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モデル名
Dynamixel MX-64AR
重量
135g
サイズ
40.2mm x 61.1mm x 41mm
ギヤ比
200 : 1
電圧 (V)
11.1
12
14.8
ストールトルク (N.m)
5.5
6
7.3
ストール電流 (A)
3.9
4.1
5.2
無付加回転数 (RPM)
58
63
78
搭載モータ
マクソンコアレスモータ
最小動作角度
約0.088度 分解能=4,096step
動作可能範囲
位置決め関節モード : 360度
マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)
車輪モード : 無限回転(速度制御)
電圧範囲
10~14.8V (定格 : 12V)
温度範囲
-5°C ~ 80°C
制御信号
デジタルパケット
プロトコル
半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)
RS-485
接続
RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能
ID
254 ID (0~253) (初期値=ID1)
通信速度
8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)
読み取り可能パラメータ
現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
材質
アッパーケース:アルミ合金
ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック
ギヤ:全段金属
位置決めセンサー
非接触式アブソリュートエンコーダ
構成品
個
アクチュエータ
MX-64AR
1
サーボホーン
HN05-N102
ホーン用スペーサ
スラストワッシャー
ケーブル
RS-485 4P Cable 200mm
ねじ類
キャップボルト M2.5*4
16
キャップボルト M3*8
ナット M2.5
18
Dynamixel MX-64AT
マクソン コアレスモータ
TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能
MX-64AT
TTL 3P Cable 200mm
Dynamixel MX-28AR
77g
35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
193 : 1
2.3
2.5
3.1
1.3
1.4
1.7
50
55
67
現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
MX-28AR
HN07-N101
キャップボルト M2.5*6
キャップボルト M2.5*8
キャップボルト M2*3
10
Dynamixel MX-28AT
MX-28AT
Product Name
MX-12W
Weight
54.6 g
Dimension
32mm x 50mm x 40mm
Gear Ratio
32 : 1
Operation Voltage (V)
Stall Current (A)
0.6
No Load Speed (RPM)
470
Motor
Cored Motor
Minimum Control Angle
About 0.088° x 4,096
Operating Range
Actuator Mode : 360°
Wheel Mode : Endless turn
Operating Voltage
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Operating Temperature
Command Signal
Digital Packet
Protocol
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)
TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)
254 ID (0~253)
Baud Rate
8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback Functions
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material
Case : Engineering Plastic
Gear : Engineering Plastic
Position Sensor
Contactless absolute encoder
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