教育用ロボット、研究用ロボット、競技用ロボット、ROBOTIS、DYNAMIXEL、DARWIN-OP、DARWIN-MINI、ロボット部品、プロショップ、ロボット販売

darwin-mini、ダーウィンミニ、ROBOTIS、ロボティス darwin-mini、ダーウィンミニ、ROBOTIS、ロボティス darwin-mini、ダーウィンミニ、ROBOTIS、ロボティス bioloid、バイオロイド、ROBOTIS、ロボティス、教育ロボット、学習ロボット、教材、二足歩行、プログラミング、ロボット教育

darwin-op、ダーウィン、ROBOTIS、ロボティス dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス dynamixel、ダイナミクセル、ダイナミクセルプロ、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、サイクロイド、ノーバックラッシュ、産業用ロボット、軍用ロボット、ROBOTIS、ロボティス、アーム型ロボット、アームロボット、ロボットアーム dynamixel、ダイナミクセル、マイコン、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス

ロボット開発、RoboPlus、ロボプラス、モーション、プログラミング、dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス ロボットケーブル、TTL、RS-485、モレックス、dynamixel、ダイナミクセル、ダイナミクセルプロ、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、サイクロイド、ノーバックラッシュ、産業用ロボット、軍用ロボット、ROBOTIS、ロボティス ロボット用電源、安定化電源、ACアダプター、DC12V、サーボ電源、ロボット電源、アーム型ロボット、dynamixel、ダイナミクセル、マイコン、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス ねじ、ボルト、ナット、dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス

Trossen Robitics、トロッセン、多脚、多足、アームロボット、ロボットアーム、アーム型ロボット、産業用ロボット、ピックアンドプレース bluetooth、シリアル、uart、spp、telec、産業用無線、硬貨サイズ、小型Bluetooth,ロボット用無線、RS-232C無線化,シリアル無線化 Tinywave、タイニーウェーブ、ROBO-ONE、ロボワン、ロボコン、競技用ロボット、ロボット競技、完成品ロボット、二足歩行

水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

商品一覧

表示件数:
12 3 4 5 6 7 8 次へ >>

(全商品:359点)

  • DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]小さいのによく動く。スマホとツナガル、本格的二足歩行ロボットキット。

    News
    2015.12.24 iPhone(iOS)へ対応しています。別売のBT-410SLAVEが必要です。
    DARWIN-MINIで参加出来ます!
    2015.2.16 電子工作マガジン2014年 冬号に半田付け女子@秋葉原・マキノさんとSMDのコラボによるDARWIN-MINI改造記事が掲載されました。 
    2014.12.19 ロボコンマガジン2015年1月号にDARWIN-MINI特集記事とV-sido connectによるDARWIN-MINI(Dynamixel XL-320)の動作レポートが掲載されました。
    2014.12.18 弊社がサポートするDARWIN-MINIユーザー pepeさんがDARWIN-MINIの自律化や3Dプリンタによるパーツ作成にチャレンジ中です。ブログは初心者から上級者まで必見。
    2014.11.05 DARWIN-MINI、入荷しました。ショップ在庫復活です。
    2014.9.13 DARWIN-MINIがROBO-ONE Lightの公認ロボットになりました。
    2014.9.8 テクニカルサポートブログにサーボ交換時のID変更方法を掲載しました。
    2014.8.19 DARWIN-MINIが在庫切れとなりました。次回入荷予定は未定です。
    2014.8.11 DARWIN-MINIの技術情報を中心にお届けする弊社独自のSMDテクニカルサポートブログを開設しました。
    2014.8.07 フレームの3D-CADデータがSTP(STEP)形式で公開されました。3D-CADでDARWIN-MINIを自由にカスタマイズ!
    2014.8.06 センサーと送信機の設定の概要についてYoutubeで動画を公開しました。
    2014.7.25 DARWIN-MINIのR+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクトの日本語化バージョンの配信を開始しました(提供:Dr.GIY氏)
    2014.7.21 Dr.GIY氏による「DARWIN-MINIメモ」が公開されました。ユーザーの視点によるハウツーが細かく掲載されています。
    2014.7.17 iPhone(iOS)への対応予定はありますが、時期は未定となっております。
    2014.6.2  Androidアプリ、公式マニュアル(英文)へのリンクを追加しました。

    ■■■インフォメーション■■■



    ゲームパッド型コントローラRC-100BによるDARWIN-MINIの操縦 (弊社 Youtubeチャンネル)

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

    DARWIN-MINIアセンブル動画(via Youtube ROBOTS-DREAMS Channel)

    ※DARWIN-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
    ※組み立てキットです。
    ※本キットはインターナショナル版(英語版)ですが、ロボットのプログラミングツール、web上で公開されているe-マニュアルなどは順次日本語に対応していきます。
    Androidアプリ「DARWIN-MINI」は日本語対応済みです。

    ■■■DARWIN-MINI 主な仕様■■■
    ・組立キット
    ・身長:269.3mm/体重:約660g/17自由度 ※頭部はダミーサーボ
    ・OLLO規格樹脂製フレーム
    ・通信:Bluetooth BT-210(Bluetooth搭載WindowsPC、Android端末と通信可能)技術基準適合認定取得済み
    ・コントローラ:OPEN CM-904C(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
    ・センサーポート:4  ※5Vのアナログセンサーが使用可能。
    ・アクチュエータ:Dynamixel XL-320 ×16個
    (定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク3.82kg-cm/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7g)
    ・電源:3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V)
    (電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
    ・組み立て用工具付属(+ドライバー)

    ・組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。

    ・コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904C」を採用。
    ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
    ロボット初心者から大学生、研究者、企業での新人研修まで、組込系とロボットの学習が可能なキットです。

    ・全身にトルク3.82kg-cmで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
    XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
    Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARWIN-MINI)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。

    ・アプリケーション「RoboPlus Task」により、センサー類を搭載した自律ロボット化が可能。

    ・アプリケーション「R+Design」内にアニメーション式の組立マニュアルを用意。冊子のマニュアルも付属します。

    ■■■技術情報■■■

    SMDテクニカルサポートブログ

    【DARWIN-MINI 公式e-マニュアル(英語版) 】

    【Dr.GIY(ドクター・ギー)さん DARWIN-MINIメモ (日本語版)】
    アプリケーションのインストールからBluetoothの設定、モーションの作成方法などを解説。初心者必見。
    ※Dr.GIYさんは杉浦機械設計事務所が公式サポート中のDARWIN-MINIユーザーです。

    【pepe32redさん MANOI日記(ブロク)】
    RoboPlus Taskによる自律プログラムやセンサー類の使い方について解説。初心者から上級者まで注目の内容です。

    【DARWIN-MINIアプリケーション Windows版】(無償、登録無でダウンロード可)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+Motion2.0」(英語版) [2014.7.15更新 V2.1.0]

    R+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクト 日本語化バージョン(提供:Dr.GIY)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+Design」(英語版)
    ※DARWIN-MINIアセンブルマニュアル表示方法
    1)R+Designを起動します
    2)DARWIN-MINIのモデルを読み込みます。
    3)F5キーを押すか、上部一番右のアイコンをクリックしてAsssemble Guideを呼び出します。
    4)再生ボタンを押せばアセンブル開始、スライドバーを操作することで任意の位置(ステップ)にジャンプできます。

    総合開発環境「RoboPlus」(日本語対応)
    ※RoboPlus Taskはこの中に含まれます。

    CM-904B(STM-32/ARM cortex-M3)用Arduino互換開発環境
    「OPEN CM(日本語対応)


    【DARWIN-MINI Android用アプリ】(Android2.3.3以降)

    Bluetooth操縦アプリケーション(タッチ、音声、アクション)
    DARWIN-MINI(日本語対応)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+m.Motion」(英語版)

    タスクプログラムエディタ
    「R+m.Task」(英語版)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+m.Design」(英語版)

    ■DARWIN-MINIサポート窓口
    E-mail:info@machinedesign.co.jp
    65,340円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    Dynamixelアクチュエータの入門機種、樹脂製ヒンジ(F2)と側面フレーム(F3)、反対軸部品、ねじ類が同梱。


    保持トルク: 15kgf・cm(12V、0.9A時)
    最大スピード: 59rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.6g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    取り付け寸法などは変更になっていないので、AX-12+からそのまま置換する事ができます。

    世界一普及しているロボットアクチュエータといっても過言ではないでしょう。
    GitHUBなどのオープンプロジェクトでは、主にArduinoなどの組み込み系マイコンによって開発されたAX-12A用のサンプルソースが豊富に存在します。

    BIOLOID Premiumをはじめとしたヒューマノイド、多脚ロボット、入門用アーム型ロボット、専門学校の就職プレゼン制作(卒業制作)など、幅広い採用例があります。

    3Dプリンタメーカー XYZ社が立ち上げた XYZ Robot事業にもAX-12Aが採用されています。


    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用に使用されているアクチュエーターです。

    【AX-12A 仕様詳細】
    ギア比: 254:1
    位置センサー: ポテンショメーター
    使用モータ: DCコアードモータ
    最小制御角度/分解能: 約0.29°×1024step(10bit)
    動作範囲: 関節(サーボ)モード:300°、車輪モード:無限回転
    使用電圧範囲:DC 9~12V(標準電圧:11.1V)
    動作温度範囲:-5~70℃
    通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
    プロトコル: 半二重非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
    接続方式: TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
    コネクター: 2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2
    ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
    通信速度:7,843 ~ 1,000,000bps、出荷設定=1,000,000bps
    サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

    ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
    ギア材質: 特殊エンジニアプラスチック
    ※AX-12+の後継アクチュエータです。形状はサーボホーン端面の
    凸が無くなり平らになっていますが、寸法などに変更はありません。ギアの耐久性の向上等の改良がなされています。

    セット内容
    ・DYNAMIXEL AX-12A 1個
    ・サーボホーン B01-HORN 1個
    ・フレーム FP04-F2 1個
    ・フレーム FP04-F3 1個
    ・フレーム BPF-WA/BUセット 1個
    ・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個
    ・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個
    ・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個
    ・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個

    対応コントローラ:CM-5,CM-510,CM-2+,CM-700,OpenCm9.04,Motion Creator

    ■■■技術情報■■■


    【外形寸法図】※ZIPデータ

    PDF
    2次元DWG(Autocad形式)
    3次元STEP
    3次元IGES
    5,832円
    注文数:
  • Li-ion Battery 3.7V 1300mAh LB-041(3.7V 1300mAh) [903-0220-001]
    Li-ion Battery 3.7V 1300mAh LB-041(3.7V 1300mAh) [903-0220-001]
    DARWIN-MINI用予備バッテリーです。1体につき2本使用します。 

    色は薄い水色がかっています
    ■説明
    LBB-041で充電できる新型バッテリーです。
    専用の充電スタンド兼電池ボックスLBB-041に装着して使用します。
    LBB-040には物理的にはまりらず充電ができません。
    1セルの電圧がリチウムポリマーと同等の3.7Vですので、自作ロボット用のパワーソースとしてもご使用になれます。
    Arduinoやmbedなどのマイコンもモータやセンサーなどの負荷がなければこの1セルで駆動できます。

    ■仕様

    重量

    50g

    サイズ

    24mm x 70mm x 27mm(ケース付)

    定格電圧

    3.7V

    容量

    1300mAh

    その他

    過充電・過放電防止、異常電流検知回路内蔵


    ■内容
    1)LB-041本体 :1個

    ■技術情報
    DARWIN-MINI 1体につき 2本 使用します。

    1,400円
    注文数:
  • PCインターフェース USB2Dynamixel[902-0032-001]
    PCインターフェース USB2Dynamixel[902-0032-001]
    PCインターフェース USB2Dynamixel[902-0032-001]

    PCのUSBポートにDynamixelアクチュエータを接続するためのインターフェースです。これが無いと何も始まりません。Dynamixelユーザー必携。
    TTL、RS-485、RS-232Cと3モード切り替えが出来る万能タイプです。
    DYNAMIXEL三種の神器の1つ

    【メーカー】 ROBOTIS(ロボティーズ)

    PCに接続すると仮想COMポートが割り当てられ、Dynamixelなど対応機器との間でパケットのやりとりが出来るようになります。

    総合開発環境RoboPlusに含まれるアプリケーション「DynamixelWizard」を使用することで、Dynamixel内部のコントロールテーブルのすべてのアドレスにアクセス可能になります。
    具体的には、サーボの動作テスト、各種設定変更(ID、通信速度、モード等)、サーボ内部パラメータ取得(現在位置、負荷、温度、etc)などが可能になります。

