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TurtleBot3 MM 2021[JP5-0010-001]

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TurtleBot3 MM (TurtleBot3 Waffle Pi with OpenMANIPULATOR-X) 【受注生産】
ROS1、ROS2対応 小型モバイルマニピュレーター、組立完成品
メールにてお問い合わせください。
生産地国内組立
注意事項2021年2月1日から名称、品番、販売価格を以下のように変更しました。
変更前 : TurtleBot3 MM [JP5-0010-000 ] / 価格 298,000円(税抜)
変更後 : TurtleBot3 MM 2021 [JP5-0010-001 ] / 価格 333,000円(税抜)
納期【受注生産品】 ご注文後 15~20営業日で出荷(横浜発)
発売時期2021年2月1日発売
【概要】
組立完成品、国内組立
OSインストール済(Raspbian)
ROSセットアップ済(ROS1 Kinetic)

【対応ROSバージョン(OS)】
ROS1 : Kinetic (Raspbian, Ubuntu16.04LTS)
ROS2 : Dashing (Ubuntu 18.04LTS)
※ロボット搭載SBCと同じバージョンのROSをセットアップしたリモートPCが別途必要になります。

ROS World 2020: ROBOTIS TurtleBot3 Parallel Session - Open Manipulator-X on the TurtleBot3 from Open Robotics on Vimeo.


OpenMANIPULATORは、ROS対応マニピュレーターの1つであり、TurtleBot3 Waffle Piにボルトオンで搭載することでモバイルマニピュレーターを構成できます。
これにより、TurtleBot3のSLAMおよびナビゲーション機能等を備えたROS対応サービスロボットプラットフォームとして利用できます。

TurtleBot3 MM 組立完成品は、耐久性と運用の利便性を向上させるために一部のパーツを交換、加工しており、さらに複数のカスタムパーツを追加しています。

TurtleBot3 MMの機能などの詳細はTurtleBot3 MM eマニュアル を参照してください。
ソフトウェアのサポートは原則としてGithubにて行います。 https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_manipulation

【セット内容】
TurtleBot3 MM(完成品)本体1台
ACアダプター SMPS AKA-12070(12V 7A)1個
リチウムポリマーバッテリー LB-0121個
バッテリー充電器 LBC-0101個
バッテリーチェッカー BX1001個
ドライバー、レンチ等作業工具1式
保守用ネジ類1式
プラスチック製収納ケース1個

この商品は、以下の組み立てキットやパーツの組立て・調整を行うものです。
TURTLEBOT3 Waffle Pi (ACアダプター付属)
OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM
FR12-J101 TB3WPi with OM-Xブラケット セット


【注意事項】
この商品は受注生産品です。
ご注文後15~20営業日で出荷となります。詳細な納期はご注文後に連絡をします。