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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

[902-0084-020]OpenCM9.04-B

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STM32 ARM Cortex-M3(72MHz)搭載Arduino互換マイコン OpenCM9.04-B
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Dynamixelアクチュエータをサポート。様々な有用な関数が用意されています。
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Arduino言語で開発可能。Dynamixelアクチュエータ用の関数を多数用意。

DynamixelアクチュエータをサポートしたARM搭載のArduino互換小型高速マイコン。


※ご注意:
本製品はDARWIN-MINI搭載のロボットコントローラ「OpenCM9.04-C」と一部のコネクタ形状が異なります。



■仕様

CPU

STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

Operating Voltage

7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

External I/O

26

Timer

8

Analog In(ADC)

10 (12bit)

Flash

128 Kbytes

SRAM

20 Kbytes

Clock

72Mhz


■内容

Components

Quantity

Controller

OpenCM9.04_B

1

Socket

1x20 PIN Header Socket

2

Socket

1x20 BOX Header Socket

2

Cable

USB Downloader Cable

1

Manual

Instruction Manual

1

                                 
■技術情報
ROBOTIS e-manual

RobotSource CM9 Developer World(オープンプロジェクト)

Github ROBOTIS-OpenCM
※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。