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PC接続インターフェース/ロボットコントローラー

表示件数：
1

（カテゴリ内：33点）

  • U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    USB2DYNAMIXELの後継機種
    別売の電源供給基板U2D2 PHB Setと組み合わせられます。
    ■【新製品】「U2D2」(2017/11/09 日本国内リリース)
    DYNAMIXEL用PCインターフェース USB2Dynamixelがリニューアルされました。
    小型化されMicro USBケーブル接続になったため、ラズパイのような組込PCと一緒にロボットに搭載しやすくなりました。RS232C端子を廃止、代わりにBluetoothモジュールBTシリーズやOpenCM9.04やOpenCR1.0と接続可能なUART端子が追加されました。USB-UARTインターフェースLN-10コネクターがXHコネクタすなわち、Xシリーズに対応になっています。
    MXやAXシリーズとの接続には付属のコンバーチブルケーブルを使用します。
    MXやAXシリーズに便利なUSB2DYNAMIXELも弊社は在庫限り併売致します。

    ■ Basic Features

    U2D2 is a small size USB communication converter that enables to control and to operate the DYNAMIXEL with the PC. It is smaller than the previous model and has mount holes to make it easier to install on robots. It uses the USB cable to connect to the PC and prevents damage of the USB terminals. It has both 3Pin connectors for TTL communication and 4Pin connectors for RS-485 communication embedded for easier control and access for the Dynamixel X series. (Supports UART as well.) Requires the convertible cable for Molex connector using Dynamixels.

     

     

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    PRODUCT

    U2D2

    1

    CABLE

    USB Micro-B Cable

    1

     

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    1

     

    Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

    1

      

    ■ Hardware Specifications 

    Dimension(mm)

    48 x 18 x 14.6

    Weight(g)

    9

    Available Ports

    - 3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin UART : Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200)

    Baud Rate

    Max 6Mbps

      

    ■ Comparison to the USB2Dynamixel 

    Description

    USB2Dynamixel

    U2D2

    Used connector and switch

    PC to Board

    USB Male A Connector

    O

    X

    Micro USB Female B Jack

    X

    O

    RS-232 Communication

    J_DSUB9P Male

    O

    X

    UART Communication

    20010-WS04

    X

    O

    RS-485 Communication

    Molex 4P

    O

    X

    JST 4P

    X

    O

    TTL Communication

    Molex 3P

    O

    X

    JST 3P

    X

    O

    Used communication

    RS-232c

    O

    X

    RS485

    O

    O

    TTL

    O

    O

    UART

    X

    O

    USB TO UART IC

    FT232RL(FTDI)

    Max 3Mbps

    X

    FT232HL(FTDI)

    X

    Max 12Mbps

    Supported OS

    Windows

    O

    O

    Linux (2.6.9 or later)

    O

    O

    Mac OS-X

    O

    O

    Mount Holes

    Mounting holes for product fixation

    X

    O

    Dimension

    Width x Length x Height (mm)

    90x35x20

    48x18x14.6

      

    ■ Compatible Products 

    Products requiring Molex-JST conversion cable :

    - Dynamixel AX/MX-Series Models (TTL and RS-485 versions)

    - Dynamixel Pro Models (RS-485 version)

     

    Products using basic JST cable :

    - Dynamixel X-Series Models

    - X3P and X4P Convertible cables  are included in the basic package.

     

    ■Hyperlinks

    Link to e-Manual : Click Here

     

    ■ Caution

    U2D2 does not supply power to the DYNAMIXEL, therefore, an external power supply should be used to provide power to the DYNAMIXEL.

    6,963円
    注文数：
  • U2D2 PHB Set[902-0145-001]
    U2D2 PHB Set[902-0145-001]
    U2D2 PHB Set[902-0145-001] 
    待望のハブ型電源供給基板登場です。
    Xシリーズのコネクターを3つずつ配し、
    2種の電源供給ラインを持ち、スイッチ付きです。
    U2D2と合体出来システムがスッキリします。
    ご要望の多かった合体に必要なROBOT CABLE X3P100mmや
    X4P 100mmが付属します。
    U2D2は別売ですのでご注意ください・
    Features

    The U2D2 Power Hub Board combines with the U2D2 to supply a variety of external power sources to DYNAMIXELs.

