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PCインターフェース USB2Dynamixel[902-0032-001]

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USB2Dynamixel・Dynamixelユーザー必携
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USB2Dynamixelを介して、DynamixelアクチュエータとPCで双方向通信。
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Dynamixelのデイジーチェーン接続対応

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PCインターフェース USB2Dynamixel[902-0032-001]

PCのUSBポートにDynamixelアクチュエータを接続するためのインターフェースです。これが無いと何も始まりません。Dynamixelユーザー必携。
TTL、RS-485、RS-232Cと3モード切り替えが出来る万能タイプです。
DYNAMIXEL三種の神器の1つ

【メーカー】 ROBOTIS(ロボティーズ)

PCに接続すると仮想COMポートが割り当てられ、Dynamixelなど対応機器との間でパケットのやりとりが出来るようになります。

総合開発環境RoboPlusに含まれるアプリケーション「DynamixelWizard」を使用することで、Dynamixel内部のコントロールテーブルのすべてのアドレスにアクセス可能になります。
具体的には、サーボの動作テスト、各種設定変更(ID、通信速度、モード等)、サーボ内部パラメータ取得(現在位置、負荷、温度、etc)などが可能になります。

C言語SDKやMATLAB、ROS等でPCから直接Dynamixelを制御する際の必須アイテムです。弊社のカスタマーの中にはロボットの台数分USB2Dynamixelを持っているところもあります。

本体に切り替えスイッチが付いており、3モードへの切り替えが可能です。
1)TTL(AXシリーズ、MX-Tシリーズ、XLシリーズなど)
2)RS-485(Dynamixel Pro,MX-Rシリーズ、RXシリーズ、EXシリーズなど)
3)RS-232C(ZIG2Serialなど、その他一般的なRS-232C対応機器)

【対応機種】
すべてのDynamixelアクチュエータ
ZIG2Serial
一般的なRS-232C機器

※USB2DynamixelはDynamixelアクチュエータに対する電源(VCC)供給能力を持っていません。(CPUのブートも不可)
別途、電源分配基板SMPS2Dynamixelと安定化電源SMPS PS-10をお買い求めください。

【技術資料】
ROBOTIS 公式e-manual
※ドライバインストールの案内はこちら。

特定のロットUSB2DynamixelにおいてWindows7,8でドライバインストールがうまくいかないという事例が確認されました。
USB2DynamixelをPCに接続し、「ドライバがインストール出来ませんでした」というメッセージが表示され、それ以上先に進まないというエラーです。

もし、この症状が出た場合の解消方法はROBOTISオフィシャルYoutube動画を御覧ください。


弊社ではこ方法で無事動作できることを確認しました。
ドライバ手動インストールはftdibusとftdiserial2回行う必要がありますで、ご注意ください。
いちど手動インストールに成功すれば、以降は抜き差しをしても仮想COMポートが認識されるようになります。