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XH430-W210-R[902-0121-000]

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XH430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

・特徴 高速タイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
 この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。
・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





[902-0121-000] DYNAMIXEL XH430-W210-R




Product | Product Configuration

Basic Feature

• Improved Torque, Compact Size
• Enhanced Durability and Expandibility
• Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)
• Direct Screw Assembly to the Case(without Nut Insert)
• Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

Various Control Functions

•6 Operating Modes
•Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
•Profile Control for Smooth Motion Planning
•Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
•Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

Sophisticated Control Architecture

• various feedback and control method according to developers’ needs
• protocol 2.0 provides reliable packet communication 

 

New H/W Architecture

• Improved Torque, Compact Size


• Aluminum Case: Improved Heat Sink Featuring & Enhanced Durability


• Compact Design
• Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)


• Hollow Back Case Minimizes Cable Stress
• Cable cover can Prevention Cable Seperation

Development Environment

•GUI version

RoboPlus Task 2.0
RoboPlus Motion 2.0
RoboPlus Manager 2.0


•Official SDK 3.0 

C (Win / Linux)
C++ (Win / Linux)
Python
LabView
Matlab
JAVA
C#
 

 

Compatible Device

• PC + USB2Dynamixel


• Embedded Board
- OpenCM Series
- 3rd Party Board


  • 価格:33,825円
  • 注文数: