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Tinywave-F (Model AX-18A)

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Tinywave-F
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開発環境MotionCreater
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付属品

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付属品

ROBO-ONE 公認ロボット ※受注生産品、納期はお問い合わせ下さい。


【完成品ロボット、ジャイロセンサー搭載、サンプルモーション付属】

[News]
2014.7.25 Tinywave-Faが第9回ROBO-ONE Light公認ロボットに認定されました。

2014.5.15 TINYWAVE-FがTINYWAVE-Faにモデルチェンジしました。
                ■変更点
                1)2軸ジャイロセンサー搭載、設定済み
                2)最新バトルモーション搭載
                3)腰旋回軸を追加。軸数が16軸から17軸に増えました。
                4)Android BlueTooth操縦アプリ公開予定(※時期未定)

2013.1.25 TINYWAVE-FがROBO-ONE 公認ロボットに認定されました。

TINYWAVEの上位機種です。
TINYWAVEとは基本構成は同じですが、全身のアクチュエーターがAX-12Aから上位機種のAX-18Aに変更となり、腰旋回軸とジャイロセンサーが追加されています。

※本製品は受注生産品です。ご注文の際にアルミフレームの色を選択されてください。
カラーバリエーション:スカイブルー、レッド、ゴールド、シルバー
納期:3週間程度

■主な仕様
サイズ: H330×W230×D110mm
重量: 1540g(バッテリー搭載時
電源:リチウムポリマーバッテリー 11.1V1000mAh
無線(操縦): BlueTooth(ゲームコントローラ付属)
PCとの接続:有線及びBlueTooth(双方向)、無線でのモーション開発も可能

■セット内容:
1)完成品ロボット本体(17自由度、AX-18A:17個)
2)アプリケーションCD MotionCreater、サンプルモーション
3)BlueToothゲームコントローラ 
4)PCシリアルUSB2Bluetoothアダプター
5)Parani ESD-200 Bluetoothモジュールセット :1ペア(2個)
(ペアリング済み,TELEC国内認証取得品)
6)リチウムポリマーバッテリー 11.1V1000mAh :1個
7)PC接続用シリアルクロスケーブル
8)2軸ジャイロセンサー(本体搭載、設定済)

■特徴

【搭載アクチュエータ DYNAMIXEL AX-18A 主な仕様】
保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)
最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時)
重量: 54.5g / サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
接続方式: TTL/3線式
モータ: コアレスモータ(コアードモータのAX-12Aよりも高耐久)

【開発環境 モーションクリエータ】
プログラムやロボットの知識がなくてもすぐにロボットを動かすことが出来るシステムです。 産業用ロボットにも広く使用されている教示機能によるポージングも可能。Bluetoothを標準搭載、パソコンとロボットの通信は完全ワイヤレス。

【その他の特徴】
通信にクラス2のUART Bluetoothモジュールを採用しておりワイヤレスでプログラミングが出来るのと、操縦モードの際にはASCIIコードで本体に登録されたプログラムを再生することが出来るので、リモートブレインなどの研究用プラットフォームに向いているというのが挙げられます。
JSTの研究に採用されたこともあります。

■技術情報
PDFドキュメント

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