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PRO H42P-20-S300-R[902-0081-001]

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 PRO H42P-20-S300-R[902-0081-001]
納期はご下命後5週間程度です。
Features

Dynamixel Pro+ series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


Torque control based on current sensing

Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

Full metal housing for high durability

Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


[Dynamixel PRO+] Upgrade Details

Improved design and JST connectors applied)

Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

Improved control table (Supports X-series functions) 

Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

Enhanced communication responsiveness

Improved heat, noise, and durability

Package Components
H42P-020-S300-R1
Robot Cable-X4P 600mm2
Wrench Bolt WB M3x820
Compatible Products

Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps


(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Caution

The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

JST 4Pin connector is applied for communication.

The 42 series uses the same hinge frames.(FRP42-H110/120)

Specification
Model NameH42P-020-S300-R
MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input VoltageMin. [V]-
Recommended [V]24.0
Max. [V]-
Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
Stall Torque [N·m]-
Stall Current [A]-
No Load Speed [rpm]32.7
No Load Current [A]0.57
Continuous OperationVoltage [V]24.0
Torque [N·m]5.1
Speed [rpm]29.2
Current [A]1.5
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0006
Step [pulse]607,500
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder
Incremental encoder
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]55
MotorCoreless (Maxon)
Baud RateMin. [bps]9,600
Max. [bps]10,500,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeCycloid
Gear MaterialPrecious Metal
Case MaterialPrecious Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]42.0 X 84.0 X 42.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.65 X 3.31 X 1.65
Weight [g]340.00
Weight [oz]11.99
Gear Ratio303.8 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version2.0
Operating Mode / AngleTorque Control Mode
Velocity Control Mode
Position Control Mode
Extended Position Control Mode
PWM Control Mode
Output [W]20
Standby Current [mA]30