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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]

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DARWIN-MINIパッケージ画像
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DARWIN-MINIパーツ一覧 ※この他に英語版冊子マニュアルやステッカー類が付属します
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モーションエディタ「R+Motion2.0」。画面上の3Dモデルとロボットがリアルタイムでシンクロし、直感的にロボットの動作が作成が出来ます。

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Android端末からプログラミングや調整が可能。ちょっとしたスペースがあれば開発や調整が可能です。
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フレームのCADデータは全て公開。3Dプリンタで出力可能。
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技術基準適合認定取得済み

DARWIN-MINI[INTL] ダーウィン・ミニ インターナショナル版 [901-0046-200]小さいのによく動く。スマホとツナガル、本格的二足歩行ロボットキット。

News
2015.12.24 iPhone(iOS)へ対応しています。別売のBT-410SLAVEが必要です。
DARWIN-MINIで参加出来ます!
2015.2.16 電子工作マガジン2014年 冬号に半田付け女子@秋葉原・マキノさんとSMDのコラボによるDARWIN-MINI改造記事が掲載されました。 
2014.12.19 ロボコンマガジン2015年1月号にDARWIN-MINI特集記事とV-sido connectによるDARWIN-MINI(Dynamixel XL-320)の動作レポートが掲載されました。
2014.12.18 弊社がサポートするDARWIN-MINIユーザー pepeさんがDARWIN-MINIの自律化や3Dプリンタによるパーツ作成にチャレンジ中です。ブログは初心者から上級者まで必見。
2014.11.05 DARWIN-MINI、入荷しました。ショップ在庫復活です。
2014.9.13 DARWIN-MINIがROBO-ONE Lightの公認ロボットになりました。
2014.9.8 テクニカルサポートブログにサーボ交換時のID変更方法を掲載しました。
2014.8.19 DARWIN-MINIが在庫切れとなりました。次回入荷予定は未定です。
2014.8.11 DARWIN-MINIの技術情報を中心にお届けする弊社独自のSMDテクニカルサポートブログを開設しました。
2014.8.07 フレームの3D-CADデータがSTP(STEP)形式で公開されました。3D-CADでDARWIN-MINIを自由にカスタマイズ!
2014.8.06 センサーと送信機の設定の概要についてYoutubeで動画を公開しました。
2014.7.25 DARWIN-MINIのR+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクトの日本語化バージョンの配信を開始しました(提供:Dr.GIY氏)
2014.7.21 Dr.GIY氏による「DARWIN-MINIメモ」が公開されました。ユーザーの視点によるハウツーが細かく掲載されています。
2014.7.17 iPhone(iOS)への対応予定はありますが、時期は未定となっております。
2014.6.2  Androidアプリ、公式マニュアル(英文)へのリンクを追加しました。

■■■インフォメーション■■■



ゲームパッド型コントローラRC-100BによるDARWIN-MINIの操縦 (弊社 Youtubeチャンネル)

DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

DARWIN-MINIアセンブル動画(via Youtube ROBOTS-DREAMS Channel)

※DARWIN-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
※組み立てキットです。
※本キットはインターナショナル版(英語版)ですが、ロボットのプログラミングツール、web上で公開されているe-マニュアルなどは順次日本語に対応していきます。
Androidアプリ「DARWIN-MINI」は日本語対応済みです。

■■■DARWIN-MINI 主な仕様■■■
・組立キット
・身長:269.3mm/体重:約660g/17自由度 ※頭部はダミーサーボ
・OLLO規格樹脂製フレーム
・通信:Bluetooth BT-210(Bluetooth搭載WindowsPC、Android端末と通信可能)技術基準適合認定取得済み
・コントローラ:OPEN CM-904C(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
・センサーポート:4  ※5Vのアナログセンサーが使用可能。
・アクチュエータ:Dynamixel XL-320 ×16個
(定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク3.82kg-cm/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7g)
・電源:3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V)
(電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
・組み立て用工具付属(+ドライバー)

・組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。

・コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904C」を採用。
ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
ロボット初心者から大学生、研究者、企業での新人研修まで、組込系とロボットの学習が可能なキットです。

・全身にトルク3.82kg-cmで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARWIN-MINI)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。

・アプリケーション「RoboPlus Task」により、センサー類を搭載した自律ロボット化が可能。

・アプリケーション「R+Design」内にアニメーション式の組立マニュアルを用意。冊子のマニュアルも付属します。

■■■技術情報■■■

SMDテクニカルサポートブログ

【DARWIN-MINI 公式e-マニュアル(英語版) 】

【Dr.GIY(ドクター・ギー)さん DARWIN-MINIメモ (日本語版)】
アプリケーションのインストールからBluetoothの設定、モーションの作成方法などを解説。初心者必見。
※Dr.GIYさんは杉浦機械設計事務所が公式サポート中のDARWIN-MINIユーザーです。

【pepe32redさん MANOI日記(ブロク)】
RoboPlus Taskによる自律プログラムやセンサー類の使い方について解説。初心者から上級者まで注目の内容です。

【DARWIN-MINIアプリケーション Windows版】(無償、登録無でダウンロード可)

3Dシミュレーター、モーションエディター
「R+Motion2.0」(英語版) [2014.7.15更新 V2.1.0]

R+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクト 日本語化バージョン(提供:Dr.GIY)

3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
「R+Design」(英語版)
※DARWIN-MINIアセンブルマニュアル表示方法
1)R+Designを起動します
2)DARWIN-MINIのモデルを読み込みます。
3)F5キーを押すか、上部一番右のアイコンをクリックしてAsssemble Guideを呼び出します。
4)再生ボタンを押せばアセンブル開始、スライドバーを操作することで任意の位置(ステップ)にジャンプできます。

総合開発環境「RoboPlus」(日本語対応)
※RoboPlus Taskはこの中に含まれます。

CM-904B(STM-32/ARM cortex-M3)用Arduino互換開発環境
「OPEN CM(日本語対応)


【DARWIN-MINI Android用アプリ】(Android2.3.3以降)

Bluetooth操縦アプリケーション(タッチ、音声、アクション)
DARWIN-MINI(日本語対応)

3Dシミュレーター、モーションエディター
「R+m.Motion」(英語版)

タスクプログラムエディタ
「R+m.Task」(英語版)

3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
「R+m.Design」(英語版)

■DARWIN-MINIサポート窓口
E-mail:info@machinedesign.co.jp
■DARWIN-MINI店頭取扱ショップ
東京・秋葉原 ロボットショップ・テクノロジア
http://www.technologia.co.jp/

東京・秋葉原 ツクモロボット王国
http://robot.tsukumo.co.jp/

■DARWIN-MINIの数量購入承ります
学校、企業様の公費(校費)ご購入に対応いたします。

■小売店、ネットショップ様へ
杉浦機械設計事務所(SMD)はROBOTIS日本正式販売代理店(ディストリビューター)です。
国内で唯一、DARWIN-MINIの卸販売を実施しておりますので、製品に関するお問い合わせ、お取り扱いご希望の場合はお問い合わせください。

お問い合せ窓口: info@machinedesign.co.jp
  • 価格:65,340円
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