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TrossenRobotics製品

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  • PhantomX XL430 Robot Turret[IL-PXT-X]
    PhantomX XL430 Robot Turret[IL-PXT-X]

    The PhantomX XL430 Robot Turret is a fully programmable pan and tilt system designed around the DYNAMIXEL DYNAMIXEL XL430-W250-T servos from Robotis. The servos offer a high resolution of 4096 positions and user definable PID parameters. Temperature monitoring, positional feedback as well as voltage levels, load and compliance settings are all user accessible as well. At the heart of the PhantomX XL430 Turret is the Robotis Open CM9.04-C open-source controller running on a 32bit ARM Coretex-M3.

    PhantomX XL430 Turret
    ProtocolTTL
    Payload 500g
    Resolution4096
    Weight475g



    Product Features:XL430-W250-T ServosRoller Bearing BaseOpenCM9.04-C for Onboard Processing2 DOFIncludes:2x XL430-W250-T Actuators1x OpenCM9.04-C1x 12v2a Power Supply1x USB2 Micro Cable
    Mounting Hardware:
     The base comes with mounting thumb screws to secure the arm easileasily to most any surface, wood screws are also an option for a mormore permanent mounting solution.

    Documentation:





    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • PhantomX AX Metal Hexapod Mark III Kit
    PhantomX AX Metal Hexapod Mark III Kit
    PhantomX AX Metal Hexapod MK-III Kitは
    名機「アメリカ産まれの六脚野郎”PhantomX”」の構造を踏襲し、
    ついにフレームがアルミになっり強固になり、
    よりデザインが洗練された第三世代の六脚野郎です。
    ArdinoベースのDynamixel対応マイコンArbotiX RobocontrollerのサンプルNUKEソースコードも新しくなりました。
    まだ研究の余地の十分残っている多脚の世界。
    これからの日本の将来を担う若い工学者、研究者、学生にお勧めします。

    日本国内では国立大学、企業内の研究など
    複数の導入事例があります。

    ZigBee無線送信機ArbotiX Commander、充電器、バッテリー等必要なものはすべて含まれるオールインワンキットです。
    六脚は抜群の安定性と速度を備えますのでミッションクリティカルな、オペレーションには最大な効果発揮します。AX-12AバージョンとAX-18Aバージョンがあります。

    価格、納期はお問合せ下さい。完成品は現在承っておりません。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • WidowX XM430 Robot Turret[IL-WXT-S]
    WidowX XM430 Robot Turret[IL-WXT-S]

    The WidowX XM430 Robot Turret is a fully programmable pan and tilt system designed around the DYNAMIXEL  DYNAMIXEL XM-430-W350-T
    servos from Robotis. The servos offer a high resolution of 4096 positions and user definable PID parameters. Temperature monitoring, positional feedback as well as voltage levels, load and compliance settings are all user accessible as well. At the heart of the WidowX XM430 Turret is the Robotis Open CM9.04-C open-source controller running on a 32bit ARM Coretex-M3.

    Please note: The WidowX XM430 Turret will not hold position if power to the unit is lost, any equipment mounted may be damaged if not properly secured. Please use caution when mounting equipment that may be fragile or prone to damage if the turret loses power.

    WidowX XM430 Turret
    ProtocolTTL
    Payload 2250g
    Resolution4096
    Weight1350g

    INDUSTRIAL GRADE BEARING:

    Each of the X-Series arms* features an industrial quality, high grade slewing bearing base as the central mounting point. The bearing ensures maximum rigidity and accuracy and takes all strain of the base servo increasing the longevity of the arms.



    Product Features:XM430-W350-TServosIndustrial Bearing BaseOpenCM9.04-C for Onboard Processing2 DOFIncludes:2x XM430-W350 Actuators1x OpenCM9.04-C1x 12v5a Power Supply1x USB2 Micro Cable








    DYNAMIXEL XM430-W350-T
    Model NumberXM430-W350-T
    Weight (g)82g
    Dimensions (mm)28.5mm x 46.5mm x 34mm
    Gear Ratio353.5 : 1
    Operation Voltage (V)11.11214.8
    Stall Torque (N.m)3.84.14.8
    Stall Current (A)2.12.32.6
    No Load Speed (RPM)434657
    MCUST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
    Position SensorContactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
    MotorCoreless Motor
    Resolution0.088° x 4,096
    Operating RangePosition Control Mode : 360°
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Input Voltage (V)10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
    Operating Temperature (°C)-5°C ~ 80°C
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
    Link (physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID253 ID (0~252)
    Baud Rate9600 bps ~ 4.5 Mbps
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
    MaterialCase : Metal (Front, Middle)
    Engineering Plastic (Back)
    Gear : Full Metal
    Standby current40 mA





    a
    Mounting Hardware:
    The base comes with mounting thumb screws to secure the arm easily to most any surface, wood screws are also an option for a more permanent mounting solution.

    Documentation:
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • Custom MX-106T 6 DOF Humanoid Robot Leg Kit Set
    Custom MX-106T 6 DOF Humanoid Robot Leg Kit Set
    弊社のGIGA DYNAMIZERとほぼ同一プロポーションの
    中型ヒューマノイドの脚部アッセンブリーキットです。
    受注生産です。お問い合わせ下さい。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • ViperX XM540 Robot Turret[IL-VXT-S]
    ViperX XM540 Robot Turret[IL-VXT-S]

    The ViperX XM540 Robot Turret is a fully programmable pan and tilt system designed around the DYNAMIXEL XM540-W270-R servos from Robotis. The servos offer a high resolution of 4096 positions and user definable PID parameters. Temperature monitoring, positional feedback as well as voltage levels, load and compliance settings are all user accessible as well. At the heart of the ViperX XM540 Turret is the Robotis Open CM9.04-C open-source controller running on a 32bit ARM Coretex-M3.

    Please note: The ViperX XM540 Turret will not hold position if power to the unit is lost, any equipment mounted may be damaged if not properly secured. Please use caution when mounting equipment that may be fragile or prone to damage if the turret loses power.
    ViperX XM540 Turret
    ProtocolRS-485
    Payload 6800g
    Resolution4096
    Weight2160

    INDUSTRIAL GRADE BEARING:

    Each of the X-Series arms* features an industrial quality, high grade slewing bearing base as the central mounting point. The bearing ensures maximum rigidity and accuracy and takes all strain of the base servo increasing the longevity of the arms.

    Product Features:XM540-W270-R ServosIndustrial Bearing BaseOpenCM9.04-C for Onboard Processing2 DOFIncludes:2x XM540-W270 Actuators1x OpenCM9.04-C1x OpenCM 485 Expansion Board1x 12v5a Power Supply1x USB2 Micro Cable 
    DYNAMIXEL XM540-W270-R
    Model NumberXM540-W270-R
    Weight (g)165g
    Dimensions (mm)33.5mm x 58.5mm x 44mm
    Gear Ratio272.5 : 1
    Operation Voltage (V)11.11214.8
    Stall Torque (N.m)10.010.612.9
    Stall Current (A)4.24.45.5
    No Load Speed (RPM)283037
    MCUST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
    Position SensorContactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
    MotorCoreless Motor
    Resolution0.088° x 4,096
    Operating RangePosition Control Mode : 360°
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Input Voltage (V)10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
    Operating Temperature (°C)-5°C ~ 80°C
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
    Link (physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID253 ID (0~252)
    Baud Rate9600 bps ~ 4.5 Mbps
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
    MaterialCase : Metal (Front, Middle)
    Engineering Plastic (Back)
    Gear : Full Metal
    Standby current40 mA

    Mounting Hardware:
    The base comes with mounting thumb screws to secure the arm easily to most any surface, wood screws are also an option for a more permanent mounting solution.

    Documentation:

    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • PhantomX Pincher Robot Arm Kit
    PhantomX Pincher Robot Arm Kit
    PhantomX Pincher Robot Arm Kitは弊社の社友である米Trossen Robotics社製のエントリー向けのロボットアームです。
    ROBOTIS社のエントリー向けアクチュエータDYNAMIXEL AX-12Aを5個搭載し関節配置はヨー関節１、ピッチ関節３、エンドエフェクター関節（グリッパー）1（5dof）です。

    価格、納期はお問合せ下さい。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • PhantomX Reactor Robot Arm Kit
    PhantomX Reactor Robot Arm Kit
    PhantomX Reactor Robot Arm Kitは
    弊社の社友である米Trossen Robotics社製のミッドレンジエントリー向けのロボットアームです。
    ROBOTIS社のエントリー向けアクチュエータAX-12Aを
    7個搭載し関節配置はヨー関節１、ピッチ関節３（うち2軸がダブルアクチュエータ）、エンドエフェクター関節（グリッパー）１
    を持ちます。

    価格、納期はお問合せ下さい。完成品も承ります。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • WindowX Robot Arm Kit
    WindowX Robot Arm Kit
    WindowX Robot Arm Kitは弊社の協力企業である米TrossenRobotics社製のハイエンドクラスのロボットアームです。

    日本国内では設備系企業で軽作業用アーム型ロボットの研究・開発、試作用として導入事例があります。

    ROBOTIS社のDynamixelアクチュエータを6個搭載し関節配置はヨー関節１、ピッチ関節３、エンドエフェクター関節2（ヨー＆グリッパー）を持ちます。

    研究者や学生にもお勧めします。コントローラはArduinoベースでDynamixel対応のArbotiX Robotcontrollerです。
    各種DYNAMIXLが6個付属します（詳細ページご覧ください）。
    価格、納期はお問合せ下さい。完成品は現在承っておりません。
    0円
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  • Desktop RoboTurret Kit v2
    Desktop RoboTurret Kit v2
    Arduino互換マイコンで制御する、ローコストなパン・チルトターレットキットです。


