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Bluetoothモジュールセット BT-100 + BT-210 (ペアリング済み)[902-0077-000]

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ROBOTIS純正 Bluetoothモジュールセット
ペアリング済みのシリアル通信(UART)用Bluetoothモジュールセットです。
現在品切れ中、ディスコンか確認中

パソコン、ロボットコントローラー、無線送信機等のデバイス間のシリアル通信を無線化出来るモジュールです。

BT-100(写真右側)は手持ち送信機RC-100Bに装着し、BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIの操縦(デジタルパケット送信)に使用できます。
※ロボット本体側にはペアリング済みのBT-210を装着する必要があります。

BT-100をZIG2Serial+USB2Dynamixelに装着すれば、PCのUSBポートを仮想COMポート化し、ターミナルソフト等でのパケットの送受信が可能になります。
PC内蔵Bluetooth経由よりも、この構成の方がアプリケーションRoboPlus taskやR+Motion2.0でプログラムをダウンロードする際の時間が大幅に短縮され、トライ・アンド・エラーでのプログラムのブラッシュアップがやりやすくなります。

■仕様

重さ

BT-100 : 2.2g

BT-210 : 4.51g

大きさ

BT-100 : 18.5mm x 20mm x 9.8mm

(コネクタ含む)

BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm

仕様

(BT-100)

Bluetooth Specification 2.0 Support

Bluetooth Specification 2.1 Support

(BT-210)

有効通信距離

約10 M

周波数帯域

2.4 GHz ISM Band

Bandwidth

MAX 250kbps

基本通信速度(変更不可)

57600bps 

Sensitivity

-81dBm (Typical)

Transmit Power

4dBm(Typical)

プロファイル

SPP (Serial Port Profile)

駆動電圧

3.3V

消費電流

48mA (Max)

使用温度範囲

(BT-100)

-10 ~ 50

-40 ~ 85

(BT-210)

通信速度

(BT-100)

1,200bps  230,400bps ※仕様上の数値

1,200bps  400,000bps ※仕様上の数値

(BT-210)

アンテナ

Chip Antenna

インタフェース

UART (3.3V level)

Flow Control

(BT-100)

RTS, CTS support

(BT-210)

None



■内容

構成品

数量

無線通信モジュール

BT-100

1

BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)

1

 

■対応製品(装着可能製品)
BT-100:
ZIG2Serial (PC接続用、別途USB2Dynamixelに接続することでUSBポート(仮想COMポート)を無線化します。)
RC-100B (手持ち式無線送信機、BIOLOIDやDARWIN-MINIが操縦可能に。)

BT-210:
ロボットコントローラー CMシリーズ
CM-700(CM-700のFirmwareアップデートが必要です。)
DARWIN-MINI(キット付属品)

 
                                
■技術情報
ROBOTIS e-manual