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XH540-W270-T[902-0141-000]

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■ Various Cabling Methods

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■ Performance Comparison
XH540-W270-TDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
 DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
 この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
・総アルミケース
・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
・コネクターがJSTの金メッキになりました。
・レゾリューションは12bit
・pwm駆動もできます。

DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

 

•改善された速度、コンパクト設計

•強化された耐久性と拡張性

•ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

•ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

•改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

•6つの動作モード

•電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

•スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

•軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

•エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



 Basic Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

The DYNAMIXEL XH / XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.

It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users convenience.

1. 6 Operating Modes  

Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

8. Support synchronous control mode

9. Support external I / O port support

   Package Contents

Description

Quantity

DYNAMIXEL

XH540-W270-T

1

HORN

HN13-N101

1

WASHER

Teflon Washer (for Horn Assembly)

1

CABLE

Robot Cable-X3P 180mm

1

Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm

1

BOLT/NUT

Wrench Bolt (WB M2.5*5)

16

Wrench Bolt (WB M2.5*4)

10

Wrench Bolt (WB M3*8)

1

ETC

Spacer Ring

8

 H/W Specifications 

Model Name

XH540-W270-T

MCU

Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

Input Voltage

Min. [V]

10.0

Recommended [V]

12.0

Max. [V]

14.8

Performance Characteristics

Voltage [V]

12.0

Stall Torque [N·m]

9.90

Stall Current [A]

4.9

No Load Speed [rpm]

39.0

No Load Current [A]

0.07

Continuous Operation

Voltage [V]

-

Torque [N·m]

-

Speed [rpm]

-

Current [A]

-

Resolution

Resolution [deg/pulse]

0.0879

Step [pulse]

4,096

Angle [degree]

360

Position Sensor

Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045

Operating Temperature

Min. [°C]

-5

Max. [°C]

80

Motor

Coreless (Maxon)

Baud Rate

Min. [bps]

9,600

Max. [bps]

4,500,000

Control Algorithm

PID

Gear Type

Spur

Gear Material

Precious Metal

Case Material

Precious Metal(Front, Middle)
Engineering Plastic(Back)

Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]

33.5 X 58.5 X 44

Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]

1.32 X 2.30 X 1.73

Weight [g]

165.00

Weight [oz]

5.82

Gear Ratio

272.5 : 1

Command Signal

Digital Packet

Protocol Type

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)

Link (Physical)

TTL Level Multi Drop Bus

ID

0 ~ 252

Feedback

Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.

Protocol version

1.0
2.0(Default)

Operating Mode / Angle

Current Control modeEndless turn 
Velocity Control mode
Endless turn 
Position Control Mode
360 [deg] 
Extended Position Control Mode
±256 [rev] 
Current-based Position Control Mode
±256 [rev] 
PWM Control Mode
Endless turn

Output [W]

-

Standby Current [mA]

40

  Compatible Products

Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

  • 価格:53,900円
  • 注文数: