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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

DARwIn-OP デラックスエディション[JP][905-0012-500]

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パッケージ状態
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弊社は認証パートナーですのでお買い上げ後の保守契約プラン等も万全の用意がございます。
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DARwIn-OP認証パートナーマーク

杉浦機械設計事務所はDARwIn-OPの日本国内認証パートナーです。
2015年DARWIN OPはROBOTIS OP2にモデルチェンジしました。
※弊社にDARwIn-OPとOP2のデモ機がございます。
ご予約頂ければ見学及びデモンストレーションが可能です。
出張デモンストレーションにつきましては応相談とさせて頂きます。
info@machinedesign.co.jp

DARwIn-OPは国際共同開発された高性能二足歩行ロボットです。

■ROBO CUP三連覇
その性能はROBO CUP世界大会ヒューマノイドキッズサイズクラスで2011年、2012年と二連覇を達成したことが如実に物語っています。

■オープンプラットフォーム
機械ハードウェアのCADデータ、電気ハードウェアの各種情報、そしてソフトウェアのソースなど豊富な、そして必要な情報が無償で手に入るため、教育、研究用のプラットフォームとして最適です。
現在、全世界のロボット研究者、愛好家がDARwIn-OPを用いた研究を行っており、その成果を発表しています。

■オールインワンパッケージ
画像認識用のHDカメラ、姿勢・運動検知用の加速度センサーやジャイロセンサー、ステレオマイク、スピーカーなど必要なものは全てパッケージングされています。

オフィシャルで腕の最大5自由度までの拡張をサポートしています。サーボコントローラーの仕様としてはこれ以上の拡張も可能です。

X86ベースのスピンドルレスミニコンピューター(CPU:Atom Z530)を搭載、ロボット本体からHDMI、USB×2、LANによるデバイスの拡張が可能です。

■関連資料

製品紹介ページ

PDFカタログ、動画一覧

オーム社 ロボコンマガジン2012年3月号に弊社が寄稿したDARwIn-OPの詳細や応用例の記事が掲載されています。
 
■主な仕様
身長:454.5mm
重量:2.8kg
ビルトインPC:
    CPU: 1.6GHz intel ATOM Z530 /
    メモリ: オンボード 4GB SSD
サーボモータコントローラ:CM-730
    CPU:ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
 自由度:20DOF
 片腕3DOF
 片足6DOF(股関節の旋回軸付)
 首2DOF(旋回軸、うなづき)
 アクチュエーター:ROBOTIS製Dynamixelサーボモータ MX-28T
トルク 24kg-cm、分解能12bit(4096step)、ギヤ比 193:1、動作範囲360度、マクソンモータ採用
電池での駆動時間:約30分 ※交換式充電池
AC電源ケーブル付属、電池3本付属
センサ類:ジャイロセンサ(3軸)、加速度センサ(3軸)、本体ファンクションボタン×3、USBカメラ(HD)、ステレオマイク、スピーカー
拡張用インターフェース:HDMI端子、USB×2、LAN

■保守について
弊社、杉浦機械設計事務所はDARwIn-OPの日本国内認証パートナーです。
補修部品の供給および修理も実施しております。
お客様のご都合に合わせた年間保守契約もご用意しております。


■■■技術情報■■■

DARwIn-OPの電装系の情報、サンプルソース、ハードウェアのCADデータ等は次のURLからダウンロード出来ます。
"ROBOT SOURCE"

MX-28T交換、設定手順
  • 価格:1,566,000円
  • DARWIN-OPは終息しROBOTIS OP2となります。