    C言語SDKやMATLAB、ROS等でPCから直接Dynamixelを制御する際の必須アイテムです。弊社のカスタマーの中にはロボットの台数分USB2Dynamixelを持っているところもあります。

    本体に切り替えスイッチが付いており、3モードへの切り替えが可能です。
    1)TTL(AXシリーズ、MX-Tシリーズ、XLシリーズなど)
    2)RS-485(Dynamixel Pro,MX-Rシリーズ、RXシリーズ、EXシリーズなど)
    3)RS-232C(ZIG2Serialなど、その他一般的なRS-232C対応機器)

    【対応機種】
    すべてのDynamixelアクチュエータ
    ZIG2Serial
    一般的なRS-232C機器

    ※USB2DynamixelはDynamixelアクチュエータに対する電源(VCC)供給能力を持っていません。(CPUのブートも不可)
    別途、電源分配基板SMPS2Dynamixelと安定化電源SMPS PS-10をお買い求めください。
    6,480円
    在庫数 : 2
    注文数:
  • Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    LB-040、LB-041用専用充電スタンド兼電池ボックス

    色は薄い水色がかっています。マイクロUSB端子経由で充電。 

    電池が抜けにくくなり、安全性も更に向上しました。
    今後は改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040やLB-041を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1)充電スタンドLBB-041本体 :1個
    2)マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス):1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) :1本

    ■技術情報

    動作内容:
    1)赤LED全点灯 → 充電中
    2)赤LED消灯 → 充電完了

    注意:
    ※複数のLBB-041を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-041同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-041を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    1,108円
    注文数:
  • リチウムイオンバッテリー LB-040 (3.7V 1300mAh) [903-0220-000]
    リチウムイオンバッテリー  LB-040 (3.7V 1300mAh) [903-0220-000]
    DARWIN-MINI用予備バッテリーです。1体につき2本使用します。 

    ■説明
    DARWIN-MINI用のバッテリーです。
    専用の充電スタンド兼電池ボックスLBB-040に装着して使用します。
    1セルの電圧がリチウムポリマーと同等の3.7Vですので、自作ロボット用のパワーソースとしてもご使用になれます。
    Arduinoやmbedなどのマイコンもモータやセンサーなどの負荷がなければこの1セルで駆動できます。

    ■仕様

    重量

    50g

    サイズ

    24mm x 70mm x 27mm(ケース付)

    定格電圧

    3.7V

    容量

    1300mAh

    その他

    過充電・過放電防止、異常電流検知回路内蔵


    ■内容
    1)LB-040本体 :1個

    ■技術情報
    DARWIN-MINI 1体につき 2本 使用します。

    1,296円
    本型番が必要な場合はお問合せ下さい。
  • ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)の予備ネジセットです。
    XL-320のサーボホーンに使用するネジセットでもあります。
    378円
    注文数:
  • パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な赤外線パッシブ型人感センサーです。

    生物などが発する赤外線を受動的に検知するセンサーです。

    ■内容
    1)人感センサー PIR-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    測定可能距離:20cm ~ 2m
    測定可能角度:+/- 45℃
    重量 : 10g
    サイズ:約18mmx30mmx8mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    人感センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,808円
    注文数:
  • 温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な温度センサーです。


    ■内容
    1温度センサー TPS-10 : 1 set
    ※ケーブルと一体
     
    ■仕様
    測定可能温度範囲:-20℃~120℃
    重量 : 18g
    サイズ:約1m
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    温度センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,268円
    注文数:
  • 測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な近距離(10~80cm)用の測距(距離測定)センサーです。


    ■内容
    1)測距センサー DMS-80 : 1 set
    2) ロボット接続ケーブル3ピン-5ピン 16cm: 1 set
     
    ■仕様
    感知距離:10~80cm
    重量 : 4.4g
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    1,944円
    注文数:
  • RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    DARWIN-MINIに装着可能な至近距離用の色(RGB)認識センサーです。


    ■内容
    1)カラーセンサー RCS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,052円
    注文数:
  • 磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な磁気センサーと磁石付きブラケットのセットです。


    ■内容
    1磁気センサー MGSS-10 : 1 set
    2)磁石付きブラケット :1set
    3)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    検知距離:5mm以下
    重量 : 3g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    1,296円
    注文数:
  • U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]

    【新製品】「U2D2」(2017/11/09 日本国内リリース)
    DYNAMIXEL用PCインターフェース USB2Dynamixelがリニューアルされました。
    小型化されMicro USBケーブル接続になったため、ラズパイのような組込PCと一緒にロボットに搭載しやすくなりました。RS232C端子を廃止、代わりにBluetoothモジュールBTシリーズやOpenCM9.04やOpenCR1.0と接続可能なUART端子が追加されました。USB-UARTインターフェースLN-10コネクターがXHコネクタすなわち、Xシリーズに対応になっています。
    MXやAXシリーズとの接続には付属のコンバーチブルケーブルを使用します。
    MXやAXシリーズに便利なUSB2DYNAMIXELも弊社は在庫限り併売致します。

    ■ Basic Features

    U2D2 is a small size USB communication converter that enables to control and to operate the DYNAMIXEL with the PC. It is smaller than the previous model and has mount holes to make it easier to install on robots. It uses the USB cable to connect to the PC and prevents damage of the USB terminals. It has both 3Pin connectors for TTL communication and 4Pin connectors for RS-485 communication embedded for easier control and access for the Dynamixel X series. (Supports UART as well.) Requires the convertible cable for Molex connector using Dynamixels.

     

     

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    PRODUCT

    U2D2

    1

    CABLE

    USB Micro-B Cable

    1

     

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    1

     

    Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

    1

      

    ■ Hardware Specifications 

    Dimension(mm)

    48 x 18 x 14.6

    Weight(g)

    9

    Available Ports

    - 3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin UART : Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200)

    Baud Rate

    Max 6Mbps

      

    ■ Comparison to the USB2Dynamixel 

    Description

    USB2Dynamixel

    U2D2

    Used connector and switch

    PC to Board

    USB Male A Connector

    O

    X

    Micro USB Female B Jack

    X

    O

    RS-232 Communication

    J_DSUB9P Male

    O

    X

    UART Communication

    20010-WS04

    X

    O

    RS-485 Communication

    Molex 4P

    O

    X

    JST 4P

    X

    O

    TTL Communication

    Molex 3P

    O

    X

    JST 3P

    X

    O

    Used communication

    RS-232c

    O

    X

    RS485

    O

    O

    TTL

    O

    O

    UART

    X

    O

    USB TO UART IC

    FT232RL(FTDI)

    Max 3Mbps

    X

    FT232HL(FTDI)

    X

    Max 12Mbps

    Supported OS

    Windows

    O

    O

    Linux (2.6.9 or later)

    O

    O

    Mac OS-X

    O

    O

    Mount Holes

    Mounting holes for product fixation

    X

    O

    Dimension

    Width x Length x Height (mm)

    90x35x20

    48x18x14.6

      

    ■ Compatible Products 

    Products requiring Molex-JST conversion cable :

    - Dynamixel AX/MX-Series Models (TTL and RS-485 versions)

    - Dynamixel Pro Models (RS-485 version)

     

    Products using basic JST cable :

    - Dynamixel X-Series Models

    - X3P and X4P Convertible cables  are included in the basic package.

     

    Hyperlinks

    Link to e-Manual : Click Here

     

    ■ Caution

    U2D2 does not supply power to the DYNAMIXEL, therefore, an external power supply should be used to provide power to the DYNAMIXEL.

    5,400円
    注文数:
  • OpenCM9.04-C [902-0084-040]
    OpenCM9.04-C [902-0084-040]
    OpenCM9.04(CM-904)のDARWIN-MINIバージョンです。保守用、予備に。

    開発環境はROBOTISが無料で提供するGUI開発環境
    ROBOPLUS2に対応しています。

    コネクタ形状以外はOpenCM9.04-Bと一緒のマイコンです。
    接続対象がXL-320のみの場合はこちらがお薦めです。

    有線インターフェースにはLN-101やU2D2をお勧め致します。

    ※ご注意:
    このマイコンは購入時点でDARWIN-MINIのファームウェアが書き込まれています。

    Ardinoなどではブートローダーとファームウェアを
    ダウンロードする必要があります。
    DARWIN MINIに戻す手順は下記、技術情報で概要を解説します。 

    ■仕様

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    Operating Voltage

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    External I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz




    ■内容

    Components

    Quantity

    Controller

    OpenCM9.04_C

    1

    Socket

    1x20 PIN Header Socket

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket

    2

    Cable

    USB Downloader Cable

    1

    Manual

    Instruction Manual

    1

                                     
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual

    RobotSource CM9 Developer World(オープンプロジェクト)

    Github ROBOTIS-OpenCM
    ※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。


    【DARWIN-MINIファームウェア書き込み手順】
    1)Githubから開発環境と"bootloader"のソースをダウンロードし、Arduino互換開発環境でbootloaderをマイコンにダウンロードします。

    2)Roboplusを用いてファームウェアをマイコンに書き込みます。

    2,592円
    注文数:
  • 近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な至近距離用の赤外線距離測定センサーです。


    ■内容
    1) OLLO OLLO 赤外線センサー IRSS-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル15cm: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    918円
    注文数:
  • タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な1軸の接触センサーです。


    ■内容
    1)タッチセンサーTS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載マイコンOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    810円
    在庫あり
    注文数:
  • 2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能なオレンジと青のLEDがセットになった発光モジュールです。


    ■内容
    1) OLLO LEDモジュール OLM-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    LED: オレンジ単色、青単色
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの2番ポートと3番ポートのいずれかに接続します。(1番、4番ポートは対応していません)

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    810円
    注文数:
  • OpenCM9.04-A[902-0084-010]
    OpenCM9.04-A[902-0084-010]
    OpenCM9.04-A[902-0084-010]

    ターミナルが全く無いすっぴんのOPENCM9.04です。
    半田着けの教育にもいかがでしょうか。
    有線インターフェースにはLN-101やU2D2がお勧めです。


     特徴 

    - OpenCM9.0432bit ARM Cortex-M3を利用、H/W 及び S/W 公開のオープンソースロボット制御器です。

    - 3PINコネクターを利用、(株)ロボティスのTTL通信のダイナミックセルをすべて制御できます。別の外部ダウンローダーなくてスマートフォン用USB Cable(Micro-B)でダウンロードできます。

    専用開発ツール[ROBOTIS OpenCM]で優しくて便利なC/C++ プログラミングを支援します。

    - JTAG / SWD を通じて他の開発プログラムの利用ができます。


     基本構成品 

    A Type

    構成品

    数量

    制御器

    OpenCM9.04_A

    1

    マニュアル

    仕様説明書

    1

     

     H/W 仕様

     

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    使用電圧

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    外部 I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz

    USB

    1 (2.0 Full Speed)

    CAN

    1

    USART

    3

    SPI

    2

    I2C(TWI)

    2

    Debug

    JTAG & SWD

    TTL port (3Pin)

    4 ( Dynamixel, XL-Series 兼用 )

    External Sensor(5 Pin)

    4 ( ROBOTIS Sensor 使用可能 )

    大きさ

    27 mm X 66.5 mm

    重さ

    13g


     Hyperlinks

    Controller Compatibility Chart : Click Here


    Software RoboPlus (R+) : Click Here


    Link to e-Manual : Click Here

     

     

    ■ 注意

     すっぴんです。

    - Dynamixel 使用の時、必ず別の電源をDynamixel に入れてください。

    1,296円
    注文数:
  • OpenCM9.04-アクセサリーセット
    OpenCM9.04-アクセサリーセット

    [902-0084-030]OpenCM9.04-アクセサリーセット

     

    ■ 特徴

     

    -       OpenCM9.04-Aで使用可能なコネクターセットです。

    半田技術の授業に最適です。XMシリーズのコネクタがついてない。

     

    ■ 基本構成品


    構成品

    数量

    Socket

    1x20 PIN Header Socket(Pitch 2.54mm)

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket(Pitch 2.54mm)

    2

    Socket

    2x5 PIN Header Socket(Pitch 2mm)

    2

    Socket

    1x4 PIN Header Socket(Pitch 2mm)

    1

    Connecter

    MOLEX-5267-03

    4

    Connecter

    MOLEX-53253-0370

    4

    Connecter

    20010WS-02

    2

    Switch

    INCA-2-SWITCHS(Pitch 2.54mm)

    1

    Connecter

    20010WS-04 

    1

    Cable

    USB Micro B Cable

    1


     Hyperlinks

    Controller Compatibility Chart : Click Here

    Software RoboPlus (R+) : Click Here

    Link to e-Manual : Click Here

    594円
    注文数:
  • ROBOTIS OP3 [US][905-0021-300]
    ROBOTIS OP3 [US][905-0021-300]
    ROOTIS OP3新発売

    OP2の後継機
    納期2週間(受注生産)
    ROSに完全対応
    1,283,040円
    注文数:
  • ROBOTIS OP2[905-0017-300]
    ROBOTIS OP2[905-0017-300]
    DARWIN-OPは
    ROBOTIS OP2に生まれ変わりました。

    変更内容は
    PCの強化、コントローラーの小型化などで
    フレームワーク、アクチュエータレイアウトなどは変わりません。
    LINUXOSのUBUNTUはLBUNTUに変更、WINDOWSに対応予定。
    1,252,800円
    注文数:
  • 充電スタンド・電池BOX LBB-040 [903-0221-000]
    充電スタンド・電池BOX LBB-040 [903-0221-000]
    LB-040専用充電スタンド兼電池ボックス、マイクロUSB端子経由で充電。 
    廃盤です。改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1)充電スタンドLBB-040本体 :1個
    2)マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス):1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) :1本

    ■技術情報

    動作内容:
    1)赤LED全点灯 → 充電中
    2)赤LED消灯 → 充電完了

    注意:
    ※複数のLB-040を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-040同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-040を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    918円
    本型番が必要な場合はお問合せ下さい。
  • DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP,OP2用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。
    お待たせしました。再生産開始しました。靴の色は白です。

    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの
    9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。

    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    58,860円
    注文数:
  • FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    DARwIn-OP対応のアルミ製グリッパーフレームセット(片手分)です。

    別途、Dynamixelアクチュエータ MX-28T、MX-28ATとサーボホーンHN07-N101、サーボ接続ケーブルをご用意ください。

    テニスボール程度のサイズの球体を把持できます。
    海外ではラダー(はしご)を掴んで登るという、災害対応ロボットを意識した研究にも使用されています。

    弊社のアーム型ロボットキットDYNA-ARM Basicのエンドエフェクタとしても最適です。
    14,364円
    注文数:
  • DARwIn-OP用ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP用ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP用ラージバッテリー、標準バッテリーの1.8倍の容量(1800mAh)
    3Kg以下の市販、自作の二足歩行ロボットにも最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1800mAh 5C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば約2時間以内での充電が可能。
       ※急速充電器の使用をお薦めします。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1800mAh   
    ・瞬間放電能力 :5C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-012  :1個

    ※充電器は別売です。
    5,940円
    注文数:
  • DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用純正バッテリー

    過放電などを防止する保護回路を内蔵しています。その実力はROBO CUP世界大会で実証済み。他社、自作の3Kgサイズの二足歩行ロボットに最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1000mAh 10C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば1時間以内での充電が可能。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1000mAh   
    ・瞬間放電能力 :10C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-011  :1個

    ※充電器は別売です。
    3,132円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R(ハイエンド/200W/RS-485)[902-0079-000]
    DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R(ハイエンド/200W/RS-485)[902-0079-000]
    災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

     ■対応フレーム:
    FRP54-H210K, FRP54-H220K, FRP54-A110K, FRP54-I110K

    364,824円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ハイエンド/100W/RS-485)[902-0078-000]
    DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ハイエンド/100W/RS-485)[902-0078-000]
    災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

    ■対応フレーム:
    FRP54-H110K, FRP54-H120K, FRP54-A110K, FRP54-I110K
    338,688円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R(ハイエンド/20W/RS-485)[902-0081-000]
    DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R(ハイエンド/20W/RS-485)[902-0081-000]
    災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

    ■対応フレーム:
    FRP42-H110K, FRP42-H120K, FRP42-A110K, FRP42-I110K
    194,832円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R(ミドルクラス/60W/RS-485)[902-0088-000]
    DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R(ミドルクラス/60W/RS-485)[902-0088-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    220,968円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R(ミドルクラス/40W/RS-485)[902-0089-000]
    DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R(ミドルクラス/40W/RS-485)[902-0089-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5~8週間(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    207,900円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R(ミドルクラス/10W/RS-485)[902-0091-000]
    DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R(ミドルクラス/10W/RS-485)[902-0091-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    103,248円
    注文数:
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    129,492円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    129,492円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    116,316円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    116,316円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • FRP54-H210K Set(54mm角対応ヒンジ/200シリーズ/ロング)[903-0222-000]
    FRP54-H210K Set(54mm角対応ヒンジ/200シリーズ/ロング)[903-0222-000]
    DYNAMIXEL PRO 54mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)


