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DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ﾊｲｴﾝﾄﾞ/100W/RS-485)[902-0078-000]

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DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ハイエンド/100Wモデル/RS-485)
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DYNAMIXEL PRO付属品
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DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R(ハイエンド/100Wモデル/RS-485)

災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドにも採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

■DYNAMIXEL PRO概要：
高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

■主な特徴：
・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
・非接触式マグネティックエンコーダ採用
・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

■納期：
ご下命後5週間程度(受注生産品)
詳細はお問い合わせください

■技術情報：
e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

■対応フレーム：
FRP54-H110K, FRP54-H120K, FRP54-A110K, FRP54-I110K