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DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル)[902-0096-000]

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Dynamixel MX-28AT 2014年最新モデル(送料無料)
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Dynamixel MX-28AT、MX-28AR 高剛性アルミアッパーケース採用
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Dynamixel MX-28AT、MX-28AR 特性図

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PID制御実装。リアルタイムでPIDゲインの変更可能。
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放熱特性が格段に向上(写真はMX-64)
MX-28Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


2014年10月発売

DARwIn-OPに採用され、小型ヒューマノイド製作の定番アクチュエーターとなったDynamixel MX-28Tの進化版が登場。

コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
(MX-28T、MX-28Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

外形寸法はMX-28T/MX-28Rと完全互換で、サーボホーンHN07シリーズ、フレームFR07シリーズがそのまま使用できます。

外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-28Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

■仕様

モデル名

Dynamixel MX-28AT

重量

77g

サイズ

35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

ギヤ比

193 : 1

電圧 (V)

11.1

12

14.8

ストールトルク (N.m)

2.3

2.5

3.1

ストール電流 (A)

1.3

1.4

1.7

無付加回転数 (RPM)

50

55

67

 

搭載モータ

マクソン ブラシレスモータ

最小動作角度

約0.088度 分解能=4,096step

動作可能範囲

位置決め関節モード : 360度

マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

車輪モード : 無限回転(速度制御)

電圧範囲

10~14.8V (定格 : 12V)

温度範囲

-5°C ~ 80°C

制御信号

デジタルパケット

プロトコル

半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

接続

TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

ID

254 ID (0~253) (初期値=ID1)

通信速度

8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

読み取り可能パラメータ

現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

材質

アッパーケース:アルミ合金

ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

ギヤ:全段金属

位置決めセンサー

非接触式アブソリュートエンコーダ


■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

サーボホーン:HN07-N101,HN07-T101

アイドラホーン:HN07-I101

フレーム:FR07-H101,FR07-S101,FR07-B101K,FR07-F101K

予備ギヤ:MX-28 Gear set

ロボット:DARwIn-OP(MX-28Tと交換して使えます)

■商品内容

構成品

アクチュエータ

MX-28AT

1

サーボホーン

HN07-N101

1

ホーン用スペーサ

スラストワッシャー

1

ケーブル

TTL 3P Cable 200mm

1

ねじ類

キャップボルト M2.5*6

16

キャップボルト M2.5*8

1

キャップボルト M2*3

10

ナット M2.5

18



■技術情報
公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-28」のデータを参照してください。

MX-28シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

■開発環境