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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

ROBOTIS Manipulator-L

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■外観
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■ H/W Specifications
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■ Actuator Configuration

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■ Actuator (DYNAMIXEL PRO) Description
THOR-MANGに使用されDRCで活躍するDYNAMIXEL PROを
使用したロボットアームです。

受注生産開始していませんがお問合せ下さい。

 Description

 

Multi-purpose, low-cost manipulator

6 DOF (built with Dynamixel Pro)

Modular structure for easy maintenance

Lightweight design for easy placement and mobility.

Endures payload suitable for small to mid scale operations.

Wide operation range

Suitable for repetitive and high precision operation

USB interface, RS-485 communication

Provides SDK for user programming

(provides examples of forward / inverse kinematics, profile control)

 

■ Package Contents

Description

Quantity

Product

Manipulator-L (fully assembled)

1

Storage bag

Case

1

PC interface

USB2Dynamixel

1

Accessory

Extra cable set (4P, 2P)

1 set

Screw set (WB M2.5 and others)

1 set

USB memory (SDK, manual)

1

Quickstart book

1

 

 

■ H/W Specifications

 

Manipulator-L

DOF

6

Payload (kg)

1

Repeatability (mm)

±0.1

Speed (Each joint, deg/sec)

120

Weight (kg)

4.5

Reach (mm)

633

Rated voltage (VDC)

24

Communication

RS-485 (Multi Drop Bus)

Power (Joint)

50W : 3EA

30W : 1EA

10W : 2EA

Software

ROBOTIS Manipulator SDK

Controller

PC (Not Included)

 

111.jpg


■ S/W Specifications

Arm access communication protocol library and examples

Arm control parameter setting and monitoring example

Kinematics library (FK, IK) and examples

Joint / end point profile control library and examples

 

 

■ Actuator Configuration

 

222.jpg


 

 

■ Actuator (DYNAMIXEL PRO) Description

 333.jpg



All-in-one module

DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Cycloid Reduction Gear

 

Small, Lightweight

Minimized module size with the self-developed small, lightweight, cycloid reduction gear

High weight to output rate (0.05Nm/g)

High shock resistance

 

Precise control and low backlash

Incremental encoder and contactless magnetic encoder for absolute positioning

Low backlash of 3~4arcmin

Performance data provided, tested by KOLAS (Korea Laboratory Accreditation Scheme)

 

Torque control using current sensor

High current sensing algorithm and current feedback control

Position, speed, and current control using an algorithm

 

Easy development environment

Provides C-based library

Provides various solution examples (C++, LabVIEW, C#, eclipse, JAVA, etc.)

 

 

■ Key Purpose

Research and Education

Experiment with kinematics and dynamics

Design and research two-armed robot system

Mobile robot system

 

Industrial Field Operation

Test and examination equipment

Small transport system

 

 

■ Control Environment

■ Drawings

■ e-Manual

■ Optional Products (sold separately)

 

Base Plate : size, weight