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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

商品一覧

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(全商品:376点)

  • ROBOTIS Manipulator-H
    ROBOTIS Manipulator-H
    THOR-MANGに使用されDRCで活躍するDYNAMIXEL PROを
    使用したハイエンドロボットアームです。

    受注生産開始しており複数の納入実績があります。
    納期は2か月弱かかります。


    2,472,120円
    受注生産です。お問い合わせください。
  • DARwIn-OP デラックスエディション[JP][905-0012-500]
    DARwIn-OP デラックスエディション[JP][905-0012-500]
    杉浦機械設計事務所はDARwIn-OPの日本国内認証パートナーです。
    2015年DARWIN OPはROBOTIS OP2にモデルチェンジしました。
    ※弊社にDARwIn-OPとOP2のデモ機がございます。
    ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
    出張デモンストレーションにつきましては応相談とさせて頂きます。
    info@machinedesign.co.jp

    DARwIn-OPは国際共同開発された高性能二足歩行ロボットです。

    ■ROBO CUP三連覇
    その性能はROBO CUP世界大会ヒューマノイドキッズサイズクラスで2011年、2012年と二連覇を達成したことが如実に物語っています。

    ■オープンプラットフォーム
    機械ハードウェアのCADデータ、電気ハードウェアの各種情報、そしてソフトウェアのソースなど豊富な、そして必要な情報が無償で手に入るため、教育、研究用のプラットフォームとして最適です。
    現在、全世界のロボット研究者、愛好家がDARwIn-OPを用いた研究を行っており、その成果を発表しています。

    ■オールインワンパッケージ
    画像認識用のHDカメラ、姿勢・運動検知用の加速度センサーやジャイロセンサー、ステレオマイク、スピーカーなど必要なものは全てパッケージングされています。

    オフィシャルで腕の最大5自由度までの拡張をサポートしています。サーボコントローラーの仕様としてはこれ以上の拡張も可能です。

    X86ベースのスピンドルレスミニコンピューター(CPU:Atom Z530)を搭載、ロボット本体からHDMI、USB×2、LANによるデバイスの拡張が可能です。

    ■関連資料

    製品紹介ページ

    PDFカタログ、動画一覧

    オーム社 ロボコンマガジン2012年3月号に弊社が寄稿したDARwIn-OPの詳細や応用例の記事が掲載されています。
     
    1,566,000円
    DARWIN-OPは終息しROBOTIS OP2となります。
  • ROBOTIS OP2[905-0017-300]
    ROBOTIS OP2[905-0017-300]
    DARWIN-OPは
    ROBOTIS OP2に生まれ変わりました。

    変更内容は
    PCの強化、コントローラーの小型化などで
    フレームワーク、アクチュエータレイアウトなどは変わりません。
    LINUXOSのUBUNTUはLBUNTUに変更、WINDOWSに対応予定。
    1,252,800円
    注文数:
  • ROBOTIS(BIOLOID) GP(AX-18A)[901-0026-310]
    ROBOTIS(BIOLOID) GP(AX-18A)[901-0026-310]
    Dynamixel AX-18A採用ヒューマノイドロボットキット。BIOLOID Premiumの次のステップです。


    脚部に新型サーボAX-18Aを採用し、
    AX-12A採用のBIOLOID Premium Kitヒューマノイドより運動性能が向上しています。

    BIOLOID GPを制御・運用する為の全ての
    機器が含まれる完全セットのキットで、バッテリーの充電、無線操縦まで可能です。
    ジャイロセンサー、距離センサー等も豊富に附属しています。

    ■技術情報
    366,120円
    注文数:
  • Tinywave-F (Model AX-18A)
    Tinywave-F (Model AX-18A)
    ROBO-ONE 公認ロボット ※受注生産品、納期はお問い合わせ下さい。


    【完成品ロボット、ジャイロセンサー搭載、サンプルモーション付属】

    [News]
    2014.7.25 Tinywave-Faが第9回ROBO-ONE Light公認ロボットに認定されました。

    2014.5.15 TINYWAVE-FがTINYWAVE-Faにモデルチェンジしました。
                    ■変更点
                    1)2軸ジャイロセンサー搭載、設定済み
                    2)最新バトルモーション搭載
                    3)腰旋回軸を追加。軸数が16軸から17軸に増えました。
                    4)Android BlueTooth操縦アプリ公開予定(※時期未定)

    2013.1.25 TINYWAVE-FがROBO-ONE 公認ロボットに認定されました。

    TINYWAVEの上位機種です。
    TINYWAVEとは基本構成は同じですが、全身のアクチュエーターがAX-12Aから上位機種のAX-18Aに変更となり、腰旋回軸とジャイロセンサーが追加されています。

    ※本製品は受注生産品です。ご注文の際にアルミフレームの色を選択されてください。
    カラーバリエーション:スカイブルー、レッド、ゴールド、シルバー
    納期:3週間程度

    ■主な仕様
    サイズ: H330×W230×D110mm
    重量: 1540g(バッテリー搭載時
    電源:リチウムポリマーバッテリー 11.1V1000mAh
    無線(操縦): BlueTooth(ゲームコントローラ付属)
    PCとの接続:有線及びBlueTooth(双方向)、無線でのモーション開発も可能

    ■セット内容:
    1)完成品ロボット本体(17自由度、AX-18A:17個)
    2)アプリケーションCD MotionCreater、サンプルモーション
    3)BlueToothゲームコントローラ 
    4)PCシリアルUSB2Bluetoothアダプター
    5)Parani ESD-200 Bluetoothモジュールセット :1ペア(2個)
    (ペアリング済み,TELEC国内認証取得品)
    6)リチウムポリマーバッテリー 11.1V1000mAh :1個
    7)PC接続用シリアルクロスケーブル
    8)2軸ジャイロセンサー(本体搭載、設定済)

    ■特徴

    【搭載アクチュエータ DYNAMIXEL AX-18A 主な仕様】
    保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時)
    重量: 54.5g / サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式
    モータ: コアレスモータ(コアードモータのAX-12Aよりも高耐久)

    【開発環境 モーションクリエータ】
    プログラムやロボットの知識がなくてもすぐにロボットを動かすことが出来るシステムです。 産業用ロボットにも広く使用されている教示機能によるポージングも可能。Bluetoothを標準搭載、パソコンとロボットの通信は完全ワイヤレス。

    【その他の特徴】
    通信にクラス2のUART Bluetoothモジュールを採用しておりワイヤレスでプログラミングが出来るのと、操縦モードの際にはASCIIコードで本体に登録されたプログラムを再生することが出来るので、リモートブレインなどの研究用プラットフォームに向いているというのが挙げられます。
    JSTの研究に採用されたこともあります。

    ■技術情報
    PDFドキュメント

    ZIPファイル

    366,120円
    受注生産品、納期は折り返しご連絡差し上げます。
  • DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R(ハイエンド/200W/RS-485)[902-0079-000]
    DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R(ハイエンド/200W/RS-485)[902-0079-000]
    災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

     ■対応フレーム:
    FRP54-H210K, FRP54-H220K, FRP54-A110K, FRP54-I110K

    364,824円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ハイエンド/100W/RS-485)[902-0078-000]
    DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ハイエンド/100W/RS-485)[902-0078-000]
    災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

    ■対応フレーム:
    FRP54-H110K, FRP54-H120K, FRP54-A110K, FRP54-I110K
    338,688円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    MX-106Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106R 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    ※その他仕様は詳細ページをご参照ください。

    MX-106Rのお得な6個セット(バルク)です。
    ※本バルクセットはアクチュエータ単体のみで別途サーボホーンや4Pケーブル、ネジ類が必要です。
    ※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。
    326,808円
    注文数:
  • RH-P12-RN[905-0022-000]
    RH-P12-RN[905-0022-000]

    [905-0022-000] RH-P12-RN

      

    ■ Basic Features

     1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

     

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

     

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

     

    Light Weight & High Power

    5kg of high payload is delivered from 500g light weighted robot hand.

     

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

     

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.

     

    Dynamixel 2.0 Protocol

    The robot hand supports DYNAMIXEL 2.0 protocol for easy control.

    Power and communication are connected via DYNAMIXEL BUS.

