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ロボットコントローラー CM-530[902-0062-000]

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商品画像
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Roboplus Task
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Roboplus Manager

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Roboplus Motion
32bitCPU ARMを採用した高機能ロボットコントローラーです。
DYNAMIXELアクチュエータ制御の入門から応用まで幅広く使用することが出来ます。

TTL(3線式)サーボ専用。BIOLOIDシリーズ標準品

USBケーブルでダイレクトにPCに接続し開発が可能です。
(旧製品CM-510は別途インターフェースケーブルが必要です)

【メーカー】
ROBOTIS 

【商品の特徴】 

 ・DYNAMIXELサーボ AX、MXシリーズ(TTL)に完全対応。
 ・ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポートを搭載。
 ・ハードケースの中にCPU、I/O、センサー類がオールインワン。
 ・総合開発環境Roboplusを使用すればGUIアプリケーションでの開発が行えます。
 ・DYNAMIXELシリーズサーボモータの内部設定の変更が出来ます。
 ・Embedded C による開発が可能。

頑丈なケースに基板が入っているので、競技用に使用しても安心感があります。
RS-485版アクチュエータを強いて使用する必要が無いのであれば、CM-700よりもCM-530の方がCPUが早いのでお勧めです。

ロボットの初等学習から競技会、大学の卒研用ロボット、軽作業用アーム型ロボットの評価用まで幅広く使用されています。

AXシリーズで簡単なロボットを作って、将来的にMXシリーズにステップアップを考えている方に特にはお勧めです。

Weight

54g

CPU

ARM Cortex STM32F103RE

Operation Voltage

6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)

Current Consumption

When IDLE : 50mA

External I/O max current : 0.3A

Overall max current : 10A (Fuse)

Operating Temperature

-50C ~ 70C

Internal I/O device

 

Button : 6 (Reset 1 ; Port 5)

MIC : 1 (For sound detection)

Voltage Sensor : 1

External I/O Device

OLLO compatible I/O 5pin port : 6

AX/MX series (TTL) 3pin connector : 5

Compatible Products

Click : Compatibility Chart

Downloader : Mini USB Cable

IR Receiver, ZIG-110A,

                                        BT-110A

Etc : Servo Motor, LED Module



【技術情報】
 CM-530 e-Manual(日本語)

 総合開発環境 Roboplusダウンロード(日本語版)
  C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc. Library ダウンロード(日本語)
 Embedded Cでの開発に関する技術情報(日本語)
【適合製品】

・DYNAMIXELサーボモータ
 AXシリーズ(TTL)
 MX-Tシリーズ(TTL)
 ※RS-485の使用は出来ません。

・センサー
 複合センサーモジュール AX-S1
 測距センサー、赤外線センサー等各種5V系アナログセンサ

・無線
 ZigBeeモジュール ZIG-100
 BlueToothモジュール BT-110A

・電源
 安定化電源 SMPS 12V

【主な仕様】

・重さ     :54g
・CPU : ARM Cortex STM32F103RE(32bit)
・動作電圧 : 6V ~ 15V(推奨:11.1V)
・待機消費電流 :約50mA
・I/Oポート電流能力 :約300mA(アナログセンサー、ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポート)
・最大電流: 10A(交換式ヒューズ内蔵)
・温度範囲 :-5℃ ~ 70℃

・コネクタ
 サーボ接続用 TTL 3ピンポート ×5 
 ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポート ×1
 アナログI/O 5ピンポート ×6

・通信ポート(プログラムダウンロード)
 Mini USB

・入力装置
 プッシュボタン ×5 (Up, Down, Right, Left, START)
 音感センサー ×1 
 電圧センサー ×1

【商品内容】

・CM-530 :1個
・USBケーブル :1本
  • 価格:13,068円
  • 注文数: