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Servo Motor SM-10[902-0018-000]

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Servo Motor SM-10


■ 特徴

 ROBOTISのアクチュエータで最も小型です。ヒューマノイドには向きません。

  - OLLOで使用するモータとしてCM-100に接続してポートの制御を通して動作をコントロールできます。

 

  - 回転モードを設定すれば減速モータと同一に動作することができます。

関節モードを設定すると回転速度(力)と位置値の指定を通してモータの指定した位置まで動かせることができます。

 

  - 関節を動かしたり操向装置を動かすなど条件によって特定の角度を維持させるときに使用します。

 

■ 構成品

 

  - サーボモータ : 1個

  - 5P ケーブル블 : 1個

 

 H/W 仕様

 

  - 重さ : 16g

  - サイズ : 18 x 36 x 27mm(with Horn)

  - ギア比 : 195:1

  - 速力 : 57RPM(at 3V)

  - 位置センサー : POT

  - 安全装置 : クラッチ装着

 

■ 装着可能な製品

 

 - キット : OLLOBUG製品、OLLO教育キット(ロボット授業用)レベル2

 - コントローラ : CM-100

 

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