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  • DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復には
    OPENCMを使用せずU2D2を使用してください。
    FIRMWAREのアップデートでもU2D2のみDYNAMIXELは単体接続が
    良いです。
    1)U2D2をモーターとSMPS2DYNAMIXELに正しく接続して、
    ROBO+mAnAGER2.0を起動します。
    2)修復するアクチュエータの機種を選びます。
    3)FIRMWARERECOVERYに入り修復を試みます。
    4)SMPS2DAYNAMIXELの電源を抜き差しします。
    5)暫く待ってNEXTを選びます。
    6)FIRMWAREのリカバリーが始まり終了します。
    7)以上で終了しますので、UPADTE TESTでサーチして
    正常か確かめます。
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  • DYNAMIXEL総合カタログver1751その1
    DYNAMIXEL総合カタログver1751その1
    DYNAMIXELの総合カタログver1751その1です。
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  • DYNAMIXEL総合カタログver1751その2
    DYNAMIXEL総合カタログver1751その2
    DYNAMIXELの総合カタログver1751その2です。
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  • ROBOTIS DarwIn MINI 拳3Dプリントデータ左右
    ROBOTIS DarwIn MINI 拳3Dプリントデータ左右
    ROBOTIS DarwIn MINIの三次元プリンタ用
    拳データ左右です。DarwIn MINIの拳は部品点数が
    非常に多く冗長的かつ煩雑な構造ですので
    3Dプリンターで一体で造形できる用に設計しました。
    シンプルで非常に使い勝手が良いです。
    本体の肘サーボへの取り付けには
    DarwIn MINIの拳部分に使われている
    Adaptor-Cap (SPU-5(W)) 5pcsパーツを使用します。
    商用利用は不可ですが、データを無償提供しますので。
    問い合わせください。
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  • Exploring Robotics with ROBOTIS Systems
    Exploring Robotics with ROBOTIS Systems
    Springerから発売されているROBOTISのSYSTEMの全貌を解説している。
    DYNAMIXEL使いにはバイブルと言われるハードブックです。 
    著者は Chi N. Thai教授
    11,000円
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