    アクションカムやミニ電動ガン、小型Nerfなどの搭載におすすめ。

    価格、納期はお問い合わせください。
    完成品も承ります。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • RoboTurret Vision Tracking Starter Kit
    RoboTurret Vision Tracking Starter Kit
    Desktop RoboTurret Kit v2にカメラとソフトウェアを加えたに画像認識を学習キットです。



    価格、納期はお問い合わせください
    完成品も承ります。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • PhantomX Robot Turret Kit
    PhantomX Robot Turret Kit
    Dynamixel AXシリーズを使用した、本格的ながらコストを抑えたパン・チルトターレットです。


    Dynamixel AX-12Aは、同価格帯のR/Cサーボに比べ、動作範囲が広く(300度)、音響ノイズが少なめです。また、ハンチング(発振)などのみっともない挙動が起きません。

    DynamixelはPCから直接制御可能(MATLAB対応、C言語SDK配布)ですので、Webカメラを搭載し、本格的なビジョントラッキングにも使用可能です。

    Arduino互換マイコンArbotiXにより、Arduino言語で開発が可能です。
    ArobotiXにはDynamixelを制御するためのライブラリが付属しています。

    価格、納期はお問合せ下さい。
    0円
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  • WidowX MX-28 Robot Turret Kit
    WidowX MX-28 Robot Turret Kit
    Dynamixel MX-28を使用した、研究用途にも耐えうるパン・チルトターレットです。


    Dynamixel MX-28は、よく他社製のローコストのターレットにキットに使用されている安物のR/Cサーボに比べ、高精度(360度/4096step)で動作時の音響ノイズも遥かに少ないです。

    国内ではマイクを搭載して、音位測定など実際の研究用途に活用されています。

    Arduino互換マイコンArbotiXにより、Arduino言語で開発が可能です。
    ArobotiXにはDynamixelを制御するためのライブラリが付属しています。

    価格、納期はお問合せ下さい。

    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • ScorpionX MX-64 Robot Turret Kit
    ScorpionX MX-64 Robot Turret Kit
    Dynamixel MX-64もしくはMX-106を使用したパワフルなパン・チルトターレットです。


    Arduino互換マイコンArbotiXにより、Arduino言語で開発が可能です。
    ArobotiXにはDynamixelを制御するためのライブラリが付属しています。

    小型ビデオカメラや、一眼レフカメラまで搭載可能です。

    価格、納期はお問合せ下さい。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • 120mm旋回ベアリング
    120mm旋回ベアリング
    外輪と内輪にフレーム取り付け穴が空いている、ロボットに使用し易いボールベアリングです。

    アーム型ロボットやターレットの旋回軸に使用すると剛性が著しく向上します。
    TrossenRobotics製WidowX RobotArmや弊社製DYNA-ARMシリーズに採用。

    ROBO-剣向け自作ロボットにもお勧め。
    5,500円
    在庫数 ： 100
    注文数：
  • 140mm旋回ベアリング
    140mm旋回ベアリング
    外輪と内輪にフレーム取り付け穴が空いている、ロボットに使用し易いボールベアリングです。

    アーム型ロボットやターレットの旋回軸に使用すると剛性が著しく向上します。
    TrossenRobotics製WidowX RobotArmや弊社製DYNA-ARMシリーズに採用。

    ROBO-剣向け自作ロボットにもお勧め。
    5,500円
    注文数：
  • PhantomX Parallel AX-12 Gripper
    PhantomX Parallel AX-12 Gripper
    WIDOW-X ARMに採用されている
    AX-12A用のコンパクトなエンドエフェクターです。
    別売のAX-12Aが必要です。
    9,900円
    在庫あり
    注文数：
  • ArbotiX Commander v2.0 Kit
    ArbotiX Commander v2.0 Kit
    ArbotiX Robocontroller用のX-Bee
    ワイヤレスロボットコントローラです。
    TrossenのPhantoRoboTurret、Robot Armを
    X-Bee(ZIGBEE)スペクトラム拡散通信で
    遠隔操縦できます。
    X-Beeペア付属
    開発ソースがオープンですので、X-Beeを使う
    Ardinoベースのコントローラを使用した
    ロボット自作作品の遠隔制御にも最適です。
    国内では弊社独自販売です。
    価格、納期は
    info@machinedesign.co.jp
    までお問合せ下さい。0円ではございません。
    完成品も承ります。
    19,800円
    注文数：
  • arbotiX Robocontroller Starter Kit
    arbotiX Robocontroller Starter Kit

    TROSSENの多脚ロボットPhantomXに搭載されているDYNAMIXEL AX、MX、RX、シリーズのTTL製品の制御用Ardino互換の高性能マイコンのスターターキットです。詳細はこちら（外部リンクに飛びます）。

    30,800円
    注文数：
1

（カテゴリ内：18点）

表示件数：