    The board is capable of supplying power to all DYNAMIXELs with the SMPS port, terminal block, and 2P power connector.

    The board has holes to fix the U2D2 module and can be assembled using the rivets supplied in the package.

    -Easily powers ON/OFF with the power switch


    *Robot cable for connecting U2D2 is included.

    Package Components
    U2D2 Power Hub Board1
    Rivet (For U2D2 assembly )1
    NUT M34
    Support M3x10x64
    Robot Cable-X3P 100mm1
    Robot Cable-X4P 100mm1

    *U2D2 is not included.
    H/W Specifications
    Dimension48mm x 57mm
    Operating Voltage7.4V ~ 24.0V
    Max Current10.0A
    Compatible Products
    DYNAMIXEL AX/MX-Series, PRO-Series

    - Use the Molex-JST Convertible Cable (Use 3P or 4P based on your communication selection)


    DYNAMIXEL X-Series, PRO+ Series

    - Use the JST Cable. (Use 3P or 4P based on your communication selection)


    The U2D2 Power Hub Board only has a JST type connector and requires a convertible cable when connecting to Molex type connectors. 

    *Required cables: Min 2pcs (U2D2 <-> DYNAMIXEL,
    U2D2 Power Hub Board <-> DYNAMIXEL)
    Caution
    U2D2 is not included
    When using the terminal block, please pay attention to the polarity when using external power.
    Left side is - and Right side is +
    Various pins are exposed behind the board. We recommend users to assemble and use the included supporter.
    Links
    4,180円
    注文数：
  • 電源供給基板　SMPS2Dynamixel[902-0034-000]
    電源供給基板　SMPS2Dynamixel[902-0034-000]
    USB2DynamixelとDYNAMIXELアクチュエータ接続時にSMPS(安定化電源)から電力を供給するためのハブ基板です。

    【メーカー】
    ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・USB2DynamixelにDYNAMIXELサーボモータを接続した場合、USBポートからはサーボを駆動(ブート含む)できるだけの電力は供給されないので、外部から電源を供給する必要があります。SMPS2Dynamixelを使用すればDynamixel接続ラインに直接VCCを供給できます。
    　・大容量のキャパシタを搭載しており、サーボモータを駆動した際の電圧降下を軽減します。

    【技術情報】

    USB2Dynamixel　e-Manual
    1,122円
    注文数：
  • OpenCM9.04-C [902-0084-040] with OpenCM 485 Expansion Board [9002-0084-050]
    OpenCM9.04-C [902-0084-040] with OpenCM 485 Expansion Board [9002-0084-050]
    限定再生産、セット販売のみ
    OpenCM9.04-C [902-0084-040] 
    ボード上にDYNAMIXEL接続ポート(DXL接続ポート)が4つあります。
    DYNAMIXELと各種コマンドを送受信するためのArduinoライブラリが用意されており、Arduino IDEでロボットの開発に対応。
    (Arduino IDEにはボードマネージャからOpenCM9.04がインストールできます)
    GUI開発環境 R+Task3.0によるローコードでの開発に対応。
    OpenCM 485 Expansion Board [902-0084-050]
    OpenCM 485 Expansion BoardをOpenCM9.04に装着することで、RS485(4ピン)モデルのDynamixelが使用可能になります。
    データシート・リファレンスマニュアル、他・OpenCM9.04本体 (ROBOTIS e-manual, 日本語)
    ・OpenCM 485 EXP拡張基板 (ROBOTIS e-manual, 日本語)
    ・Arduino IDE リファレンスマニュアル (ROBOTIS e-manual, 英語)
    ・Dynamixel2Arduinoライブラリー (Arduino公式ページ)
    ・GUI開発環境 R+Task3.0 リファレンスマニュアル (ROBOTIS e-manual, 英語)
    対応機種【OpenCM9.04-C本体のDXL接続ポートに直接接続可能なDYNAMIXEL】
    OpenCMの種類対応機種
    OpenCM9.04-C(XL-320用コネクタ付) [902-0084-040]XL-320
    OpenCM9.04-C-EH(Xシリーズ対応JSTコネクタ付) [JP2-0084-042]X330 series, X430 series(TTLモデル), X540 series(TTLモデル)