      

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    Robot Hand

    RH-P12-RN

    1

    Frame

    FRP54-A110

    1

    Screw

    WB M3x8

    20

    Cable

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)

    1

     

     

    ■ H/W Specifications 

    MCU

    ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)

    Position Sensor

    Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)

    Motor

    Coreless

    Baud Rate

    9,600 bps ~ 10.5 Mbps

    Control Algorithm

    PID Control

    Degree of Precision

    0.088°

    Operating Mode

    Current Control Mode
    Current based Position Control Mode

    Weight

    500g

    Stroke

    0 ~ 109mm

    Gear Ratio

    1295.7 : 1

    Maximum Gripping Force

    170N

    Recommended Payload

    5kg

    Operating Temperature

    -5°C ~ 55°C

    Nominal Voltage

    24V

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    RS485 Asynchronous Serial Communication
    (8bit, 1stop, No Parity)

    Physical Connection

    RS485 Multi Drop BUS

    ID

    0 ~ 252

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc

    Material

    Full Metal Gear, Metal Body

    Standby Current

    30mA

    Peak Current

    3.33A

      

    ■ Default Settings

     ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    (Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase)

      

    ■ Model Numbering

    pruduct_img_RH-P12-RN_12.png

    pruduct_img_RH-P12-RN_13.png


    324,000円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    MX-106Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106T 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式:RS-485/4線式



    322,920円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R(ミドルクラス/60W/RS-485)[902-0088-000]
    DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R(ミドルクラス/60W/RS-485)[902-0088-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    220,968円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    MX-64ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    2014年10月発売

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 4ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    209,196円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R(ミドルクラス/40W/RS-485)[902-0089-000]
    DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R(ミドルクラス/40W/RS-485)[902-0089-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5~8週間(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    207,900円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    MX-64ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    2014年10月発売

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    202,608円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル) 6個セット[902-0070-000]
     DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル) 6個セット[902-0070-000]
    MX-64Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    200,016円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    MX-64Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    196,020円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R(ハイエンド/20W/RS-485)[902-0081-000]
    DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R(ハイエンド/20W/RS-485)[902-0081-000]
    災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

    ■対応フレーム:
    FRP42-H110K, FRP42-H120K, FRP42-A110K, FRP42-I110K
    194,832円
    注文数:
  • DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。
    RX-64のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。
    183,060円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。問い合わせください。
  • TURTLEBOT3 Waffle Pi [US][901-0119-301]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi [US][901-0119-301]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi [US][901-0119-301]
    168,048円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル) バルク6個セット[902-0099-000]
    DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル) バルク6個セット[902-0099-000]
    MX-28ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    2014年10月発売

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN07-N101 6セット
    サーボケーブル:RS-485 4ピンケーブル 200mm 1セット
    163,404円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) バルク6個セット[902-0100-000]
    DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) バルク6個セット[902-0100-000]
    MX-28ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    2014年10月発売

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN07-N101 6セット
    サーボケーブル:TTL 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    156,816円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    MX-28Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28R 主な仕様】

    保持トルク: 25kgf・cm(12V、1.4A時)
    最大スピード: 55rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: RS-485/4線式


    147,636円
    注文数:
  • DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]
    DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]
    Intel ATOM搭載 組込用ロボットコントローラセット。このセットでDARwIn-OPに搭載されている全ての電装品を手に入れることが出来ます。



    DARwIn-OPは板金や配線まで全てのデータが公開されていますので、電装キットとアクチュエータ、汎用フレーム、ねじ類を購入し、専用フレームを制作すればほぼ近い自律ヒューマノイドロボットを構築する事ができます。

    ■製品内容■
    1)メインPC「Fit-PC2i」 :1個
    2)コントローラ「CM-730」 :1個
    3)インタフェース基板 :1個
    4)パワー基板 :1個
    5)頭部基板 :1個
    6)冷却ファン :2個
    7)スピーカー :1個
    8)2Mピクセル HDカメラ :1個
    9)衝撃吸収材 :1セット
    10)接続ケーブル :1式

    ●Fit-PC2iの主な仕様
    CPU:Intel ATOM Z530 (1.6GHz)
    メモリ:1GB RAM DDR2(オンボード)
    ドライブ:4GB SSD(オンボード、スピンドルレスOS:Ubuntu10(Linux)冷却ファン×2

    ●CM-730の主な仕様
    CPU:ARM CortexM3 STM32F103RE(72MHz)
    DYNAMIXEL対応コントローラ 
    ※TTL(3線式)専用
    ユーザー開放ポート:
    GP I/O&アナログDC端子 ×13


    ■■■技術情報■■■

    DARwIn-OPの電装系の情報、サンプルソース、ハードウェアのCADデータ等は次のURLからダウンロード出来ます。
    ■ROBOTIS e-manual

    ■オープンソースコミュニティ Robotsource
    http://www.robotsource.org/

    MX-28T設定手順

    145,800円
    部品単位で入手可能のものもあります。お問い合わせ下さい。
  • DYNAMIXEL MX-28T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0016-000]
    DYNAMIXEL MX-28T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0016-000]
    MX-28Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28T 主な仕様】

    保持トルク: 24kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 54rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: TTL/3線式

    ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
    143,748円
    注文数:
  • BIOLOID Premium KIT[901-0006-300]
    BIOLOID Premium KIT[901-0006-300]
    BIOLOID Premium KIT[901-0006-300] 

    本格的にロボットを学ぶ為のオールインワンの教育ロボットキット。

    レベルに応じて20数種類に及ぶ組み換えが可能。

    デジタルパケットコマンド式アクチュエータDynamixelシリーズの基本的な扱い方や、C言語による自律ロボットプログラミングまでの学習まで本キットで可能です。

    単純なロボットアームからヒューマノイドロボットまで様々な組み換えが可能。
    それぞれの種類のロボット用のサンプルプログラムが公開されています。

    開発環境とマニュアル、リファレンスは日本語対応、e-manualという形でネット上では常に最新情報が公開されています。
    総合開発環境RoboPlusは登録なしで無償ダウンロード可能です。

    日本国内では、弊社のカスタマーである組み込み系の企業、企業の研究所などで社員研修用BIOLOIDを採用しているケースが複数あります。

    ■技術情報


    【C言語SDK】
    142,990円
    注文数:
  • DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    RX-28のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    137,160円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    129,492円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    129,492円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    116,316円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    116,316円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R(ミドルクラス/10W/RS-485)[902-0091-000]
    DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R(ミドルクラス/10W/RS-485)[902-0091-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    103,248円
    注文数:
  • DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
    DYNAMIXEL RX-24Fの6個入りバルクセットです。


    リテールとは違い、ホーンやケーブル、ネジ類などの
    付属品は含まれません。
    91,476円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]用のベースプレート

    Manipulator 売れています。最大6週間程度の
    納期がかかります。ご相談ください。

    [905-0019-000] Manipulator Base Plate


    ■ Description

    This base plate made of aluminum is used to fix the ROBOTIS Manipulator-H to a table.

    Use a clamp or the holes on the plate to fix onto the plate. [Clamp not included]


    ■ Package Contents

    Description

    Qty

    Weight

    Frame

    Base Plate (450mm x 330mm)

    1

    2.15 kgs

    Frame

    Angle

    2

     30g/ea

    Screw

    Wrench Bolt(WB M3*8)

    30

    -

    1.png


     ■ Installation Method

    1. Fix the ‘’ shaped angle with the bolt to the Manipulator joint #1

    2.png


    2. The photo on the left is the external wiring for the arm. Label #1 shows a pair of 4P cables and power connector; these connect to joint #1 as shown on the right picture.

    3.jpg
     

    3. Once the connections are complete, fix the arm to the base plate as shown on the photo below.

    4.jpg


    4. Label #2 shows a 4P connector and 4 power connectors and these connect to the power expansion hub and the 4P cable connects to the extension.

    5.jpg


    5. Connect the USB2Dynamixel to the hub with the 4P cable; connect another port of the 4P hub to the extension.


    ■ Drawings

    LINK


    65,363円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]
    DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]
    動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106R 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式: RS-485/4線式

    65,340円
    注文数:
  • DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]小さいのによく動く。スマホとツナガル、本格的二足歩行ロボットキット。

    News
    2015.12.24 iPhone(iOS)へ対応しています。別売のBT-410SLAVEが必要です。
    DARWIN-MINIで参加出来ます!
    2015.2.16 電子工作マガジン2014年 冬号に半田付け女子@秋葉原・マキノさんとSMDのコラボによるDARWIN-MINI改造記事が掲載されました。 
    2014.12.19 ロボコンマガジン2015年1月号にDARWIN-MINI特集記事とV-sido connectによるDARWIN-MINI(Dynamixel XL-320)の動作レポートが掲載されました。
    2014.12.18 弊社がサポートするDARWIN-MINIユーザー pepeさんがDARWIN-MINIの自律化や3Dプリンタによるパーツ作成にチャレンジ中です。ブログは初心者から上級者まで必見。
    2014.11.05 DARWIN-MINI、入荷しました。ショップ在庫復活です。
    2014.9.13 DARWIN-MINIがROBO-ONE Lightの公認ロボットになりました。
    2014.9.8 テクニカルサポートブログにサーボ交換時のID変更方法を掲載しました。
    2014.8.19 DARWIN-MINIが在庫切れとなりました。次回入荷予定は未定です。
    2014.8.11 DARWIN-MINIの技術情報を中心にお届けする弊社独自のSMDテクニカルサポートブログを開設しました。
    2014.8.07 フレームの3D-CADデータがSTP(STEP)形式で公開されました。3D-CADでDARWIN-MINIを自由にカスタマイズ!
    2014.8.06 センサーと送信機の設定の概要についてYoutubeで動画を公開しました。
    2014.7.25 DARWIN-MINIのR+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクトの日本語化バージョンの配信を開始しました(提供:Dr.GIY氏)
    2014.7.21 Dr.GIY氏による「DARWIN-MINIメモ」が公開されました。ユーザーの視点によるハウツーが細かく掲載されています。
    2014.7.17 iPhone(iOS)への対応予定はありますが、時期は未定となっております。
    2014.6.2  Androidアプリ、公式マニュアル(英文)へのリンクを追加しました。

    ■■■インフォメーション■■■



    ゲームパッド型コントローラRC-100BによるDARWIN-MINIの操縦 (弊社 Youtubeチャンネル)

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

    DARWIN-MINIアセンブル動画(via Youtube ROBOTS-DREAMS Channel)

    ※DARWIN-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
    ※組み立てキットです。
    ※本キットはインターナショナル版(英語版)ですが、ロボットのプログラミングツール、web上で公開されているe-マニュアルなどは順次日本語に対応していきます。
    Androidアプリ「DARWIN-MINI」は日本語対応済みです。

    ■■■DARWIN-MINI 主な仕様■■■
    ・組立キット
    ・身長:269.3mm/体重:約660g/17自由度 ※頭部はダミーサーボ
    ・OLLO規格樹脂製フレーム
    ・通信:Bluetooth BT-210(Bluetooth搭載WindowsPC、Android端末と通信可能)技術基準適合認定取得済み
    ・コントローラ:OPEN CM-904C(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
    ・センサーポート:4  ※5Vのアナログセンサーが使用可能。
    ・アクチュエータ:Dynamixel XL-320 ×16個
    (定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク3.82kg-cm/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7g)
    ・電源:3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V)
    (電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
    ・組み立て用工具付属(+ドライバー)

    ・組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。

    ・コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904C」を採用。
    ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
    ロボット初心者から大学生、研究者、企業での新人研修まで、組込系とロボットの学習が可能なキットです。

    ・全身にトルク3.82kg-cmで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
    XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
    Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARWIN-MINI)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。

    ・アプリケーション「RoboPlus Task」により、センサー類を搭載した自律ロボット化が可能。

    ・アプリケーション「R+Design」内にアニメーション式の組立マニュアルを用意。冊子のマニュアルも付属します。

    ■■■技術情報■■■

    SMDテクニカルサポートブログ

    【DARWIN-MINI 公式e-マニュアル(英語版) 】

    【Dr.GIY(ドクター・ギー)さん DARWIN-MINIメモ (日本語版)】
    アプリケーションのインストールからBluetoothの設定、モーションの作成方法などを解説。初心者必見。
    ※Dr.GIYさんは杉浦機械設計事務所が公式サポート中のDARWIN-MINIユーザーです。

    【pepe32redさん MANOI日記(ブロク)】
    RoboPlus Taskによる自律プログラムやセンサー類の使い方について解説。初心者から上級者まで注目の内容です。

    【DARWIN-MINIアプリケーション Windows版】(無償、登録無でダウンロード可)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+Motion2.0」(英語版) [2014.7.15更新 V2.1.0]

    R+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクト 日本語化バージョン(提供:Dr.GIY)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+Design」(英語版)
    ※DARWIN-MINIアセンブルマニュアル表示方法
    1)R+Designを起動します
    2)DARWIN-MINIのモデルを読み込みます。
    3)F5キーを押すか、上部一番右のアイコンをクリックしてAsssemble Guideを呼び出します。
    4)再生ボタンを押せばアセンブル開始、スライドバーを操作することで任意の位置(ステップ)にジャンプできます。

    総合開発環境「RoboPlus」(日本語対応)
    ※RoboPlus Taskはこの中に含まれます。

    CM-904B(STM-32/ARM cortex-M3)用Arduino互換開発環境
    「OPEN CM(日本語対応)


    【DARWIN-MINI Android用アプリ】(Android2.3.3以降)

    Bluetooth操縦アプリケーション(タッチ、音声、アクション)
    DARWIN-MINI(日本語対応)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+m.Motion」(英語版)

    タスクプログラムエディタ
    「R+m.Task」(英語版)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+m.Design」(英語版)

    ■DARWIN-MINIサポート窓口
    E-mail:info@machinedesign.co.jp
    65,340円
    注文数:
  • TURTLEBOT3 Burger [US][901-0118-300]
    TURTLEBOT3 Burger [US][901-0118-300]
    TURTLEBOT3 Burger [US][901-0118-300]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
     

    TB3_Buger_EN_ver1722.jpg

    TB3_site_title_en.jpg
    TB3_site_home.jpg

    TB3_site_wiki.jpg

    TB3_site_Githb.jpg

    TB3_site_community.jpg

    64,800円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000]
    DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000]
    動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106T 主な仕様】

    最大保持トルク:100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
      重量: 153g
     サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式: TTL/3線式

    64,692円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-18A 6個セット(バルク)[902-0044-001]
    DYNAMIXEL AX-18A 6個セット(バルク)[902-0044-001]
    AX-18Aのお得な6個セットです。ケーブル、ねじ、反対軸ブッシュ類は付属しません。




    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-18A 主な仕様】

    保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.5g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    AX-18Aのお得な6個セットです。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    62,100円
    注文数:
  • DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-000]
    DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-000]
    DARwIn-OP用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。


    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。
    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    58,860円
    OP2 用を使用してください。靴の色は白です。
  • DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP,OP2用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。
    お待たせしました。再生産開始しました。靴の色は白です。

    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの
    9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。

    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    58,860円
    注文数:
  • STEM Level 1[901-0028-200]
    STEM Level 1[901-0028-200]
    ロボティズの教育用ロボットであるSTEMは科学(Science)、技術(technology)、工学(Engineering)、数学(Mathmatics)の体系的な科学教育とロボット大会のための最適な総合教育用ロボットプラットフォームです。教育カリキュラムが体系化されているので工業高校、大学そしてロボット学習塾さまにもお勧めです。車両型に特化しているのが
    本教材の特徴です。
    ※カリキュラムテキストは英語のみ。
    他にUSB2DYNAMIXEL、SMPS、SMPS2DYNAMIXEL
    を揃えると良いでしょう。
    45,684円
    注文数:
  • XM540-W150-R[902-0134-000]
    XM540-W150-R[902-0134-000]
    XM540-W150-R[902-0134-000]
    XMシリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータです。


    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

     

     Basic Features 

     Improved Torque, Compact Design
     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
     Improved Aluminum Case Heat Sink

     6 Operating Modes
     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
     Profile Control for Smooth Motion Planning
     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

       

    ■ Various Cabling Methods 

    2.PNG

     

       Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W150-R

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

     H/W Specifications

     

    Model Name

    XM540-W150-R

    Weight (g)

    165

    Dimensions (mm)

    33.5 x 58.5 x 44

    Gear Ratio

    152.3 : 1

    Operation Voltage (V)

    11.1

    12.0

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    6.9

    7.3

    8.9

    Stall Current (A)

    4.2

    4.4

    5.5

    No Load Speed (RPM)

    50

    53

    66

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Coreless

    Resolution

    0.088° x 4,096 step

    Operating Range

    Current Control Mode : Endless turn
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Position Control Mode : 360[deg]
    Extended Control Mode : ±256[rev] 
    Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
    PWM Control Mode : Endless turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Communication Signal

    Digital Packet

    Protocol

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

    Link (physical)

    RS485 Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal Body(Front, Middle)

    Engineering Plastic Body(Back)

    Gear : Full Metal

    Standby current (mA)

    40

     

     

        Default Settings

     

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

     ■    Performance Comparison


    3.PNG


    42,120円
    注文数:
  • XM540-W270-R[902-0133-000]
    XM540-W270-R[902-0133-000]
    XM540-W270-R[902-0133-000]
    XMシリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータです。


    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

     

     Basic Features 

     Improved Torque, Compact Design
     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
     Improved Aluminum Case Heat Sink

     6 Operating Modes
     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
     Profile Control for Smooth Motion Planning
     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

     

     Various Cabling Methods

     

    2.PNG


        Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W270-R

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

    ■ H/W Specifications

     

    Model Name

    XM540-W270-R

    Weight (g)

    165

    Dimensions (mm)

    33.5 x 58.5 x 44

    Gear Ratio

    272.5 : 1

    Operation Voltage (V)

    11.1

    12.0

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    10.0

    10.6

    12.9

    Stall Current (A)

    4.2

    4.4

    5.5

    No Load Speed (RPM)

    28

    30

    37

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Coreless

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Current Control Mode : Endless turn
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Position Control Mode : 360[deg]
    Extended Control Mode : ±256[rev] 
    Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
    PWM Control Mode : Endless turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Communication Signal

    Digital Packet

    Protocol

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

    Link (physical)

    RS485 Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal Body(Front, Middle)

    Engineering Plastic Body(Back)

    Gear : Full Metal

    Standby current (mA)

    40

     

         Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

         Performance Comparison

    3.PNG

    42,120円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    MX-64Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Rの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    RX-64からの乗り換えもおすすめします。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AR

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソン ブラシレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    RS-485

    接続

    RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AR

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    RS-485 4P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    41,796円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    MX-64Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Tの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AT

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソン ブラシレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    接続

    TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AT

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    TTL 3P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    40,500円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    MX-64TのRS-485版です。名機RX-64の直系の後継機種に該当します。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELシリーズでも、研究用、競技用に幅広く採用されている定番モデルのRX-64が非接触式アブソリュートエンコーダーの採用により高精度、高耐久に。ギヤ周りとケースにも改良が施され、さらにプライスダウンを実現。取り付け寸法等は従来のままなので、RX-64用のフレームが使用可能です。

    39,960円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    MXシリーズ中最もコストパフォーマンスが高いアクチュエータです。最大トルク73kgf・cm。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    39,204円
    注文数:
  • 無線機器用安定化電源器 DM-330MV
    無線機器用安定化電源器 DM-330MV
    Max 32A 無線機器用安定化電源器 DM-330MV
    ロボットコンテスト、研究用定番ACDCスイッチング電源
    スイッチング方式だから小型軽量高出力。15Vまで出力可変出来るので
    3CELL 11.1V LIPO電池採用時のテストが可能

    スイッチング方式採用により今までにない小型軽量化、そして連続30Aの安定供給を実現。わずらわしいノイズも回避出来る特許のノイズオフセット機能を搭載、もしもの場合でも各種の保護回路で接続機器を保護します。
    【ご注意】
    無線機器用の電源です。電気分解のような化学実験用途、コンプレッサやモーターを使う機器、突入電流が大きな特殊電球の点灯、バッテリーの充電にはお使いになれません。保護回路が働く前に故障することがあります。製品保証以外の責は負いかねますので、商・工業、学術用途でのご使用は自己責任とさせていただきます。

    AC100V、120V専用です。220V,240Vを印可するとすぐに壊れ、修理ができないダメージを受けますのでご注意ください。
    37,584円
    注文数:
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(全商品:376点)

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