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ROBOTIS(DARwIn) OPシリーズ

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(カテゴリ内:4点)

  • DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用純正バッテリー

    過放電などを防止する保護回路を内蔵しています。その実力はROBO CUP世界大会で実証済み。他社、自作の3Kgサイズの二足歩行ロボットに最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1000mAh 10C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば1時間以内での充電が可能。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1000mAh   
    ・瞬間放電能力 :10C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-011  :1個

    ※充電器は別売です。
    3,509円
    注文数:
  • FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    DARwIn-OP対応のアルミ製グリッパーフレームセット(片手分)です。

    別途、Dynamixelアクチュエータ MX-28T、MX-28ATとサーボホーンHN07-N101、サーボ接続ケーブルをご用意ください。

    テニスボール程度のサイズの球体を把持できます。
    海外ではラダー(はしご)を掴んで登るという、災害対応ロボットを意識した研究にも使用されています。

    弊社のアーム型ロボットキットDYNA-ARM Basicのエンドエフェクタとしても最適です。
    16,093円
    注文数:
  • ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP及びTURTLEBOT3用ラージバッテリー、標準バッテリーの1.8倍の容量(1800mAh)
    3Kg以下の市販、自作の二足歩行ロボットにも最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1800mAh 5C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば約2時間以内での充電が可能。
       ※急速充電器の使用をお薦めします。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1800mAh   
    ・瞬間放電能力 :5C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-012  :1個

    ※充電器は別売です。
    6,655円
    注文数:
  • DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    ヒューマノイドロボット(DARwIn-OP,OP2等)用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。再生産したしまたが在庫限りです。

    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの
    9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。

    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    77,000円
    注文数:
1

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