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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

DARwIn-OP電装キット DW-EK01[[902-0057-000]]

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DARwIn-OP DW-EK01
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DARwIn-OP　DW-EK01内容
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DARwIn-OP DW-EK01 FitPC2i

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DARwIn-OP DW-EK01 CM-730
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DARwIn-OP DW-EK01 搭載の模様
Intel ATOM搭載 組込用ロボットコントローラセット。このセットでDARwIn-OPに搭載されている全ての電装品を手に入れることが出来ます。



DARｗIn-OPは板金や配線まで全てのデータが公開されていますので、電装キットとアクチュエータ、汎用フレーム、ねじ類を購入し、専用フレームを制作すればほぼ近い自律ヒューマノイドロボットを構築する事ができます。

■製品内容■
１）メインPC「Fit-PC2i」 ：1個
２）コントローラ「CM-730」 :1個
３）インタフェース基板　：1個
４）パワー基板　：1個
５）頭部基板　：1個
６）冷却ファン　：2個
７）スピーカー　：1個
８）2Mピクセル　HDカメラ　：1個
９）衝撃吸収材　：１セット
１０）接続ケーブル　：1式

●Fit-PC2iの主な仕様
CPU：Intel ATOM Z530 (1.6GHz)
メモリ：1GB　RAM　DDR2(オンボード)
ドライブ：4GB SSD(オンボード、スピンドルレスOS：Ubuntu10(Linux)冷却ファン×２

●CM-730の主な仕様
CPU：ARM CortexM3 STM32F103RE(72MHz)
DYNAMIXEL対応コントローラ　
※TTL（3線式）専用
ユーザー開放ポート：
GP I/O＆アナログDC端子　×13


■■■技術情報■■■

DARwIn-OPの電装系の情報、サンプルソース、ハードウェアのCADデータ等は次のURLからダウンロード出来ます。
■ROBOTIS e-manual

■オープンソースコミュニティ Robotsource
http://www.robotsource.org/

MX-28T設定手順


  • 価格：145,800円
  • 部品単位で入手可能のものもあります。お問い合わせ下さい。