    ■概要:
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    54mm角シリーズの長手寸法が長いモデル(H54-200互換サイズ)対応です。

    ■内容:
    1)アルミ製ヒンジ(黒、2パーツ): 1セット
    2)アルミ製スペーサ FRP54-H030 :1個
    3)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R (ハイエンド/200W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R (ミドルクラス/60W/減速比1:250/RS-485)

    【アイドラー】

    ■技術情報:
    15,660円
    注文数:
  • FRP54-H220K Set(54mm角シリーズ対応ヒンジ/200シリーズ/ショート)[903-0223-000]
    FRP54-H220K Set(54mm角シリーズ対応ヒンジ/200シリーズ/ショート)[903-0223-000]
    DYNAMIXEL PRO 54mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)


    ■概要:
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    54mm角シリーズの長手寸法が長いモデル(H54-200互換サイズ)対応です。

    ■内容:
    1)アルミ製ヒンジ(黒、2パーツ): 1セット
    2)アルミ製スペーサ FRP54-H030 :1個
    3)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R (ハイエンド/200W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R (ミドルクラス/60W/減速比1:250/RS-485)

    【アイドラー】

    ■技術情報:
    15,660円
    注文数:
  • FRP42-H210K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ロング)[903-0236-000]
    FRP42-H210K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ロング)[903-0236-000]
    DYNAMIXEL PRO 42mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)

    ■概要:
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    42mm角シリーズの長手寸法が短いモデル(M42-10、L42-10)対応です。

    ■内容:
    1)アルミ製ヒンジ(黒、2パーツ): 1セット
    2)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO M42-10 L42-10

    【アイドラー(フリーホーン)】
    -FRP42-I110K Set

    ■技術情報:

    11,772円
    注文数:
  • FRP42-H220K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ショート)[903-0237-000]
    FRP42-H220K Set(42mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ショート)[903-0237-000]
    DYNAMIXEL PRO 42mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)

    ■概要:
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    42mm角シリーズの長手寸法が短いモデル(M42-10、L42-10)対応です。

    ■内容:
    1)アルミ製ヒンジ(黒、2パーツ): 1セット
    2)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO M42-10 L42-10

    【アイドラー(フリーホーン)】

    ■技術情報:

    11,772円
    注文数:
  • BIOLOID Premium KIT[901-0006-300]
    BIOLOID Premium KIT[901-0006-300]
    BIOLOID Premium KIT[901-0006-300] 

    本格的にロボットを学ぶ為のオールインワンの教育ロボットキット。

    レベルに応じて20数種類に及ぶ組み換えが可能。

    デジタルパケットコマンド式アクチュエータDynamixelシリーズの基本的な扱い方や、C言語による自律ロボットプログラミングまでの学習まで本キットで可能です。

    単純なロボットアームからヒューマノイドロボットまで様々な組み換えが可能。
    それぞれの種類のロボット用のサンプルプログラムが公開されています。

    開発環境とマニュアル、リファレンスは日本語対応、e-manualという形でネット上では常に最新情報が公開されています。
    総合開発環境RoboPlusは登録なしで無償ダウンロード可能です。

    日本国内では、弊社のカスタマーである組み込み系の企業、企業の研究所などで社員研修用BIOLOIDを採用しているケースが複数あります。

    ■技術情報


    【C言語SDK】
    142,990円
    注文数:
  • ROBOTIS(BIOLOID) GP(AX-18A)[901-0026-310]
    ROBOTIS(BIOLOID) GP(AX-18A)[901-0026-310]
    Dynamixel AX-18A採用ヒューマノイドロボットキット。BIOLOID Premiumの次のステップです。


    脚部に新型サーボAX-18Aを採用し、
    AX-12A採用のBIOLOID Premium Kitヒューマノイドより運動性能が向上しています。

    BIOLOID GPを制御・運用する為の全ての
    機器が含まれる完全セットのキットで、バッテリーの充電、無線操縦まで可能です。
    ジャイロセンサー、距離センサー等も豊富に附属しています。

    ■技術情報
    366,120円
    注文数:
12 3 4 5 6 7 8 次へ >>

(全商品:359点)

表示件数: