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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

商品一覧

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(全商品:403点)

  • Robot Cable-2P 150mm (Battery Box) 4pcs[903-0192-000]
    Robot Cable-2P 150mm (Battery Box) 4pcs[903-0192-000]
    ROBOTIS MINI、OPENCM用の電源ケーブルです。
    1,210円
    注文数:
  • XH540-W270-R[902-0139-000]
    XH540-W270-R[902-0139-000]
    XH540-W270-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485)
    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    55,000円
    注文数:
  • XH540-W150-T[902-0140-000]
    XH540-W150-T[902-0140-000]
    XH540-W150-TDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン 速度タイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    53,900円
    注文数:
  • 12mmピッチリベットやっとこTool (TL)[913-3023-000]
    12mmピッチリベットやっとこTool (TL)[913-3023-000]

    [913-3023-000] Tool (TL)

     

     

    ■ Components

     

    Components

    Quantity

    12mm Parts

    Tool

    1 pc


    145円
    注文数:
  • DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復には
    OPENCMを使用せずU2D2を使用してください。
    FIRMWAREのアップデートでもU2D2のみDYNAMIXELは単体接続が
    良いです。
    1)U2D2をモーターとSMPS2DYNAMIXELに正しく接続して、
    ROBO+mAnAGER2.0を起動します。
    2)修復するアクチュエータの機種を選びます。
    3)FIRMWARERECOVERYに入り修復を試みます。
    4)SMPS2DAYNAMIXELの電源を抜き差しします。
    5)暫く待ってNEXTを選びます。
    6)FIRMWAREのリカバリーが始まり終了します。
    7)以上で終了しますので、UPADTE TESTでサーチして
    正常か確かめます。
    0円
    在庫数 : 0
  • OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]
    OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]

    Product Name : OpenMANIPULATOR-PRO
    Model Name : RM-P60-RNH


    User Programmable Open-Source Manipulator System

    Modular Platform for Easy Maintenance and Customization

    No External Control Box & High Weight-to-Payload Ratio


    Package Components

    OpenMANIPULATOR-PRO1 (Fully-assembled)
    Hard Case1
    U2D21
    Spare Cables (4P, 2P)1
    Screw Sets (WB M3x8 etc)1
    4P Expansion Hub1
    H/W Specification
    DOF6
    Payload (kg)3
    Repeatability (mm)±0.05
    Speed (Each joint, deg/sec)180
    Weight (kg)5.5
    Reach (mm)645
    Rated Voltage (VDC)24
    CommunicationRS-485 (Multi Drop Bus)
    Motor Output / Joint

    200W / 2ea

    100W / 2ea

    20W / 2ea

    SoftwareROS (Ubuntu Linux)

    Controller

    PC (Not Included)
    S/W Specification
    ROBOTIS Manipulator controller package based on integrated software 


    OpenMANIPULATOR-PRO Library (Kinematics,Trajectory and Dynamixel Controller).

    GUI program package for setting and monitoring control parameters.

    MoveIt! package for OpenMANIPULATOR-PRO

    Simulation package based on Gazebo Simulator

    Teleoperation examples of keyboard and Joystick 

    Purpose

    Research and Education 

    Kinematics and Dynamics Experiment


    Research and Design a Dual Arm Robot
     

    Build a Mobile Robot System


    Industrial Operation

    Inspection Equipment


    Small-Scale Delivery System

    Caution


    Power supply and PC are not included.
    Please purchase separately according to your 
    usage environment.

    .

    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600 bps

    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)


    If you purchase RH-P12 (Robot Hand) and RM-P60-RNH(OpenMANIPULATOR PRO) together, they will be shipped out together in the OpenMANIPULATOR PRO`s case.
    Features of DYNAMIXEL PRO


    All-in-one Modular Design

    DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Cycloid Reduction Gear


    Compact and Lightweight

    Minimized module size with compact and lightweight cycloid reduction gear.


    High weight-to-output ratio(0.05Nm/g)


    High impact resistance ( over 400%)


    High Precision and Low Backlash

    Contactless (Magnetic) Absolute Encoder(by AMS) & Incremental Encoder for Precise Positioning


    Low backlash (3~4arcmin)

    Performance data provided tested by Korea Laboratory Accreditation Scheme(KOLAS)


    Current-Based Torque Control 

    High speed current sensing algorithm and current feedback control

    Triple-loop control for current, speed and position feedback.


    User Friendly development environment


    Provide C language based library 

    Various solution examples (C++, LabVIEW, C#, eclipse, JAVA, etc..)

    Links

    ○ e-Manual

    ○ Drawing

    ○ DYNAMIXEL SDK

    DescriptionShippingReturn/Refund PolicyRelated Items
    1. All international orders are processed via DHL from KOREA (not USA) unless otherwise requested. 
    2. Orders are normally processed within a 2 week time period. A lead time is applicable for certain items. (Normally ships out within 3 working days when in stock).
    3. If multiple orders are placed on the same day, they will be shipped in the same package, unless requested to ship separately by order. If an error is discovered in your order that requires change or cancellation, please contact us immediately. We will not be held responsible for any costs that may arise due to your negligence. 
    4. Please note that destination charges (import tax, customs duty, etc.) are not included in the shipping charges. We will not be able to calculate or pre-pay this fee for you. 
    5. If an order is placed and the payment is not settled within 14 days, it will automatically be cancelled. If necessary, please re-place the order and make the payment in a timely manner.
    6. We recommend you to insure your orders to avoid lost or damaged shipments which is 1% from the total invoice value. We will not be held responsible for lost or damaged shipments. 
    DescriptionShipping
    1,430,000円
    注文数:
  • ROBOTIS Manipulator-H
    ROBOTIS Manipulator-H
    THOR-MANGに使用されDRCで活躍するDYNAMIXEL PROを
    使用したハイエンドロボットアームです。

    受注生産開始しており複数の納入実績があります。
    納期は2か月弱かかります。


    2,517,900円
    受注生産です。お問い合わせください。
  • FR05-S101K Set[903-0152-100]
    FR05-S101K Set[903-0152-100]
    MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレームです。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    1,980円
    注文数:
  • FR05-S101 Set[903-0152-000]
    FR05-S101 Set[903-0152-000]
    MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    1,980円
    注文数:
  • FR05-F101K Set[903-0155-100]
    FR05-F101K Set[903-0155-100]
    別売のFR05-X101K、FR08-X101Kで直角に結合したMX-64、MX-106のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324


    5,830円
    注文数:
  • XH540-W270-T[902-0141-000]
    XH540-W270-T[902-0141-000]
    XH540-W270-TDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    53,900円
    注文数:
  • L12-100F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    L12-100F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    L12-100F-3 (12V input, 100N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke
    Mini Linear Servo Motor(Ultra Force Version)

    - Peak Power Point : 200N@3.7mm/s (44lb@0.15 in/s)
    - Peak Efficiency Point (Rated) : 100N@6mm/s (22lb@0.24in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12V

    - Control System : RS-485
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g


    29,700円
    注文数:
  • L12-100PT-3 (12V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-100PT-3 (12V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-100PT-3 (12V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Ultra Force Version)

    - Peak Power Point : 200N@3.7mm/s (44lb@0.15 in/s)
    - Rated Force/Speed : 100N@6mm/s (22lb@0.24in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 12V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
    注文数:
  • L7-100PT-3 (7.4V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-100PT-3 (7.4V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-100PT-3 (7.4V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Ultra Force Version)

    - Peak Power Point : 200N@3.7mm/s (44lb@0.15 in/s)
    - Rated Force/Speed : 100N@6mm/s (22lb@0.24in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
    注文数:
  • L12-64F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    L12-64F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    L12-64F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke
    Mini Linear Servo Motor(Mega Force Version)

    - Peak Power Point : 128N@6mm/s (28lb@0.24 in/s)
    - Peak Efficiency Point (Rated) : 64N@10mm/s (14lb@0.4in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12V

    - Control System : RS-485
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g


    29,700円
    注文数:
  • L12-64PT-3 (12V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-64PT-3 (12V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-64PT-3 (12V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Mega Force Version)

    - Peak Power Point : 128N@6mm/s (28lb@0.24 in/s)
    - Rated Force/Speed : 64N@10mm/s (14lb@0.4in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 12V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
    注文数:
  • L7-64PT-3 (7.4V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-64PT-3 (7.4V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-64PT-3 (7.4V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Mega Force Version)

    - Peak Power Point : 128N@6mm/s (28lb@0.24 in/s)
    - Rated Force/Speed : 64N@10mm/s (14lb@0.4in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
    注文数:
  • TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ

    DARWWWIN-MINI、OLLO、ROBOIS DREAM、ROBOTIS PLAY DINOに
    付属のあると便利、無いと困るやっとこ状のリベット装着、取り外しツールです。
    あまり関係ないけどROBOTIS製品で最安値。
    110円
    注文数:
  • 6 Port RS485(4pin) Power Hub
    6 Port RS485(4pin) Power Hub
    HUB機能を備えた優れものの電源供給基板です。
    RS485 4PIN 6port TROSSEN製品

    The 6 Port RX/EX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user working with 4-pin servos. 

