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XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]

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XH430-V350-RDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
 DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
 この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

 

■基本機能

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

 

•改善されたトルク、コンパクト設計

•強化された耐久性と拡張性

•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

•ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

•6つの動作モード

•電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

•軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

•エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

 Basic Features

The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

 

 Improved Torque, Compact Design

 Enhanced Durability and Expandability

 Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

 Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

 Improved Aluminum Case Heat Sink 

 6 Operating Modes

 Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)

 Profile Control for Smooth Motion Planning

 Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)

 Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

 Package Contents


Description

Quantity

DYNAMIXEL

XH430-V350-R

1

HORN

HN12-N101

1

WASHER

Teflon Washer (for Horn Assembly)

1

CABLE

Robot Cable-X4P 180mm

1

Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

1

BOLT/NUT

Wrench Bolt (WB M2.5*4)

16

Wrench Bolt (WB M2.5*8)

1

Wrench Bolt (WB M2*3)

10

ETC

Spacer Ring

8



 

 H/W Specifications


Model Number

XH430-V350-R

Weight (g)

82g

Dimensions (mm)

28.5mm x 46.5mm x 34mm

Gear Ratio

353.5 : 1

Operation Voltage (V)

24

Stall Torque (N.m)

3.3

Stall Current (A)

0.7

No Load Speed (RPM)

31

MCU

ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

Position Sensor

Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

Motor

Maxon Motor

Resolution

About 0.088° x 4,096

Operating Range

Position Control Mode : 360°

Velocity Control Mode : Endless Turn

Input Voltage (V)

24V (Recommended voltage : 24V)

Operating Temperature (°C)

-5°C ~ 80°C

Command Signal

Digital Packet

Protocol Type

RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)

ID

253 ID (0~252)

Baud Rate

9600 bps ~ 4.5 Mbps

Feedback

Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

Material

Case : Metal (Front, Middle)

          Engineering Plastic (Back)

Gear : Metal

Standby current

36 mA


 Default Settings

 

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

*Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

**PC Interface : USB2Dynamixel (Molex-JST Convertible Cable is required)

 

 

 Hyperlinks

Frame, Horn, Bearing Compatible Compatible Chart : Click Here

Controller Compatibility Chart : Click Here

Download Drawing : Click Here

Dynamixel SDK : Click Here

OpenCM IDE : Click Here

Software RoboPlus (R+) : Click Here

Link to e-Manual : Click Here

 

 

 Caution

 

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated 

JST connector for secure and reliable communication.

For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel,

please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package. 

 Key Names

  • 価格:33,825円
  • 注文数: