアレスモータ(コアードモータのAX-12Aよりも高耐久)

    【開発環境 モーションクリエータ】
    プログラムやロボットの知識がなくてもすぐにロボットを動かすことが出来るシステムです。 産業用ロボットにも広く使用されている教示機能によるポージングも可能。Bluetoothを標準搭載、パソコンとロボットの通信は完全ワイヤレス。

    【その他の特徴】
    通信にクラス2のUART Bluetoothモジュールを採用しておりワイヤレスでプログラミングが出来るのと、操縦モードの際にはASCIIコードで本体に登録されたプログラムを再生することが出来るので、リモートブレインなどの研究用プラットフォームに向いているというのが挙げられます。
    JSTの研究に採用されたこともあります。

    ■技術情報
    PDFドキュメント

    ZIPファイル

    366,120円
    受注生産品、納期は折り返しご連絡差し上げます。
  • TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ

    DARWWWIN-MINI、OLLO、ROBOIS DREAM、ROBOTIS PLAY DINOに
    付属のあると便利、無いと困るやっとこ状のリベット装着、取り外しツールです。
    あまり関係ないけどROBOTIS製品で最安値。
    108円
    注文数:
  • TURTLEBOT3 Burger [US][901-0118-300]
    TURTLEBOT3 Burger [US][901-0118-300]
    TURTLEBOT3 Burger [US][901-0118-300]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
     

    TB3_Buger_EN_ver1722.jpg

    TB3_site_title_en.jpg
    TB3_site_home.jpg

    TB3_site_wiki.jpg

    TB3_site_Githb.jpg

    TB3_site_community.jpg

    64,800円
    注文数:
  • TURTLEBOT3 Waffle Pi [US][901-0119-301]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi [US][901-0119-301]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi [US][901-0119-301]
    168,048円
    注文数:
  • U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]

    【新製品】「U2D2」(2017/11/09 日本国内リリース)
    DYNAMIXEL用PCインターフェース USB2Dynamixelがリニューアルされました。
    小型化されMicro USBケーブル接続になったため、ラズパイのような組込PCと一緒にロボットに搭載しやすくなりました。RS232C端子を廃止、代わりにBluetoothモジュールBTシリーズやOpenCM9.04やOpenCR1.0と接続可能なUART端子が追加されました。USB-UARTインターフェースLN-10コネクターがXHコネクタすなわち、Xシリーズに対応になっています。
    MXやAXシリーズとの接続には付属のコンバーチブルケーブルを使用します。
    MXやAXシリーズに便利なUSB2DYNAMIXELも弊社は在庫限り併売致します。

    ■ Basic Features

    U2D2 is a small size USB communication converter that enables to control and to operate the DYNAMIXEL with the PC. It is smaller than the previous model and has mount holes to make it easier to install on robots. It uses the USB cable to connect to the PC and prevents damage of the USB terminals. It has both 3Pin connectors for TTL communication and 4Pin connectors for RS-485 communication embedded for easier control and access for the Dynamixel X series. (Supports UART as well.) Requires the convertible cable for Molex connector using Dynamixels.

     

     

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    PRODUCT

    U2D2

    1

    CABLE

    USB Micro-B Cable

    1

     

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    1

     

    Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

    1

      

    ■ Hardware Specifications 

    Dimension(mm)

    48 x 18 x 14.6

    Weight(g)

    9

    Available Ports

    - 3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin UART : Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200)

    Baud Rate

    Max 6Mbps

      

    ■ Comparison to the USB2Dynamixel 

    Description

    USB2Dynamixel

    U2D2

    Used connector and switch

    PC to Board

    USB Male A Connector

    O

    X

    Micro USB Female B Jack

    X

    O

    RS-232 Communication

    J_DSUB9P Male

    O

    X

    UART Communication

    20010-WS04

    X

    O

    RS-485 Communication

    Molex 4P

    O

    X

    JST 4P

    X

    O

    TTL Communication

    Molex 3P

    O

    X

    JST 3P

    X

    O

    Used communication

    RS-232c

    O

    X

    RS485

    O

    O

    TTL

    O

    O

    UART

    X

    O

    USB TO UART IC

    FT232RL(FTDI)

    Max 3Mbps

    X

    FT232HL(FTDI)

    X

    Max 12Mbps

    Supported OS

    Windows

    O

    O

    Linux (2.6.9 or later)

    O

    O

    Mac OS-X

    O

    O

    Mount Holes

    Mounting holes for product fixation

    X

    O

    Dimension

    Width x Length x Height (mm)

    90x35x20

    48x18x14.6

      

    ■ Compatible Products 

    Products requiring Molex-JST conversion cable :

    - Dynamixel AX/MX-Series Models (TTL and RS-485 versions)

    - Dynamixel Pro Models (RS-485 version)

     

    Products using basic JST cable :

    - Dynamixel X-Series Models

    - X3P and X4P Convertible cables  are included in the basic package.

