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RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]

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RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
速度重視です。台車系にも最良でした。
在庫数1、2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

【主な仕様】
・保持トルク: 26kgf・cm(12V、2.4A時)
・最大スピード: 127rpm(12V、無負荷時)
・重量: 67g
・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
・接続方式: RS-485/4線式

DYNAMIXELのシリーズの中でも、ローコストながら優れたスペックを誇るサーボモータです。
特に厳密な制御を行う必要のないバトルやサッカーなどの競技用ロボットの製作用としてお勧めです。
【仕様詳細】
ギア比: 193:1
位置センサー: ポテンショメーター
使用モータ: コアレスモータ
最小制御角度/分解能: 約0.29°×1,024step(10bit)
動作範囲: 関節(サーボ)モード:300°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 9~18.5V(標準電圧:12V)
動作温度範囲:-5~85℃
通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル: RS-485非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式: RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター: 2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:7,843 ~ 1,000,000bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
ギア材質: 全段金属ギア

【適合製品】
・対応ロボットコントローラ
 CM-2+
 CM-700
 Motion Creator(RS-485)

・インターフェース
 USB2Dynamixel

※本製品付属のサーボホーンHN07-N101は旧型アルミフレームとの互換性はありません。
  • 価格:18,590円
  • 2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。

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