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XH430-W350-R[902-0120-000]

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XH430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

・特徴 高トルクタイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
 この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。
・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





902-0120-000] DYNAMIXEL XH430-W350-R

그림1.png

 

 

■ Basic Features

 

The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.


For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.



 Improved Torque, Compact Design

 Enhanced Durability and Expandability

 Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

 Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

 Improved Aluminum Case Heat Sink 

 6 Operating Modes

 Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)

 Profile Control for Smooth Motion Planning

 Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)

 Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)



■ Various Cabling Methods

EN-Cabling_en.jpg

 

■ Key Names

EN-Parts Name.jpg


■ Model Numbering

EN-Model Numbering_NEW.jpg


■ Package Contents


Description

Quantity

DYNAMIXEL

XH430-W350-R

1

HORN

HN12-N101

1

WASHER

Teflon Washer (for Horn Assembly)

1

CABLE

Robot Cable-X4P 180mm

1

Robot Cable-X4P

(Convertible) 180mm

1

BOLT/NUT

Wrench Bolt (WB M2.5*4)

16

Wrench Bolt (WB M2.5*8)

1

Wrench Bolt (WB M2*3)

10

ETC

Spacer Ring

8


 

 H/W Specifications


Model Number

XH430-W350-R

Weight (g)

82

Dimensions (mm)

28.5 x 46.5 x 34

Gear Ratio

353.5 : 1

Operating  Voltage (V)

11.1

12

14.8

Stall Torque (N.m)

3.1

3.4

4.2

Stall Current (A)

1.2

1.3

1.5

No Load Speed (RPM)

27

30

37

MCU

ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

Position Sensor

Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS

Motor

Maxon Motor

Resolution

0.088° x 4,096 steps

Operating Range

Position Control Mode : 360°

Velocity Control Mode : Endless Turn

Input Voltage (V)

10~14.8 (Recommended : 12)

Operating Temperature (°C)

-5 ~ 80

Command Signal

Digital Packet

Protocol Type

RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)

Link (Physical)

RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)

ID

253 (0~252)

Baud Rate

9600 bps ~ 4.5 Mbps

Feedback

Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

Material

Case : Metal (Front, Middle)

         Engineering Plastic (Back)

Gear : Metal

Standby current (mA)

40


 


■ Default Settings


ID : 1


Baud Rate : 57600bps


*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.



■ Compatible Devices


Embedded Board : OpenCM9.04 & RS485 Expansion Board


PC Interface : USB2Dynamixel (Molex-JST Convertible Cable is required)



■ Development Environment


RoboPlus 2.0 (GUI Software) : download


OpenCM IDE : download


SDK : download


Drawings : download


E-manual : link



■ Caution


The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated 

JST connector for secure and reliable communication.

For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel,

please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


EN-Option Cable.jpg

EN-SpacerRing.jpg






Product | Product Configuration

Basic Feature

• Improved Torque, Compact Size
• Enhanced Durability and Expandibility
• Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)
• Direct Screw Assembly to the Case(without Nut Insert)
• Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

Various Control Functions

•6 Operating Modes
•Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
•Profile Control for Smooth Motion Planning
•Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
•Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

Sophisticated Control Architecture

• various feedback and control method according to developers’ needs
• protocol 2.0 provides reliable packet communication 

 

New H/W Architecture

• Improved Torque, Compact Size


• Aluminum Case: Improved Heat Sink Featuring & Enhanced Durability


• Compact Design
• Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)


• Hollow Back Case Minimizes Cable Stress
• Cable cover can Prevention Cable Seperation

Development Environment

•GUI version

RoboPlus Task 2.0
RoboPlus Motion 2.0
RoboPlus Manager 2.0


•Official SDK 3.0 

C (Win / Linux)
C++ (Win / Linux)
Python
LabView
Matlab
JAVA
C#
 

 

Compatible Device

• PC + USB2Dynamixel


• Embedded Board
- OpenCM Series
- 3rd Party Board


  • 価格:33,825円
  • 注文数: