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DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]

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MX-64T
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MXシリーズ中最もコストパフォーマンスが高いアクチュエータです。最大トルク73kgf・cm。



【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-64T 主な仕様】

保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
 重量: 126g
サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
接続方式: TTL/3線式

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。

【MX-64T 仕様詳細】
ギア比: 200:1
位置センサー: 非接触式アブソリュートエンコーダ
使用モータ: Maxonブラシレスモータ
最小制御角度/分解能: 約0.088°×4,096step(12bit)
動作範囲: 関節(サーボ)モード:360°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 10~14.8V(標準電圧:11.1V)
動作温度範囲:-5~80℃
通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル: 半二重非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式: TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター: 2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2
ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:8,000 ~ 4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
ギア材質: 全段金属ギア

対応コントローラ:CM-5,CM-510,CM-530,CM-700,Motion Creator(TTL)
インターフェース: USB2Dynamixel

■■■技術情報■■■


【外形寸法図】※ZIPデータ

PDF
2次元DWG(Autocad形式)
3次元STEP
3次元IGES
  • 価格:39,204円
  • 注文数: