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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]

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DARwIn-OP DW-EK01
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DARwIn-OP DW-EK01内容
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DARwIn-OP DW-EK01 FitPC2i

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DARwIn-OP DW-EK01 CM-730
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DARwIn-OP DW-EK01 搭載の模様
Intel ATOM搭載 組込用ロボットコントローラセット。このセットでDARwIn-OPに搭載されている全ての電装品を手に入れることが出来ます。



DARwIn-OPは板金や配線まで全てのデータが公開されていますので、電装キットとアクチュエータ、汎用フレーム、ねじ類を購入し、専用フレームを制作すればほぼ近い自律ヒューマノイドロボットを構築する事ができます。

■製品内容■
1)メインPC「Fit-PC2i」 :1個
2)コントローラ「CM-730」 :1個
3)インタフェース基板 :1個
4)パワー基板 :1個
5)頭部基板 :1個
6)冷却ファン :2個
7)スピーカー :1個
8)2Mピクセル HDカメラ :1個
9)衝撃吸収材 :1セット
10)接続ケーブル :1式

●Fit-PC2iの主な仕様
CPU:Intel ATOM Z530 (1.6GHz)
メモリ:1GB RAM DDR2(オンボード)
ドライブ:4GB SSD(オンボード、スピンドルレスOS:Ubuntu10(Linux)冷却ファン×2

●CM-730の主な仕様
CPU:ARM CortexM3 STM32F103RE(72MHz)
DYNAMIXEL対応コントローラ 
※TTL(3線式)専用
ユーザー開放ポート:
GP I/O&アナログDC端子 ×13


■■■技術情報■■■

DARwIn-OPの電装系の情報、サンプルソース、ハードウェアのCADデータ等は次のURLからダウンロード出来ます。
■ROBOTIS e-manual

■オープンソースコミュニティ Robotsource
http://www.robotsource.org/

MX-28T設定手順


  • 価格:145,800円
  • 部品単位で入手可能のものもあります。お問い合わせ下さい。