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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

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（全商品：390点）

  • SMDパーソナルROV
    SMDパーソナルROV
    　子供のころこの池の中はどうなっているんだろうと、潜水艦のプラモデルを何隻も沈没させてきました。弊社では大人になった今でこそ、子供の頃遊んだ湖沼で水中を探検可能なパーソナルROVという新たな水中ロボットのカテゴリーを提案、THUNDERTIGER NEPTUNEベースのROV機体をカスタマイズし実際の湖沼探検や海洋研究開発機構の訓練プールで行われる水中ロボットコンベンションのROV部門競技に参加、2013年優勝しました。

    又アメリカのキックスターターで始まったOPENROV は国境の垣根を越えて世界の研究者・ホビイストにより常に開発されている進化を続けるパーソナル ROV です。製作しだいでは 100m の深度まで潜行できます。

     水中ロボットは飛行ロボットや歩行ロボットと並び、かなり難しいカテゴリーです。弊社はNPO法人 水中ロボネット会員とし参加してハードウエアやシステムの研究を行っております。よく出来たシステムは割り切って活用しながら、自分の為の自由な ROV を開発し身近な湖沼を冒険してみませんか。
    特注、コンサル商品です。
    お気軽にお問い合わせください。
    0円
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  • ROBOTIS DYNAMIXEL MXシリーズ & BIOLOID　PDFカタログ
    ROBOTIS DYNAMIXEL MXシリーズ & BIOLOID　PDFカタログ



    ROBOTIS DYNAMIXEL MXシリーズ & BIOLOID PDFカタログ





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    360度、12bit、MAX14.8V(MX-28は12V ）、高性能ロボットアクチュエータ





    SMD　グローバルロボティクス事業　ROBOTIS


    http://www.machinedesign.co.jp/robot/products/robotis.html


    ROBOTIS DYNAMIXEL


    http://www.robotis.com/xe/dynamixel_jp



    0円
    PDFカタログのダウンロードはフリーです。
  • THORMANG3[905-0020-100]
    THORMANG3[905-0020-100]
    THORMANG3

    DARPA ROBOTICS CHARENGEで活躍した
    ライフサイズヒューマノイドロボットTHORMANG3発売開始です。

    納期は12週間、トレーニングなどが必要ですので
    価格などはお問い合わせください。

    尚、納品時にTHORMANG3自信が歩いて納品されるというのは都市伝説です。
    0円
    注文数：
  • PhantomX XL430 Robot Turret[IL-PXT-X]
    PhantomX XL430 Robot Turret[IL-PXT-X]

    The PhantomX XL430 Robot Turret is a fully programmable pan and tilt system designed around the DYNAMIXEL DYNAMIXEL XL430-W250-T servos from Robotis. The servos offer a high resolution of 4096 positions and user definable PID parameters. Temperature monitoring, positional feedback as well as voltage levels, load and compliance settings are all user accessible as well. At the heart of the PhantomX XL430 Turret is the Robotis Open CM9.04-C open-source controller running on a 32bit ARM Coretex-M3.

    PhantomX XL430 Turret
    ProtocolTTL
    Payload 500g
    Resolution4096
    Weight475g



    Product Features:XL430-W250-T ServosRoller Bearing BaseOpenCM9.04-C for Onboard Processing2 DOFIncludes:2x XL430-W250-T Actuators1x OpenCM9.04-C1x 12v2a Power Supply1x USB2 Micro Cable
    Mounting Hardware:
     The base comes with mounting thumb screws to secure the arm easileasily to most any surface, wood screws are also an option for a mormore permanent mounting solution.

    Documentation:





    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • BIOLOID PREMIUM KIT PDFカタログ
    BIOLOID PREMIUM KIT PDFカタログ



    BIOLOID PREMIUM KIT PDFカタログ





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    BIOLOID PREMIUM KIT 英文PDFカタログ





    SMD　グローバルロボティクス事業　ROBOTIS


    http://machinedesign.co.jp/robot/products/robotis.html



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    PDFカタログのダウンロードはフリーです。
  • PhantomX Pincher Robot Arm Kit
    PhantomX Pincher Robot Arm Kit
    PhantomX Pincher Robot Arm Kitは弊社の社友である米Trossen Robotics社製のエントリー向けのロボットアームです。
    ROBOTIS社のエントリー向けアクチュエータDYNAMIXEL AX-12Aを5個搭載し関節配置はヨー関節１、ピッチ関節３、エンドエフェクター関節（グリッパー）1（5dof）です。

    価格、納期はお問合せ下さい。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • WidowX XM430 Robot Turret[IL-WXT-S]
    WidowX XM430 Robot Turret[IL-WXT-S]

    The WidowX XM430 Robot Turret is a fully programmable pan and tilt system designed around the DYNAMIXEL  DYNAMIXEL XM-430-W350-T
    servos from Robotis. The servos offer a high resolution of 4096 positions and user definable PID parameters. Temperature monitoring, positional feedback as well as voltage levels, load and compliance settings are all user accessible as well. At the heart of the WidowX XM430 Turret is the Robotis Open CM9.04-C open-source controller running on a 32bit ARM Coretex-M3.

    Please note: The WidowX XM430 Turret will not hold position if power to the unit is lost, any equipment mounted may be damaged if not properly secured. Please use caution when mounting equipment that may be fragile or prone to damage if the turret loses power.

    WidowX XM430 Turret
    ProtocolTTL
    Payload 2250g
    Resolution4096
    Weight1350g

    INDUSTRIAL GRADE BEARING:

    Each of the X-Series arms* features an industrial quality, high grade slewing bearing base as the central mounting point. The bearing ensures maximum rigidity and accuracy and takes all strain of the base servo increasing the longevity of the arms.



    Product Features:XM430-W350-TServosIndustrial Bearing BaseOpenCM9.04-C for Onboard Processing2 DOFIncludes:2x XM430-W350 Actuators1x OpenCM9.04-C1x 12v5a Power Supply1x USB2 Micro Cable








    DYNAMIXEL XM430-W350-T
    Model NumberXM430-W350-T
    Weight (g)82g
    Dimensions (mm)28.5mm x 46.5mm x 34mm
    Gear Ratio353.5 : 1
    Operation Voltage (V)11.11214.8
    Stall Torque (N.m)3.84.14.8
    Stall Current (A)2.12.32.6
    No Load Speed (RPM)434657
    MCUST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
    Position SensorContactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
    MotorCoreless Motor
    Resolution0.088° x 4,096
    Operating RangePosition Control Mode : 360°
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Input Voltage (V)10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
    Operating Temperature (°C)-5°C ~ 80°C
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
    Link (physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID253 ID (0~252)
    Baud Rate9600 bps ~ 4.5 Mbps
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
    MaterialCase : Metal (Front, Middle)
    Engineering Plastic (Back)
    Gear : Full Metal
    Standby current40 mA





    a
    Mounting Hardware:
    The base comes with mounting thumb screws to secure the arm easily to most any surface, wood screws are also an option for a more permanent mounting solution.

    Documentation:
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL 3D DATA
    DYNAMIXEL 3D DATA
    DYNAMIXELやフレーム、ホーンの3D DATAです。STEPデータもダウンロード可能です。



    0円
    在庫数 : 0
  • PhantomX Reactor Robot Arm Kit
    PhantomX Reactor Robot Arm Kit
    PhantomX Reactor Robot Arm Kitは
    弊社の社友である米Trossen Robotics社製のミッドレンジエントリー向けのロボットアームです。
    ROBOTIS社のエントリー向けアクチュエータAX-12Aを
    7個搭載し関節配置はヨー関節１、ピッチ関節３（うち2軸がダブルアクチュエータ）、エンドエフェクター関節（グリッパー）１
    を持ちます。

    価格、納期はお問合せ下さい。完成品も承ります。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • ViperX XM540 Robot Turret[IL-VXT-S]
    ViperX XM540 Robot Turret[IL-VXT-S]

    The ViperX XM540 Robot Turret is a fully programmable pan and tilt system designed around the DYNAMIXEL XM540-W270-R servos from Robotis. The servos offer a high resolution of 4096 positions and user definable PID parameters. Temperature monitoring, positional feedback as well as voltage levels, load and compliance settings are all user accessible as well. At the heart of the ViperX XM540 Turret is the Robotis Open CM9.04-C open-source controller running on a 32bit ARM Coretex-M3.

    Please note: The ViperX XM540 Turret will not hold position if power to the unit is lost, any equipment mounted may be damaged if not properly secured. Please use caution when mounting equipment that may be fragile or prone to damage if the turret loses power.
    ViperX XM540 Turret
    ProtocolRS-485
    Payload 6800g
    Resolution4096
    Weight2160

    INDUSTRIAL GRADE BEARING:

    Each of the X-Series arms* features an industrial quality, high grade slewing bearing base as the central mounting point. The bearing ensures maximum rigidity and accuracy and takes all strain of the base servo increasing the longevity of the arms.

    Product Features:XM540-W270-R ServosIndustrial Bearing BaseOpenCM9.04-C for Onboard Processing2 DOFIncludes:2x XM540-W270 Actuators1x OpenCM9.04-C1x OpenCM 485 Expansion Board1x 12v5a Power Supply1x USB2 Micro Cable 
    DYNAMIXEL XM540-W270-R
    Model NumberXM540-W270-R
    Weight (g)165g
    Dimensions (mm)33.5mm x 58.5mm x 44mm
    Gear Ratio272.5 : 1
    Operation Voltage (V)11.11214.8
    Stall Torque (N.m)10.010.612.9
    Stall Current (A)4.24.45.5
    No Load Speed (RPM)283037
    MCUST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
    Position SensorContactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
    MotorCoreless Motor
    Resolution0.088° x 4,096
    Operating RangePosition Control Mode : 360°
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Input Voltage (V)10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
    Operating Temperature (°C)-5°C ~ 80°C
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
    Link (physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID253 ID (0~252)
    Baud Rate9600 bps ~ 4.5 Mbps
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
    MaterialCase : Metal (Front, Middle)
    Engineering Plastic (Back)
    Gear : Full Metal
    Standby current40 mA

    Mounting Hardware:
    The base comes with mounting thumb screws to secure the arm easily to most any surface, wood screws are also an option for a more permanent mounting solution.

    Documentation:

    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • WindowX Robot Arm Kit
    WindowX Robot Arm Kit
    WindowX Robot Arm Kitは弊社の協力企業である米TrossenRobotics社製のハイエンドクラスのロボットアームです。

    日本国内では設備系企業で軽作業用アーム型ロボットの研究・開発、試作用として導入事例があります。

    ROBOTIS社のDynamixelアクチュエータを6個搭載し関節配置はヨー関節１、ピッチ関節３、エンドエフェクター関節2（ヨー＆グリッパー）を持ちます。

    研究者や学生にもお勧めします。コントローラはArduinoベースでDynamixel対応のArbotiX Robotcontrollerです。
    各種DYNAMIXLが6個付属します（詳細ページご覧ください）。
    価格、納期はお問合せ下さい。完成品は現在承っておりません。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • DARwIn-OPアカデミックエディション[JP]【教育機関用】[905-0012-510]
    DARwIn-OPアカデミックエディション[JP]【教育機関用】[905-0012-510]
    杉浦機械設計事務所はDARwIn-OPの日本国内認証パートナーです。
    2015年DARWIN OPはROBOTIS OP2にモデルチェンジしました。
    ※弊社にDARwIn-OPとOP2のデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションにつきましては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    教育機関様向けのパッケージです。東京大学をはじめとした
    販売実績複数あります。
    正式な販売価格は都度お見積もりとなります、お問い合わせください。

    製品の仕様及び付属品についてはデラックスエディションと同等ですが、運搬用のペリカンハードケースが付属しません。

    保守サービス規約等にかかわる部分がデラックスエディションと異なります。

    ※弊社にDARwIn-OPのデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションについては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    ※仕様などにつきましてはデラックスエディションの方のページを御覧下さい。
    0円
    DARWIN-OPは終息しROBOTIS OP2となります。
  • Desktop RoboTurret Kit v2
    Desktop RoboTurret Kit v2
    Arduino互換マイコンで制御する、ローコストなパン・チルトターレットキットです。


    アクションカムやミニ電動ガン、小型Nerfなどの搭載におすすめ。

    価格、納期はお問い合わせください。
    完成品も承ります。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復には
    OPENCMを使用せずU2D2を使用してください。
    FIRMWAREのアップデートでもU2D2のみDYNAMIXELは単体接続が
    良いです。
    １）U2D2をモーターとSMPS2DYNAMIXELに正しく接続して、
    ROBO＋ｍAnAGER2.0を起動します。
    ２）修復するアクチュエータの機種を選びます。
    ３）FIRMWARERECOVERYに入り修復を試みます。
    ４）SMPS2DAYNAMIXELの電源を抜き差しします。
    ５）暫く待ってNEXTを選びます。
    ６）FIRMWAREのリカバリーが始まり終了します。
    ７）以上で終了しますので、UPADTE TESTでサーチして
    正常か確かめます。
    0円
    在庫数 : 0
  • ROBOTIS DarwIn MINI 拳3Dプリントデータ左右
    ROBOTIS DarwIn MINI 拳3Dプリントデータ左右
    ROBOTIS DarｗIn MINIの三次元プリンタ用
    拳データ左右です。DarｗIn MINIの拳は部品点数が
    非常に多く冗長的かつ煩雑な構造ですので
    3Dプリンターで一体で造形できる用に設計しました。
    シンプルで非常に使い勝手が良いです。
    本体の肘サーボへの取り付けには
    DarwIn MINIの拳部分に使われている
    Adaptor-Cap (SPU-5(W)) 5pcsパーツを使用します。
    商用利用は不可ですが、データを無償提供しますので。
    問い合わせください。
    0円
    注文数：1
  • PhantomX Robot Turret Kit
    PhantomX Robot Turret Kit
    Dynamixel AXシリーズを使用した、本格的ながらコストを抑えたパン・チルトターレットです。


    Dynamixel AX-12Aは、同価格帯のR/Cサーボに比べ、動作範囲が広く(300度)、音響ノイズが少なめです。また、ハンチング(発振)などのみっともない挙動が起きません。

    DynamixelはPCから直接制御可能(MATLAB対応、C言語SDK配布)ですので、Webカメラを搭載し、本格的なビジョントラッキングにも使用可能です。

    Arduino互換マイコンArbotiXにより、Arduino言語で開発が可能です。
    ArobotiXにはDynamixelを制御するためのライブラリが付属しています。

    価格、納期はお問合せ下さい。
    0円
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  • WidowX MX-28 Robot Turret Kit
    WidowX MX-28 Robot Turret Kit
    Dynamixel MX-28を使用した、研究用途にも耐えうるパン・チルトターレットです。


    Dynamixel MX-28は、よく他社製のローコストのターレットにキットに使用されている安物のR/Cサーボに比べ、高精度(360度/4096step)で動作時の音響ノイズも遥かに少ないです。

    国内ではマイクを搭載して、音位測定など実際の研究用途に活用されています。

    Arduino互換マイコンArbotiXにより、Arduino言語で開発が可能です。
    ArobotiXにはDynamixelを制御するためのライブラリが付属しています。

    価格、納期はお問合せ下さい。

    0円
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  • ScorpionX MX-64 Robot Turret Kit
    ScorpionX MX-64 Robot Turret Kit
    Dynamixel MX-64もしくはMX-106を使用したパワフルなパン・チルトターレットです。


    Arduino互換マイコンArbotiXにより、Arduino言語で開発が可能です。
    ArobotiXにはDynamixelを制御するためのライブラリが付属しています。

    小型ビデオカメラや、一眼レフカメラまで搭載可能です。

    価格、納期はお問合せ下さい。
    0円
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  • BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]
    BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]
    BIOLOID FP04-F12 2pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as soles of biped walking robot’s feet
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F12 (F12 frame) : 2 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    165円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]
    BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]
    BIOLOID FP04-F11 2pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F11 (F11 frame) : 2 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10)
    165円
    注文数：
  • TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]
    TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]

    [903-0262-000] TB3 Ball Caster-A01 (1ea)

      

    ■ Description

    TurtleBot3 Ball Caster

    Compatible with 6mm plate and can be connected to the TB3 Waffle Plate.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Ball Caster (Frame+Steel Ball)

    1

    Screw

    PHS M2x6 TAP-K

    5

    Rivet

    Rivet (SRV-1I)

    5

     

     

    ■ How to Use

    BallCaster-A01_1.png

     

     

    ■ Compatible Products

    TB3 Waffle Plate IPL-01

    6mm parts

      

    ■ Hyperlinks 

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    275円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F17 2pcs[903-0199-000]
    BIOLOID FP04-F17 2pcs[903-0199-000]
    Dynamixel AXシリーズ、XLシリーズ、OLLOギヤードモータ対応のホイールです。
    特に、AXシリーズの高速タイプ、MX-18AとAX-12W、
    MX-12Wを動力とした車両型ロボットの構築に有用です。

    BIOLOID STEMキット付属のものと同じです。

    ※ゴムタイヤFP04-F18と、XLシリーズ、OLLOギヤードモーター用リベットセットは別売です。
    275円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]
    BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]
    BIOLOID FP04-F54 4pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F54 (F54 frame) : 4 pcs

    *** Can be used for AX-series only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    275円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]
    BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]
    BIOLOID FP04-F53 4pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Strong engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F53 (F53 frame) : 4 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    275円
    注文数：
  • Power Switch PS-10[902-0035-000]
    Power Switch PS-10[902-0035-000]

     

     

    ■特徴

     

    - ＯＬＬＯ電池ボックスと減速モータを接続して点けたり消したりするスイッチです。

    - リベットを利用してロボットの様々な方向に結合することができます。 

     

    ■構成品

     

    - Power Switch PS-10 : 1個

       

    ■H/W 仕様

     

    - 重さ : 4g

    - サイズ : 24 x 18 x 15mm


    330円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • BIOLOID 3P Extension PCB[903-0142-000]
    BIOLOID 3P Extension PCB[903-0142-000]
    DYNAMIXELのTTL(3P)ケーブル用の
    HUBです。
    3Pコネクター6個装着されTTLデジーチェン
    ポートのHUB接続が出来ます。
    多用すると通信波形がなまりますので注意が必要です。

    385円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F8 3pcs[903-0042-001]
    BIOLOID FP04-F8 3pcs[903-0042-001]
    BIOLOID FP04-F8 3pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Usually used as a substitute of gripper or used when making Humanoid’s pelvis
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F8 (F8 frame) : 3 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    385円
    注文数：
  • ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)の予備ネジセットです。
    XL-320のサーボホーンに使用するネジセットでもあります。
    385円
    注文数：
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（全商品：390点）

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