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DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]

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MX-106R
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動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。


【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-106R 主な仕様】

最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
 重量: 153g
サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
接続方式: RS-485/4線式

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。

【MX-106R 仕様詳細】
ギア比: 225:1
位置センサー: 非接触式アブソリュートエンコーダ
使用モータ: Maxonブラシレスモータ
最小制御角度/分解能: 約0.088°×4,096step(12bit)
動作範囲: 関節(サーボ)モード:360°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 10~14.8V(標準電圧:12V)
動作温度範囲:-5~80℃
通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル: RS-485非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式: TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター: 2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:8,000 ~ 4,500,000bps、出荷設定=1,000,000bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、現在電流、その他

ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック+アルミニウムケース(上ケース)
ギア材質: 全段金属ギア

対応コントローラ:CM-2+,CM-700,Motion Creator(RS-485)
インターフェース: USB2Dynamixel

■■■技術情報■■■


【外形寸法図】※ZIPデータ

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2次元DWG(Autocad形式)
3次元STEP
3次元IGES