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PhantomX AX Quadruped Mark II Kit

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PhantomX AX Hexapodの4脚バージョンです。


Hexpodに対しボディフレームの設計は異なりますが、制御部分、脚フレームの設計は同じです。
必ず3点以上の支持が保証できる6脚と異なり、4脚はダイナミクスの研究余地がある面白い分野です。

ZigBee無線送信機ArbotiX Commander、充電器、バッテリー等必要なものはすべて含まれるオールインワンキットです。
六脚は抜群の安定性と速度を備えますのでミッションクリティカルな、オペレーションには最大な効果発揮します。

価格、納期はお問合せ下さい。完成品も承ります。

Interbotix Labs is proud to introduce the 2nd revision of our Quadruped robot kits, the PhantomX Quadruped Mark II! These kits combine some of the most advanced robotic technologies on the market to bring unparallel performance amd quality into your hands. These quad kits are the collaborative effort from some of the top talent in the robotics community: Next-Gen AX series Dynamixel robot servos, the infamous ArbotiX Robocontroller, and a fantastic open-source software system make this an extremely durable and versatile robot that will grow with you as you learn more and more about robotics.

Product Features:
•Advanced Dynamixel AX Series Robot Servos
•3 Degree-Of-Freedom Legs
•Arduino-Compatible ArbotiX Robocontroller
•Open Source Software
•Advanced Inverse Kinematics Driven Gait Engine
•4 Different Walking Gaits Available
•High Quality LiPo Battery
•Rugged Plexiglas construction
•Totally Hackable!
•Add Arms, Grippers, Cameras, Pan/Tilts, even Computers!
•Wireless Xbee Control via PC or Handheld
•Tons of I/O available and fully programmable for autonomy
•Great platform for hobby, education, research, and Mech Warfare!


This Comprehensive Quadruped Kit comes with everything you need for a fully-featured robotic platform. All 12 Dynamixels (preset with IDs), frame components, anodized black socket-head hardware, a pre-programmed ArbotiX Robocontroller, FTDI interface for programming, the handheld ArbotiX Commander, a set of Xbees, a PC-side Xbee USB interface, 3S 2100mAh LiPo Battery, Multi-Function LiPo Balance Charger, and even a bottle of Threadlocker! We also have highly detailed step-by-step assembly manuals to ensure your kit goes together smoothly.

  • 価格:0円
  • 価格、納期はお問合せ下さい。完成品は現在承っておりません。