     

    Hyperlinks

    Link to e-Manual : Click Here

     

    ■ Caution

    U2D2 does not supply power to the DYNAMIXEL, therefore, an external power supply should be used to provide power to the DYNAMIXEL.

    5,400円
    注文数:
  • USB ダウンローダー LN-101[902-0041-001]
    USB ダウンローダー LN-101[902-0041-001]
    PCとロボットコントローラCMシリーズ、OpenCMを接続するための通信ケーブルです。

    【メーカー】
    ROBOTIS

    【商品の特徴】

     ・ロボットコントローラーCMシリーズ、OpenCM対応のPCインターフェース。
     ・DARWIN-MINI(OpenCM9.04)のBlueTooth接続ポートにBTモジュールの代わりに接続し、有線化が可能。

    【適合製品】
     CM-700 ※CM-700はこのインターフェースのみ使用可能です。
      CM-530 ※CM-530はUSBポートに直接接続可能です。
      OpenCM9.04 ※Bluetooth接続ポートに接続し有線化が可能。
      DARWIN-MINI ※同上
     CM-510 
      CM-100A
    1,944円
    注文数:
  • WidowX MX-28 Robot Turret Kit
    WidowX MX-28 Robot Turret Kit
    Dynamixel MX-28を使用した、研究用途にも耐えうるパン・チルトターレットです。


    Dynamixel MX-28は、よく他社製のローコストのターレットにキットに使用されている安物のR/Cサーボに比べ、高精度(360度/4096step)で動作時の音響ノイズも遥かに少ないです。

    国内ではマイクを搭載して、音位測定など実際の研究用途に活用されています。

    Arduino互換マイコンArbotiXにより、Arduino言語で開発が可能です。
    ArobotiXにはDynamixelを制御するためのライブラリが付属しています。

    価格、納期はお問合せ下さい。
    完成品も承ります。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。完成品も承ります。
  • WindowX Robot Arm Kit
    WindowX Robot Arm Kit
    WindowX Robot Arm Kitは弊社の協力企業である米TrossenRobotics社製のハイエンドクラスのロボットアームです。

    日本国内では設備系企業で軽作業用アーム型ロボットの研究・開発、試作用として導入事例があります。

    ROBOTIS社のDynamixelアクチュエータを6個搭載し関節配置はヨー関節1、ピッチ関節3、エンドエフェクター関節2(ヨー&グリッパー)を持ちます。

    研究者や学生にもお勧めします。コントローラはArduinoベースでDynamixel対応のArbotiX Robotcontrollerです。
    各種DYNAMIXLが6個付属します(詳細ページご覧ください)。
    価格、納期はお問合せ下さい。完成品は現在承っておりません。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。完成品は現在承っておりません。
  • X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]

    X*430-W210*シリーズ用の交換ギアセット


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.

     

     


    ■ Package Contents

     

    Description

    Q

    Gear

    X430 Gear #1 (for 210)

    1

    X430 Gear #2 (for 210)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     



     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

    O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    4,898円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]

    X*430-W210*シリーズ用の交換ギアセット


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.


    ■ Package Contents

     

    Description

    Qty

    Gear

    X430 Gear #1 (for 350)

    1

    X430 Gear #2 (for 350)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     

    ■ Gear Replacement Procedure


     

     

     

    ■ Gear Calibration Procedure


     

     

     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

     O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    4,898円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
    XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
    ・XH430-V210-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

    33,825円
    注文数:
  • XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
    XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
    XH430-V350-RDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    ■基本機能

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

    33,825円
    注文数:
  • XH430-W210-R[902-0121-000]
    XH430-W210-R[902-0121-000]
    XH430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高速タイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





    [902-0121-000] DYNAMIXEL XH430-W210-R


    33,825円
    注文数:
  • XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
    XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
    ・XH-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 モーターがマクソン スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    32,659円
    注文数:
  • XH430-W350-R[902-0120-000]
    XH430-W350-R[902-0120-000]
    XH430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高トルクタイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





    902-0120-000] DYNAMIXEL XH430-W350-R

    그림1.png

     

     

    ■ Basic Features

     

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.


    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.



     Improved Torque, Compact Design

     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

     Improved Aluminum Case Heat Sink 

     6 Operating Modes

     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)

     Profile Control for Smooth Motion Planning

     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)

     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)



    ■ Various Cabling Methods

    EN-Cabling_en.jpg

     

    ■ Key Names

    EN-Parts Name.jpg


    ■ Model Numbering

    EN-Model Numbering_NEW.jpg


    ■ Package Contents


    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XH430-W350-R

    1

    HORN

    HN12-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P

    (Convertible) 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*8)

    1

    Wrench Bolt (WB M2*3)

    10

    ETC

    Spacer Ring

    8


     

     H/W Specifications


    Model Number

    XH430-W350-R

    Weight (g)

    82

    Dimensions (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    353.5 : 1

    Operating  Voltage (V)

    11.1

    12

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    3.1

    3.4

    4.2

    Stall Current (A)

    1.2

    1.3

    1.5

    No Load Speed (RPM)

    27

    30

    37

    MCU

    ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Maxon Motor

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8 (Recommended : 12)

    Operating Temperature (°C)

    -5 ~ 80

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)

    Link (Physical)

    RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)

    ID

    253 (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal (Front, Middle)

             Engineering Plastic (Back)

    Gear : Metal

    Standby current (mA)

    40


     


    ■ Default Settings


    ID : 1


    Baud Rate : 57600bps


    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.



    ■ Compatible Devices


    Embedded Board : OpenCM9.04 & RS485 Expansion Board


    PC Interface : USB2Dynamixel (Molex-JST Convertible Cable is required)



    ■ Development Environment


    RoboPlus 2.0 (GUI Software) : download


    OpenCM IDE : download


    SDK : download


    Drawings : download


    E-manual : link



    ■ Caution


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated 

    JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel,

    please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    EN-Option Cable.jpg

    EN-SpacerRing.jpg




    33,825円
    注文数:
  • XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
    XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
    ・XH-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    32,659円
    注文数:
  • XL-320サーボ電源供給コネクタ
    XL-320サーボ電源供給コネクタ
    DYNAMIXEL XL-320に電池ボックスLBB-040から電源(7.4V)を供給します。


    XL-320の定格電圧は7.4Vなので、SMPS PS-10 12V5Aの使用は推奨されません。
    USB2Dynamixelでサーボ設定を書き換える場合は、このコネクタとLBB-040の組み合わせを推奨します。
    3,240円
    注文数:
  • XL-320サーボ電源供給コネクタ
    XL-320サーボ電源供給コネクタ
    DYNAMIXEL XL-320に電池ボックスLBB-040から電源(7.4V)を供給します。


    XL-320の定格電圧は7.4Vなので、SMPS PS-10 12V5Aの使用は推奨されません。
    USB2Dynamixelでサーボ設定を書き換える場合は、このコネクタとLBB-040、LBB041の組み合わせを推奨します。
    3,240円
    注文数:
  • XL-TTL変換コネクタ
    XL-TTL変換コネクタ
    DYNAMIXELのTTLコネクタ(オス)とXLコネクタ(オス)を接続します。


    USB2Dynamixel(SMPS2Dynamixel)にXL-320を接続する場合や、
    OpenCM9.04-CにTTLモデルのDynamixelを接続する際に使用します。
    3,240円
    注文数:
  • XL430-W250-T[902-0135-000]
    XL430-W250-T[902-0135-000]
    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XM430の廉価版です。

       Basic Features 

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    The Dynamixel XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

     

     Improved Torque, Compact Design

     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

     6 Operating Modes

     Profile Control for Smooth Motion Planning

     Energy Efficient with Improved Operation Time

     

       Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XL430-W250-T

    1

    HORN

    HN11-N101 (Pre-assembled)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X3P 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Bolt (M2.6*5) TAP

    5

    Bolt (M2*5)

    5

    ETC

    Spacer Ring

    5

      

       H/W Specifications 

    Model Name

    XL430-W250-T

    Weight (g)

    57.2

    Dimension (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    258.5 : 1

    Operation Voltage (V)

    9.0

    11.1

    12.0

    Stall Torque (N.m)

    1.0

    1.4

    1.5

    Stall Current (A)

    1.0

    1.3

    1.4

    No Load Speed (RPM)

    47

    57

    61

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Cored

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 72°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Standby current (mA)

    52

     

     

        Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

       Various Cabling Methods  

    1f4cb2caca941edf83fbef335888f088_1510127596_19.png



        Key Names

    3.PNG



       Model Numbering 

    4.PNG



     

     Hyperlinks

     

    Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

     

    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Download Drawing : Click Here

     

    Dynamixel SDK : Click Here

     

    OpenCM IDE : Click Here

     

    Software RoboPlus (R+) : Click Here

     

    Link to e-Manual : Click Here

     

       Caution 

    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

     

    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     

    Controller / Interface Board

    Cable

    Dynamixel X

    Model

    Supports Connectors :

    Supports Connectors :

    Communication

    OpenCM+485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    JST-3P

    TTL

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

    OpenCM+485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P 180mm (Convertible)

    JST-4P

    RS-485

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

     

    5.PNG


    5,400円
    注文数:
  • XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R(RS485、ハイスピード)[902-0119-000]

    ・速報 XM-430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。
    ・特徴 スピードタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との中間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・発売開始です。価格はお問い合わせください。







    25,660円
    注文数:
  • XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    ・XM-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    24,494円
    注文数:
  • XM430-W350-R[902-0118-000]
    XM430-W350-R[902-0118-000]
    ・速報 XM430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高トルクタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。







    25,660円
    注文数:
  • XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    ・XM-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    24,494円
    注文数:
  • XM540-W150-R[902-0134-000]
    XM540-W150-R[902-0134-000]
    XM540-W150-R[902-0134-000]
    XMシリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータです。


    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

     

     Basic Features 

     Improved Torque, Compact Design
     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
     Improved Aluminum Case Heat Sink

     6 Operating Modes
     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
     Profile Control for Smooth Motion Planning
     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

       

    ■ Various Cabling Methods 

    2.PNG

     

       Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W150-R

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

     H/W Specifications

     

    Model Name

    XM540-W150-R

    Weight (g)

    165

    Dimensions (mm)

    33.5 x 58.5 x 44

    Gear Ratio

    152.3 : 1

    Operation Voltage (V)

    11.1

    12.0

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    6.9

    7.3

    8.9

    Stall Current (A)

    4.2

    4.4

    5.5

    No Load Speed (RPM)

    50

    53

    66

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Coreless

    Resolution

    0.088° x 4,096 step

    Operating Range

    Current Control Mode : Endless turn
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Position Control Mode : 360[deg]
    Extended Control Mode : ±256[rev] 
    Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
    PWM Control Mode : Endless turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Communication Signal

    Digital Packet

    Protocol

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

    Link (physical)

    RS485 Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal Body(Front, Middle)

    Engineering Plastic Body(Back)

    Gear : Full Metal

    Standby current (mA)

    40

     

     

        Default Settings

     

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

     ■    Performance Comparison


    3.PNG


    42,120円
    注文数:
  • XM540-W270-R[902-0133-000]
    XM540-W270-R[902-0133-000]
    XM540-W270-R[902-0133-000]
    XMシリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータです。


    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

     

     Basic Features 

     Improved Torque, Compact Design
     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
     Improved Aluminum Case Heat Sink

     6 Operating Modes
     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
     Profile Control for Smooth Motion Planning
     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

     

     Various Cabling Methods

     

    2.PNG


        Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W270-R

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

    ■ H/W Specifications

     

    Model Name

    XM540-W270-R

    Weight (g)

    165

    Dimensions (mm)

    33.5 x 58.5 x 44

    Gear Ratio

    272.5 : 1

    Operation Voltage (V)

    11.1

    12.0

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    10.0

    10.6

    12.9

    Stall Current (A)

    4.2

    4.4

    5.5

    No Load Speed (RPM)

    28

    30

    37

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Coreless

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Current Control Mode : Endless turn
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Position Control Mode : 360[deg]
    Extended Control Mode : ±256[rev] 
    Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
    PWM Control Mode : Endless turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Communication Signal

    Digital Packet

    Protocol

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

    Link (physical)

    RS485 Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal Body(Front, Middle)

    Engineering Plastic Body(Back)

    Gear : Full Metal

    Standby current (mA)

    40

     

         Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

         Performance Comparison

    3.PNG

    42,120円
    注文数:
  • オーダーRobot Cable
    オーダーRobot Cable
    DYNAMIXEL用オーダーケーブル
    端子、RS-485(4ピン)TTL他
    長さは自由です。
    10本単位から請けたまります。
    価格はお問合せ下さい。
    0円
    オーダー品です、お問い合わせください
  • サーボ接続ケーブルセット BCS-3P01(3P/TTL)[903-0073-000]
    サーボ接続ケーブルセット BCS-3P01(3P/TTL)[903-0073-000]
    TTLサーボ(3ピン)用接続ケーブルセット

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。
     ・BIOLOIDプレミアムキット付属のセットと同じものです。
    4,536円
    注文数:
  • タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な1軸の接触センサーです。


    ■内容
    1)タッチセンサーTS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載マイコンOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    810円
    在庫あり
    注文数:
  • ナット M2.5 (400pcs)[903-0058-000]
    ナット M2.5 (400pcs)[903-0058-000]
    お得なネジセットです。

    【メーカー】 ROBOTIS 

    【備考】
    ねじの緩み防止に、ねじロック剤(ロックタイト)を別途ご用意いただくと便利です。
    432円
    注文数:
  • ナット M2.6 (400pcs)[903-0059-000]
    ナット M2.6 (400pcs)[903-0059-000]
    お得なナットセットです。

    【メーカー】 ROBOTIS 

    【備考】
    ねじの緩み防止に、ねじロック剤(ロックタイト)を別途ご用意いただくと便利です。
    432円
    お取り寄せします、お問い合わせください
  • ナベ 十字穴 PHS M2.6×20 (200pcs)[903-0069-000]
    ナベ 十字穴 PHS M2.6×20 (200pcs)[903-0069-000]
    お得なネジセットです。

    【メーカー】 ROBOTIS 

    【備考】
    ねじの緩み防止に、ねじロック剤(ロックタイト)を別途ご用意いただくと便利です。
    486円
    お取り寄せします、お問い合わせください
  • ナベ 十字穴 PHS M2×6 (400pcs)[903-0056-000]
    ナベ 十字穴 PHS M2×6 (400pcs)[903-0056-000]
    お得なネジセットです。

    【メーカー】 ROBOTIS 

    【備考】
    ねじの緩み防止に、ねじロック剤(ロックタイト)を別途ご用意いただくと便利です。
    432円
    注文数:
  • バイオロイド用フレーム[901-0003-000]
    バイオロイド用フレーム[901-0003-000]
    旧型BIOLOID用フレームセットです。 ※メーカーディスコンです。

    ご用途に合わせた新型BIOLOIDフレームの見積もり致します。
    お問い合わせください。

    ■ 特徴
    - バイオロイド用フレームセットはCM-5と AX- Seriesをフレームとボルトナットを利用して接続でき、ケーブルを接続して動く関節ロボットを製作できます。
    車輪を付けることもできます。
    ■ 構成品 
    - 14種 108個の強力なプラスチック材質のフレーム
    - 11種 約1,000個のボルト、ナット
    - ワッシャ、ブッシング(反対軸アイドラー)
    - 車輪、ゴムタイヤ
    - ナット外れ防止用ステッカー32枚
    - 5種 25個の配線用ケーブル
    - 拡張 PCB
    - ヒューズ
    ■ 適用ダイナミクセル
    - ダイナミクセル : AX- Series
    0円
    ※メーカーディスコン。ご用途に合わせたBIOLOIDフレームセットの見積もり致します。お問い合わせください。
  • バインドヘッド 十字穴 BHS M2.5×8 (200pcs)[903-0071-000]
    バインドヘッド 十字穴 BHS M2.5×8 (200pcs)[903-0071-000]
    お得なネジセットです。

    【メーカー】 ROBOTIS 

    【備考】
    ねじの緩み防止に、ねじロック剤(ロックタイト)を別途ご用意いただくと便利です。
    378円
    お取り寄せします、お問い合わせください
  • パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な赤外線パッシブ型人感センサーです。

    生物などが発する赤外線を受動的に検知するセンサーです。

    ■内容
    1)人感センサー PIR-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    測定可能距離:20cm ~ 2m
    測定可能角度:+/- 45℃
    重量 : 10g
    サイズ:約18mmx30mmx8mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    人感センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,808円
    注文数:
  • リチウムイオンバッテリー LB-040 (3.7V 1300mAh) [903-0220-000]
    リチウムイオンバッテリー  LB-040 (3.7V 1300mAh) [903-0220-000]
    DARWIN-MINI用予備バッテリーです。1体につき2本使用します。 

    ■説明
    DARWIN-MINI用のバッテリーです。
    専用の充電スタンド兼電池ボックスLBB-040に装着して使用します。
    1セルの電圧がリチウムポリマーと同等の3.7Vですので、自作ロボット用のパワーソースとしてもご使用になれます。
    Arduinoやmbedなどのマイコンもモータやセンサーなどの負荷がなければこの1セルで駆動できます。

    ■仕様

    重量

    50g

    サイズ

    24mm x 70mm x 27mm(ケース付)

    定格電圧

    3.7V

    容量

    1300mAh

    その他

    過充電・過放電防止、異常電流検知回路内蔵


    ■内容
    1)LB-040本体 :1個

    ■技術情報
    DARWIN-MINI 1体につき 2本 使用します。

    1,296円
    本型番が必要な場合はお問合せ下さい。
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(全商品:377点)

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