    The DYNAMIXEL communication bus allows you to daisy chain multi servos, making wiring a breeze. However sometimes you need to split your DYNAMIXEL chain into multiple directions. Just plug a 4-Pin Dynamixel Cable from your controller to any port on the hub, and you'll have 5 ports available for DYNAMIXEL's 4-pin servos.

    This hub has the added benefit of 2 power breakouts. You can plug in bare wire with the screw terminal block, or plug in power through the DC barrel jack. The 2.1*5.5 female barrel jack will accept any of our SMPS power supplies as well as our Battery Wiring Harness.

    The RX/EX Power Hub is compatible with the following DYNAMIXEL servos:

    RX-24FRX-28RX-64MX-28RMX-64R*MX-106R*EX-106*

    This hub is NOT compatible with the all AX and 3-pin MX series of DYNAMIXEL servos.

    *Under certain circumstances, these servos can drop the voltage on Switched Mode Power Supplies. If you are using these servos with an SMPS we recommend also using the SMPS2DYNAMIXEL

    5,500円
    注文数:
  • DYNAMIXEL CONNECTOR仕様
    DYNAMIXEL CONNECTOR仕様
    DYNAMIXELのコネクターの仕様です。
    0円
    在庫数 : 0
  • FR05-B101K Set[903-0153-100]
    FR05-B101K Set[903-0153-100]
    MX-64のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    4,180円
    注文数:
  • ROBOTIS DREAMⅡ Level 1 Kit [EN][901-0036-201]
    ROBOTIS DREAMⅡ Level 1 Kit [EN][901-0036-201]
    ROBOTIS DREAMⅡ Level 1 Kit [EN][901-0036-201]
    基本キットで必須です。Level2,3,4,5と買い足していきます。
    14,630円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]
    Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]
    Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]

    Feature

    This frame is used to mount the Raspberry Pi Camera onto the TurtleBot3 or OpenManipulator. 

    Screws required to mount on the camera and robot are included in the package. 



    Package Components

    Pi-Camera Frame

    1

    PHS M2.5x12

    5

    PHS M2x6

    5

    NUT M2.5

    5

    NUT M2

    5

    Spacer

    5


    *Raspberry Pi Camera NOT included in the package.

    Please use the camera included in your TurtleBot3 package or purchase separately. 


    Caution

    Please be sure to assembly the cable onto the camera first THEN assembly the camera and frame.

    Be sure to keep the cables organized to prevent damages. 


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    1,540円
    注文数:
  • 360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]
    360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]
    360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]
    TURTLEBOT3に使用されているレーザー距離センサーです。

    ■ Basic Features 

    The LDS-01 is a 2D laser scanner capable of sensing 360 degrees that collects a set of data around the robot to use for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). It supports USB interface and is easy to install on a PC.  

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    SENSOR

    LDS-01

    1

    INTERFACE

    USB2LDS

    1

    CABLE

    USB Micro B Cable

    1

    SCREW

    PHS M2.5x16K

    5

    NUT M2.5

    5

    SUPPORT

    PCB Support IBB-01

    5

    Spacer Ring

    5

      

    ■ H/W Specifications 

    Items

    Specifications

    Operating supply voltage

    5V DC ±5%

    Light source

    Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)

    LASER safety

    IEC60825-1 Class 1

    Current consumption

    400mA or less (Rush current 1A)

    Detection distance

    120mm ~ 3,500mm

    Interface

    3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option

    Ambient Light Resistance

    10,000 lux or less

    Sampling Rate

    1.8kHz

    Dimensions

    69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm

    Mass

    Under 125g

      

    ■ Detailed Specifications 

    Items

    Specifications

    Distance Range

    120 ~ 3,500mm

    Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)

    ±15mm

    Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)

    ±5.0%

    Distance Precision(120mm ~ 499mm)

    ±10mm

    Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)

    ±3.5%

    Scan Rate

    300±10 rpm

    Angular Range

    360°

    Angular Resolution

      

    ■ Hyperlinks 

    Manual (Click Here)

    ROS Package (Click here)

    Detailed Technical Materials for Download (Click here)


    19,800円
    注文数:
  • TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]
    TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]

    [903-0261-000] TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)

     ■ Description

    TurtleBot3 Support that can connect various devices

    Can be used to connect parts which do not fit the hole spacing of the Waffle plate.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 PCB Support

    12

    Screw

    PHS M2x8

    10

    Screw

    PHS M2.5x8K

    10

    Screw

    NUT M2

    10

    Screw

    NUT M2.5

    10

     ■ How to Use

    PCBSupport.jpg

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (Can be attached to the horn)

    6mm parts (Dream/Smart sets)

     

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    660円
    在庫数 : 91
    注文数:
  • FR05-H101K Set[903-0151-100]
    FR05-H101K Set[903-0151-100]
    MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,960円
    注文数:
  • XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
    XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
    ・XH430-V210-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

    34,452円
    注文数:
  • XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
    XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
    XH430-V350-RDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    ■基本機能

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

    34,452円
    注文数:
  • XH540-V150-R[902-0142-000]
    XH540-V150-R[902-0142-000]
    XH540-V150-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485-24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    55,000円
    注文数:
  • 6 Port TTL(3PIN) Power Hub
    6 Port TTL(3PIN) Power Hub
    HUB機能を備えた優れものの電源供給基板です。
    TTL3PIN 6port TROSSEN製品

    The 6 Port AX/MX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user. This little board is a Bioloid 6 Port Hub and a 

    5,500円
    在庫数 : 10
    注文数:
  • TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 (2ea)[903-0260-000]
    TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 (2ea)[903-0260-000]

    [903-0260-000] TB3 Wheel Tire Set-ISW-01 (2ea)

     ■ Description

    TurtleBot3 Wheel Tire Set

    Can be attached to the Dynamixel by using bolts.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

    Rubber tires with high grip force have been applied.

    Can be used to make caterpillars, etc. instead of rubber tire.

    ■ Basic Components

    Components

    Quantity

    Wheel

    TB3 Wheel

    2

    913-3018-000

    Tire_2 (TR-66)

    2

    Screw

    PHS M2x4K

    20

    ■ How to Use

     

    WheelTire-ISW.jpg

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (Can be attached to the horn)

    Dynamixel AX series

    Dynamixel RX-28, MX-28

    12mm parts

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here


    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle

    880円
    注文数:
  • FR05-H101 Set[903-0151-000]
    FR05-H101 Set[903-0151-000]
    MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品(銀色)です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,960円
    注文数:
  • FR05-X101K Set[903-0154-100]
    FR05-X101K Set[903-0154-100]
    2つのMX-64を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。



    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    4,620円
    注文数:
  • POWERHUBケース
    POWERHUBケース
    POWER HUB共通の裏面ショート防止ケースです。
    POWER HUBやビスは含まれません。
    ビスは、M2.5や2.5.2.6のタッピングがお勧めです。
    通好みのパーツです。
    2,200円
    在庫数 : 6
    注文数:
  • DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]
    DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]
    DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]

    Feature

     - Used to control the DYNAMIXEL using the Arduino board. 

     - Mounts above the Arduino board and can be used with the OpenCR controller

     - Various shields can be stacked on the DYNAMIXEL Shield

     - Comes with JST type connectors and XL-320 exclusive connectors

     - Supports both TTL and RS-485 communication. 

     - Registered in the official Arduino library for easier access to sample codes

     

     

    Package Components

    DYNAMIXEL Shield

    1

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.


    H/W Specifications

    Dimension

    52mm x 52mm

    Operating Voltage

    7.4V (XL320) ~ 12V (X-Series)

    Current Consumption

    1A (Arduino)

    10A (Terminal Power Connector)

    1893207946_d18b8e20_1.png



    Caution

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.

    Use the jumper to select the power sharing between the Arduino and the Dynamixel Shield.

    There is only one pair of pins for high-speed UART communication in Arduino, therefore for DYNAMIXEL control or Arduino uploads, set the UART switch and then operate it. 



    Library (GitHub) - LINK

    E-Manuel - LINK

    2,420円
    注文数:
  • BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    [902-0110-000] BT-410
    IOS用のスレーブブルーツース
    DARwIn miniをIphoneやIosでコントロール
    寸法や穴位置はBT-210と同じですのでポン付け出来ます。

    技術基準適合認定取得済み
    BT-410 is a wireless communication solution for IoT.
    With the latest near field communication technology, it has low power consumption and is optimized for mobile applications.

    Customers can NOT use the BT-410 to connect to the PC.
    Please use BT-210 if you want to connect your robot with a PC.
    2,695円
    注文数:
  • BT-410 Set
    BT-410 Set
    BT-410 Set (i osに特化したBluetooth Set)

    技術基準適合認定取得済み

    ■ Features

    BT-410 is a device that enables serial communication (UART) via Bluetooth communication.

    BT-410 covers the circuit with a case to protect it, and it uses a connector-type cable to install on a robot and RC-100B.

    You can control your robot without any problems even when the infrared control condition is not optimal such as in a robot competition.

    The SLAVE module can be used when controlling the robot from a smart device that supports BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy) communication.

     

    ■ Caution

    The MASTER module and the SLAVE module are divided – MASTER module for the transmitter; SLAVE module for the robot.

    When first released and purchased, the two modules are paired so there is no need for a separate ID setting procedure.

    The initial Pin Code when released from the factory is 0000. Use this when connecting to the Bluetooth device (SLAVE).

     

    ■ Compatible Smart Devices

    Android : Android 4.4 or higher among Bluetooth 4.0 supported devices

    (Eg: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 or higher)

    (Does not support low-cost version regardless of the firmware version)

    iOS : iOS v8.1 or higher

    (Eg: iPhone 4S or higher, iPod 5G, iPad 3rd gen., or higher)

     

    ■ Compatible Controllers and F/W Version

    CM-150 : F/W v.23 or higher

    CM-200 : F/W v.64 or higher

    OpenCM7.0 : Latest F/W version

    OpenCM9.04 : F/W v.10 or higher, Revision E002

    (Requires the latest version of F/W)

     

     ■ Supported ROBOTIS App

    Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2

    iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2

    (Requires the latest version of smartphone applications. There may be additional updates depending on the OS policy.)

     

    ■ Package Contents

    Description

    Quantity

    Wireless Communication Module

    BT-410 (120mm cable included)

    2

     

    ■ H/W Specifications

    Weight

    3.5g

    Size

    18mm x 30mm x 9.1mm

    Bluetooth Specifications

    Bluetooth 4.0 Low Energy

    Effective Communication Range

    10 M

    Bandwidth Frequency

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 80kbps

    Default Baud Rate

    57600bps

    Operating Voltage

    3.3V

    Consumed Current

    5mA (Max)

    Operating Temperature

    -40℃ ~ 85

    Baud Rate Range

    1,200bps – 1,000,000bps

    Antenna

    Chip Antenna

    Interface

    UART (3.3V Level)

     

    ■ Compatible Controllers

    Controller

    R+m.Task (Downloading Examples)

    R+m.Task (Controller mode)

    CM-510

    X

    O

    CM-700

    X

    O

    CM-530

    X

    O

    CM-100A

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-150

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-200

    O

    O

    OpenCM9.04

    O (requires F/W upgrade)

    O

    OpenCM7.0

    O

    O

     

    Remote controller : RC-100B (Please refer to the comparative table below)

    ■ Caution

    Not Compatible with :

            Remote controller : RC-100, RC-100A 

            Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

      

    [e-Manual]

    ■ Caution

    Not Compatible with :

            Remote controller : RC-100, RC-100A 

            Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

     

    [e-Manual]


    5,390円
    注文数:
  • Desktop RoboTurret Kit v2
    Desktop RoboTurret Kit v2
    Arduino互換マイコンで制御する、ローコストなパン・チルトターレットキットです。


    アクションカムやミニ電動ガン、小型Nerfなどの搭載におすすめ。

    価格、納期はお問い合わせください。
    完成品も承ります。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • FR08-H101K Set[903-0167-100]
    FR08-H101K Set[903-0167-100]
    MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    3,960円
    注文数:
  • FR13-S101K Set[903-0268-300]
     FR13-S101K Set[903-0268-300]

    [903-0268-300] FR13-S101K Set

      

    ■ Description 

    Side frame set for X540 series.

    Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-S101K

    1

    Screw

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10

    Etc.

    Spacer Ring

    10

     

     ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    3,912円
    注文数:
  • BT-410 Dongle[902-0131-000]
    BT-410 Dongle[902-0131-000]
    BT-410 Dongle[902-0131-000]

    BT-410ドングルは、USB 2.0インターフェースとBluetooth 4.0インターフェース(マスター機能)の2つのインターフェースを変換します。
    つまり、BT-410ドングルをPCに接続すると、BT-410スレーブモジュールとペアにしてデータを交換することができます(1:1通信)。
    Bluetoothの無いPCとBT-410スレーブモジュールとのワイヤレス通信を可能にします。

    Caution

    - Install the driver on your PC to use the BT-410 Dongle.

     

    Features

    -BT-410 dongle converts two interfaces: USB 2.0 interface and Bluetooth 4.0 Low Energy interface (master function).

    -That is, if you connect BT-410 dongle to the PC, it can be paired with BT-410 Slave module to exchange data (1:1 communication).

     

    Supported Communication Module

    ·         BT-410 Dongle Compatible Devices
    - BT-410 Slave module

    ·         BT-410 Dongle Incompatible Devices
    - BT-410 MASTER module
    - BT-210 MASTER module
    - BT-210 SLAVE module
    - BT-100/110A
    - ZIG-100/110A

     

    Supported PC

    -Windows OS

     

    Package Contents

    Description

    Quantity

    Wireless Communication Module

    BT-410 dongle

    1

     

     H/W Specifications

    Weight

    7.5g

    Size

    50.5mm x 20mm x 10.5mm

    Bluetooth Specifications

    Bluetooth 4.0 Low Energy

    Effective Communication Range

    10m

    Bandwidth Frequency

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 128kbps

    Default Baud Rate

    57600bps

    Operating Voltage

    5.0V

    Consumed Current

    25mA (Max)

    Operating Temperature

    -0 ~ 40

    Baud Rate Range

    1,200bps  1,000,000bps

    Antenna

    Chip Antenna

    Interface

    USB 2.0 Full Speed

    Sensitivity

    -81dBm (Typical)

    Antenna Power

    -6~4dBm(Class 2)

      

    Compatible Controllers

    Controller

    R+Manager 2.0

    (FW Recovery)

    R+Manager 2.0

    (FW Update)

    Entry

    Scratch

    R+Task 2.0

    (Download)

    R+Motion 2.0

    (Download)

    CM-150

    O

    O

    -

    -

    O

    -

    CM-200

    O

    O

    -

    -

    O

    O

    CM-530

    O

    O

    -

    -

    O

    O

    OpenCM7.0

    O

    O

    O

    O

    O

    -

    OpenCM9.04

    O

    O

    O

    O

    O

    -

    Car Robot

    -

    -

    O

    O

    -

    -

      

    [e-Manual]

    2,959円
    在庫数 : 0
  • ScorpionX MX-64 Robot Turret Kit
    ScorpionX MX-64 Robot Turret Kit
    Dynamixel MX-64もしくはMX-106を使用したパワフルなパン・チルトターレットです。


    Arduino互換マイコンArbotiXにより、Arduino言語で開発が可能です。
    ArobotiXにはDynamixelを制御するためのライブラリが付属しています。

    小型ビデオカメラや、一眼レフカメラまで搭載可能です。

    価格、納期はお問合せ下さい。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]
    TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]

    [903-0262-000] TB3 Ball Caster-A01 (1ea)

      

    ■ Description

    TurtleBot3 Ball Caster

    Compatible with 6mm plate and can be connected to the TB3 Waffle Plate.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Ball Caster (Frame+Steel Ball)

    1

    Screw

    PHS M2x6 TAP-K

    5

    Rivet

    Rivet (SRV-1I)

    5

     

     

    ■ How to Use

    BallCaster-A01_1.png

     

     

    ■ Compatible Products

    TB3 Waffle Plate IPL-01

    6mm parts

      

    ■ Hyperlinks 

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    275円
    注文数:
  • TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]
    TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]

    [903-0271-000] TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)

      

    ■ Description 

    TurtleBot3 Caterpillar parts

    Can be used with TB3 Wheel after assembling all the Caterpillar parts.

    For more details, please refer to the TurtleBot3 Friends (Tank).

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Caterpillar-ICT-01

    40

    * TB3 Wheel on the image is not included

      

    ■ How to Use

     TB3-Caterpillar-ICT-01_3.jpg


    * The color in this image has been changed for identification. The actual color is black.

      

    ■ Hyperlinks

    STL Drawing : Click here

    1,467円
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(全商品:403点)

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