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DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]

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AX-18A
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コアレスモータ搭載のミドルクラス。AX-12Aからのステップアップに最適。AX-18Fの直系の後継機種です。



【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
【AX-18A 主な仕様】

保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)
最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時)
 重量: 54.5g
サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
接続方式: TTL/3線式

ミドルクラスサーボとしてコストパフォーマンスの高さに定評のあったAX-18FがAX-18Aとして生まれ変わりました。

【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

【AX-18A 仕様詳細】
ギア比: 254:1
位置センサー: ポテンショメーター
使用モータ: DCコアレスモータ
最小制御角度/分解能: 約0.29°×1024step(10bit)
動作範囲: 関節(サーボ)モード:300°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 9~12V(標準電圧:11.1V)
動作温度範囲:-5~70℃
通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル: 半二重非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式: TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター: 2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2
ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:7,843 ~ 1,000,000bps、出荷設定=1,000,000bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
ギア材質: 特殊エンジニアプラスチック+金属ギア(4番ギア)

セット内容
・DYNAMIXEL AX-18A 1個
・サーボホーン B01-HORN 1個
・フレーム FP04-F2 1個
・フレーム FP04-F3 1個
・フレーム BPF-WA/BUセット 1個
・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個
・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個
・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個
・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個

対応コントローラ:CM-5,CM-510,CM-2+,CM-700,OpenCm9.04,Motion Creator

■■■技術情報■■■


【外形寸法図】※ZIPデータ

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3次元STEP
3次元IGES