    【OpenCM9.04-A本体に対応コネクタを装着することで接続可能なDYNAMIXELとコネクタの種類】
    対応機種コネクタの種類
    AX seriesMolex : Mini-SPOX 50-37-5033(2.5mmピッチ 3ピン)
    MX series TTL(3ピン)モデルMolex : Mini-SPOX 50-37-5033(2.5mmピッチ 3ピン)
    X330 seriesJST : EHR-3(2.5mmピッチ 3ピン)
    X430 series TTL(3ピン)モデルJST : EHR-3(2.5mmピッチ 3ピン)
    X540 series TTL(3ピン)モデルJST : EHR-3(2.5mmピッチ 3ピン)

    【OpenCM 485 EXP Boardを接続することで使用可能なDYNAMIXEL】
    全機種のDYNAMIXEL※X430 series, X540 series,P series(DYNAMIXEL Pro Plus)は、変換ケーブルが必要です。
    7,920円
    在庫数 ： 9
    注文数：
  • 4P JST Expansion Board[903-0307-000]
    4P JST Expansion Board[903-0307-000]
    4P JST Expansion Board[903-0307-000]
    パッケージ内容
    1ハブ基板本体4P JST Expansion Board1 枚
    対応機種
    ケーブルX4P(RS485)ケーブル
    Robot Cable-4P-WP 1000mm (Standard)
    主な仕様
    ヘッダー規格JST : B4B-EH-A
    ピンアサイン
    接続数5
    取付用ねじ規格M2
    使用上の注意
    ハブ基板の裏面は絶縁されていないため金属など電気を通すものの上に置かないこと
    技術的な質問・ユーザーコミュニティROBOTIS Community/日本語ユーザーグループ
    1,716円
    注文数：
  • 3P JST Expansion Board[903-0306-000]
    3P JST Expansion Board[903-0306-000]
    3P JST Expansion Board[903-0306-000]
    パッケージ内容
    1ハブ基板本体3P JST Expansion Board1 枚
    対応機種
    ケーブルX3P(TTL)ケーブル
    主な仕様
    ヘッダー規格JST : B3B-EH-A
    ピンアサイン
    接続数5
    取付用ねじ規格M2
    使用上の注意
    ハブ基板の裏面は絶縁されていないため金属など電気を通すものの上に置かないこと
    1,584円
    注文数：
  • BIOLOID 3P Extension PCB[903-0142-000]
    BIOLOID 3P Extension PCB[903-0142-000]
    DYNAMIXELのTTL(3P)ケーブル用の
    HUBです。
    3Pコネクター6個装着されTTLデジーチェン
    ポートのHUB接続が出来ます。
    多用すると通信波形がなまりますので注意が必要です。

    495円
    注文数：
  • OpenCR1.0[903-0257-000]
    OpenCR1.0[903-0257-000]
    OpenCR1.0[903-0257-000]　少量入荷しました半導体の高騰によりやむなく値上げになりました。
    ROBOTIS OP3、TURTLEBOT3に使用されているコントローラーです。

    ■ Basic Features

    OpenCR1.0 (Open-source Control module for ROS) is an open source robot controller embedded with a powerful MCU from the ARM Cortex-M7 line-up. The hardware, software, schematics, PCB Gerber, BOM, and firmware source codes of the OpenCR1.0, the main controller used in the official ROS education platform TurtleBot3, are accessible and open to the public. Supports RS-485 and TTL to control the Dynamixels, and offers UART, CAN and a variety of other communication environment, development tools such as Arduino IDE are available as well. It has the advantage of being able to operate more powerfully when used with a host controller such as SBC (Single Board Computer). It provides various exclusive sources based on ROS, so that you can maximize the functions of OpenCR1.0 when using ROS.

     

     

     ■   Package Contents 

    Description

    Quantity

    CONTROLLER

    OpenCR1.0

    1

    CABLE

    USB Micro B Cable

    1

     

     

    ■ H/W Specifications 

    Items

    Specifications

    Microcontroller

    STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)

    Sensors

    Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)

    Programmer

    ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector

    USB Device Firmware Upgrade (DFU)

    Serial

    Extension Pins

    32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity

    Sensor module x 4 pins

    Extension connector x 18 pins

    Communication Circuits

    USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)

    TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)

    RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)

    UART x 2 (20010WS-04)

    CAN (20010WS-04)

    LEDs and buttons

    LD2 (red/green) : USB communication

    User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)

    User button x 2

    Powers

    External input source

    5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)

    Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh

    Default SMPS : 12V 5A

    External output source

    12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)

    External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)

    Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)

    Reset button x 1 (for power reset of board)

    Power on/off switch x 1

    Dimensions

    105(W) X 75(D) mm

    Weight (g)

    60

     


    ■ Diagram 

    opencr.png

    ■ Hyperlinks


    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Software RoboPlus (R ) : Click Here

     

    Manual : Click Here


    33,000円
    注文数：
  • OpenRB-150[902-0183-000]
    OpenRB-150[902-0183-000]
    OpenRB-150[902-0183-000]
    Features

    The OpenRB-150 is a new open-source Arduino compatible embedded controller.


    The controller has the same pinout and form factor as the Arduino MKR, and supports programming using the Arduino IDE.

    It also features 4 dedicated DYNAMIXEL ports, and supports the DYNAMIXEL Wizard 2.0 for easy use and maintenance of DYNAMIXEL.

    Package Components
    ItemQuantityDescription
    OpenRB-1501

    DYNAMIXEL Controller


    * Batteries and cables are not included in this package.
    H/W Specifications
    MCUSAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM®
    Operating Voltage

    5.0V (USB 3.0)

    3.7V ~ 12.6V (VIN or Terminal)

    Operating Temperature-40℃ ~ 85℃
    Allowable Current3.0A (DYNAMIXEL Port)
    Connector TypesUSB C-Type, Terminal Block
    DYNAMIXEL Ports (TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
    Dimensions66 x 25 mm
    Weight13g
    Pinout
    How to Supply Power (3 Methods)

    Power can be supplied to the OpenRB-150 in three ways depending on the voltage and serial communication type of DYNAMIXEL.


    1. 5V TTL DYNAMIXEL

     
     

    2. 12V TTL DYNAMIXEL

     
     

    3. 12V RS-485 DYNAMIXEL

     
    Compatible DYNAMIXEL

    The OpenRB-150 is compatible with all DYNAMIXEL models.

    However, additional equipment is required for use with the following types of DYNAMIXEL.


    1. RS-485
    The DYNAMIXEL Communication Bridge is required to convert signals.


    2. 24V

    A separate power supply is required.


    3. DYNAMIXEL-AX and MX Series (Molex connectors)

    A Molex-JST convertible cable is required.

    Caution

    1. The Arduino MKR board is not included in the package.

    2. When supplying power, please check the jumper settings. (USB C Type, VIN, Terminal VIN)

    3. Please do not charge the battery when it is connected to the controller.

    4. Please check the power input terminal before connecting it to the controller.

    5,060円
    注文数：
  • OpenRB-150 Starter Kit[902-0184-000]
    OpenRB-150 Starter Kit[902-0184-000]
    OpenRB-150 Starter Kit[902-0184-000]
    Features

    * OpenRB-150 Starter Kit is a product consisting of OpenRB-150 and XL330-M288-T.

    * Batteries, USB Cables, and Power Cables are not included.



    OpenRB-150

    Has the same pinout and form factor as the Arduino MKR, and supports programming using the Arduino IDE.


    XL330-M288-T
    Compact and lightweight DYNAMIXEL.

    Supports RC protocol & 6 control modes including Current Control and Current Based Position Control.

     
    Package Components
    Product NameQuantityProduct Description
    OpenRB-1501DYNAMIXEL Controller
    XL330-M288-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3P cable (JST-JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for Horn
    PHS M2x8 TAP10Bolts for Frame Assembly

    H/W Specifications

    OpenRB-150

     
    MCUSAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM®
    Operation Voltage

    5.0V (USB 3.0)

    3.7V ~ 12.6V (VIN or Terminal)

    Operation Temperature-40℃ ~ 85℃
    Allowable Current3.0A (DYNAMIXEL Port)
    Connector TypeUSB C-Type, Terminal Block
    Dynamixel Port(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
    Dimentions66 x 25 mm
    Weight13g
     

    XL330-M288-T

     
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.52
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0
    Experimental S.BUS
    Experimental iBUS
    RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode：Endless turn
    Velocity Control mode：Endless turn
    Position Control Mode：360 [deg
    Extended Position Control Mode：±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode：±256 [rev]
    PWM Control Mode：Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    How to Supply Power (3 Methods)

    Power can be supplied to the OpenRB-150 in three ways depending on the voltage and serial communication type of DYNAMIXEL.


    1. 5V TTL DYNAMIXEL

     
     

    2. 12V TTL DYNAMIXEL

     
     

    3. 12V RS-485 DYNAMIXEL

     
    Compatible DYNAMIXEL

    The OpenRB-150 is compatible with all DYNAMIXEL models.

    However, additional equipment is required for use with the following types of DYNAMIXEL.


    1. RS-485
    The DYNAMIXEL Communication Bridge is required to convert signals.


    2. 24V

    A separate power supply is required.


    3. DYNAMIXEL-AX and MX Series (Molex connectors)

    A Molex-JST convertible cable is required.

    Caution

    1. The Arduino MKR board is not included in the package.

    2. When supplying power, please check the jumper settings. (USB C Type, VIN, Terminal VIN)

    3. Please do not charge the battery when it is connected to the controller.

    4. Please check the power input terminal before connecting it to the controller.

    8,602円
    注文数：
  • DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series[902-0146-001]
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series[902-0146-001]
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series [902-0146-001]
    Works with Arduino™ 認証を取得製品。
    Arduino公式によってArduino MKRシリーズでの動作が確認されているDYNAMIXELとのシリアル通信用Shieldです。
    Quick start guide - DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR Series(Youtube)
    Features

    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR Series is the ideal solution to easily connect DYNAMIXEL (TTL) to MKR series Form Factor Arduino boards.

    DYNAMIXEL Shield Arduino library for DYNAMIXEL Shield is supported via Arduino IDE to accelerate the development process for operating DYNAMIXEL on Arduino.

    Please refer to the DYNAMIXEL Shield Libraries section of ROBOTIS e-Manual for available APIs.


     
    Package Components
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series1
    JST(S3B-EH)2
    Molex(5268-02A)2
    DC Jack Harness1
    Battery Connector(SMW250-02)1
    XL-320 Convertible cable1
     

    *Arduino MKR Board is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.


    H/W Specifications
    VIN(DYNAMIXEL) Voltage3.5 ~ 24[V]
    Operating Temperature-10 ~ +80 [°C]
    ConnectorsJST(S3B-EH), Molex(5268-02A), Battery Connector3(SMW250-02), Terminal Block(DG350-3.5-02P-14)
    Physical ConnectionTTL Multidrop Bus (3.3V Logic, 5V Compatible)
    CablesDC Jack Harness (Type A, O.D.: 5.5 [mm], I.D.: 2.5 [mm]), Convertible cable for XL-320
    Dimensions65 x 25 [mm]
    Weight11 [g]
     
    Caution

    1. This product does not contain Arduino MKR Board. Arduino Board should be purchased separately.

    2. One of three DYNAMIXEL connectors is attached to the shield for the DYNAMIXEL X series

    More connectors (JST(S3B-EH), Molex(5268-02A)) for AX/MX/X series are included.

    3. Please solder included headers and parts when necessary.

    4. Some Arduino MKR shields may not fully compatible with DYNAMIXEL Shield MKR due to the pin confliction.

    Please refer to each product datasheet before using it with DYNAMIXEL Shield MKR.

    5. ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10 is recommended for a 12V DYNAMIXEL power supply.

    6. Only one DYNAMIXEL Connector (JST) is assembled by default. Please solder included connectors when necessary.

    7. The battery connector is compatible with ROBOTIS batteries LB-010 or LB-020.


    Please be aware that Arduino MKR boards may limit the 5V power source for USB hardware protection.

    4,048円
    注文数：
  • DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]
    DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]

    DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]

    Feature

     - Used to control the DYNAMIXEL using the Arduino board. 

     - Mounts above the Arduino board and can be used with the OpenCR controller

     - Various shields can be stacked on the DYNAMIXEL Shield

     - Comes with JST type connectors and XL-320 exclusive connectors

     - Supports both TTL and RS-485 communication. 

     - Registered in the official Arduino library for easier access to sample codes

     

     

    Package Components

    DYNAMIXEL Shield

    1

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.


    H/W Specifications

    Dimension

    52mm x 52mm

    Operating Voltage

    7.4V (XL320) ~ 12V (X-Series)

    Current Consumption

    1A (Arduino)

    10A (Terminal Power Connector)

    1893207946_d18b8e20_1.png



    Caution

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.

    Use the jumper to select the power sharing between the Arduino and the Dynamixel Shield.

    There is only one pair of pins for high-speed UART communication in Arduino, therefore for DYNAMIXEL control or Arduino uploads, set the UART switch and then operate it. 



    Library (GitHub) - LINK

    E-Manuel - LINK


    3,069円
    注文数：
  • DYNAMIXEL Communication Bridge[902-0180-000]
    DYNAMIXEL Communication Bridge[902-0180-000]
    DYNAMIXEL Communication Bridge
    TTL-RS485コンバーターDynamixel用のTTL(3ピン)-RS485(4ピン)変換基板です。
    DYNAMIXEL Communication Bridgeを使うことによりTTLモデルとRS485モデルの混成デイジーチェーンが可能になります。
    TTLモデルの通信をRS485に変換することにより通信可能な配線の距離が大幅に増大可能です。
    DYNAMIXEL Communication Bridgeを通過させることにより、デイジーチェーン接続で鈍った信号波形が回復します。
    ユーザーによる内部設定は必要ありません。Dynamixelを接続するだけで使用可能です。

    発売時期2021年12月12日発売
    対応製品Dynamixel全機種
    2,783円
    注文数：
  • ロボットコントローラー　CM-530[902-0062-000]
    ロボットコントローラー　CM-530[902-0062-000]
    32bitCPU ARMを採用した高機能ロボットコントローラーです。
    DYNAMIXELアクチュエータ制御の入門から応用まで幅広く使用することが出来ます。

    TTL(3線式)サーボ専用。BIOLOIDシリーズ標準品

    USBケーブルでダイレクトにPCに接続し開発が可能です。
    （旧製品CM-510は別途インターフェースケーブルが必要です）

    【メーカー】
    ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・DYNAMIXELサーボ　AX、MXシリーズ(TTL)に完全対応。
    　・ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポートを搭載。
    　・ハードケースの中にCPU、I/O、センサー類がオールインワン。
    　・総合開発環境Roboplusを使用すればGUIアプリケーションでの開発が行えます。
    　・DYNAMIXELシリーズサーボモータの内部設定の変更が出来ます。
    　・Embedded C による開発が可能。

    頑丈なケースに基板が入っているので、競技用に使用しても安心感があります。
    RS-485版アクチュエータを強いて使用する必要が無いのであれば、CM-700よりもCM-530の方がCPUが早いのでお勧めです。

    ロボットの初等学習から競技会、大学の卒研用ロボット、軽作業用アーム型ロボットの評価用まで幅広く使用されています。

    AXシリーズで簡単なロボットを作って、将来的にMXシリーズにステップアップを考えている方に特にはお勧めです。

    Weight

    54g

    CPU

    ARM Cortex STM32F103RE

    Operation Voltage

    6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)

    Current Consumption

    When IDLE : 50mA

    External I/O max current : 0.3A

    Overall max current : 10A (Fuse)

    Operating Temperature

    -50C ~ 70C

    Internal I/O device

     

    Button : 6 (Reset 1 ; Port 5)

    MIC : 1 (For sound detection)

    Voltage Sensor : 1

    External I/O Device

    OLLO compatible I/O 5pin port : 6

    AX/MX series (TTL) 3pin connector : 5

    Compatible Products

    Click : Compatibility Chart

    Downloader : Mini USB Cable

    IR Receiver, ZIG-110A,

                                            BT-110A

    Etc : Servo Motor, LED Module



    【技術情報】
    　CM-530 e-Manual(日本語)

    　総合開発環境　Roboplusダウンロード(日本語版)
    　 C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc. Library　ダウンロード(日本語)
    　Embedded Cでの開発に関する技術情報(日本語)
    16,841円
    注文数：
  • OpenCM9.04-A[902-0084-010]＜製造終息＞
    OpenCM9.04-A[902-0084-010]＜製造終息＞
    ＜製造終息＞
    OpenCM9.04-A[902-0084-010]

    ターミナルが全く無いすっぴんのOPENCM9.04です。
    半田着けの教育にもいかがでしょうか。
    有線インターフェースにはLN-101やU2D2がお勧めです。


    ■ 特徴 

    - OpenCM9.04は32bit ARM Cortex-M3を利用、H/W 及び S/W 公開のオープンソースロボット制御器です。

    - 3PINコネクターを利用、（株）ロボティスのTTL通信のダイナミックセルをすべて制御できます。別の外部ダウンローダーなくてスマートフォン用USB Cable(Micro-B)でダウンロードできます。

    - 専用開発ツール[ROBOTIS OpenCM]で優しくて便利なC/C++ プログラミングを支援します。

    - JTAG / SWD を通じて他の開発プログラムの利用ができます。


    ■ 基本構成品 

    A Type

    構成品

    数量

    制御器

    OpenCM9.04_A

    1個

    マニュアル

    仕様説明書

    1個

     

    ■ H/W 仕様

     

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    使用電圧

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    外部 I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz

    USB

    1 (2.0 Full Speed)

    CAN

    1

    USART

    3

    SPI

    2

    I2C(TWI)

    2

    Debug

    JTAG & SWD

    TTL port (3Pin)

    4 ( Dynamixel, XL-Series 兼用 )

    External Sensor(5 Pin)

    4 ( ROBOTIS Sensor 使用可能 )

    大きさ

    27 mm X 66.5 mm

    重さ

    13g


    ■ Hyperlinks

    Controller Compatibility Chart : Click Here


    Software RoboPlus (R+) : Click Here


    Link to e-Manual : Click Here

     

     

    ■ 注意

     すっぴんです。

    - Dynamixel 使用の時、必ず別の電源をDynamixel に入れてください。

    1,452円
    在庫数 : 0
  • OpenCM9.04-C [902-0084-040]＜製造終息＞
    OpenCM9.04-C [902-0084-040]＜製造終息＞
    ＜製造終息＞
    OpenCM9.04(CM-904)のDARWIN-MINIバージョンです。保守用、予備に。

    開発環境はROBOTISが無料で提供するGUI開発環境
    ROBOPLUS2に対応しています。

    コネクタ形状以外はOpenCM9.04-Bと一緒のマイコンです。
    接続対象がXL-320のみの場合はこちらがお薦めです。

    有線インターフェースにはLN-101やU2D2をお勧め致します。

    ※ご注意：
    このマイコンは購入時点でDARWIN-MINIのファームウェアが書き込まれています。

    Ardinoなどではブートローダーとファームウェアを
    ダウンロードする必要があります。
    DARWIN MINIに戻す手順は下記、技術情報で概要を解説します。 

    ■仕様

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    Operating Voltage

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    External I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz




    ■内容

    Components

    Quantity

    Controller

    OpenCM9.04_C

    1

    Socket

    1x20 PIN Header Socket

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket

    2

    Cable

    USB Downloader Cable

    1

    Manual

    Instruction Manual

    1

                                     
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual

    RobotSource　CM9 Developer World（オープンプロジェクト）

    Github ROBOTIS-OpenCM
    ※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。


    【DARWIN-MINIファームウェア書き込み手順】
    1）Githubから開発環境と"bootloader"のソースをダウンロードし、Arduino互換開発環境でbootloaderをマイコンにダウンロードします。

    2)Roboplusを用いてファームウェアをマイコンに書き込みます。

    2,904円
    在庫数 : 0
  • OpenCM 485 Expansion Board[902-0084-050]<製造終息＞
    OpenCM 485 Expansion Board[902-0084-050]<製造終息＞
    <製造終息＞
    OpenCM 485 Expansion Board[902-0084-050]
    Open CM904用の拡張基板です。
    複数のコネクタの電源供給やRS485をバスを搭載し
    DYNAMIXELのRシリーズの接続を可能にします。


    캡처.JPG

    The OpenCM9.04 board is required in order to use the 485 Expansion Board.
     Please purchase the OpenCM9.04 board separately.




    5,016円
    在庫数 : 0
  • OpenCM9.04-アクセサリーセット[902-0084-030]＜製造終息＞
    OpenCM9.04-アクセサリーセット[902-0084-030]＜製造終息＞
    ＜製造終息＞ 
    OpenCM9.04-アクセサリーセット

     

    ■ 特徴

     

    -       OpenCM9.04-Aで使用可能なコネクターセットです。

    半田技術の授業に最適です。XMシリーズのコネクタがついてない。

     

    ■ 基本構成品


    構成品

    数量

    Socket

    1x20 PIN Header Socket(Pitch 2.54mm)

    2個

    Socket

    1x20 BOX Header Socket(Pitch 2.54mm)

    2個

    Socket

    2x5 PIN Header Socket(Pitch 2mm)

    2個

    Socket

    1x4 PIN Header Socket(Pitch 2mm)

    1個

    Connecter

    MOLEX-5267-03

    4個

    Connecter

    MOLEX-53253-0370

    4個

    Connecter

    20010WS-02

    2個

    Switch

    INCA-2-SWITCHS(Pitch 2.54mm)

    1個

    Connecter

    20010WS-04 

    1個

    Cable

    USB Micro B Cable

    1個


    ■ Hyperlinks

    Controller Compatibility Chart : Click Here

    Software RoboPlus (R+) : Click Here

    Link to e-Manual : Click Here

    792円
    在庫数 : 0
  • USB ダウンローダー LN-101[902-0041-001]
    USB ダウンローダー LN-101[902-0041-001]
    ＰＣとロボットコントローラCMシリーズ、OpenCMを接続するための通信ケーブルです。

    【メーカー】
    ROBOTIS

    【商品の特徴】

     ・ロボットコントローラーCMシリーズ、OpenCM対応のPCインターフェース。
     ・DARWIN-MINI(OpenCM9.04)のBlueTooth接続ポートにBTモジュールの代わりに接続し、有線化が可能。

    【適合製品】
    　CM-700 ※CM-700はこのインターフェースのみ使用可能です。
      CM-530 ※CM-530はUSBポートに直接接続可能です。
      OpenCM9.04 ※Bluetooth接続ポートに接続し有線化が可能。
      DARWIN-MINI ※同上
    　CM-510 
      CM-100A
    2,396円
    注文数：
  • ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    デジタルパケットを赤外線,Zigbee,Bluetoothで発行できるロボット用無線送信機です。

    News：
    DARWIN-MINIへの使用方法については、近日中に弊社テクニカルサポートブログにて公開します。
    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）

    2014.5.1:※RC-100Aがメーカー廃盤となり、RC-100Bとなりました。BT-210専用コネクタが追加された以外はRC-100Aからの変更点はありません。

    ■メーカー： ROBOTIS

    ■特徴
    　・DARWIN-MINI、BIOLOIDシリーズ対応のボタン式無線送信機。
    　・赤外線、ZigBee、Bluetoothの3種類の無線形式が選択できます。
    　・10個の入力ボタンで1023種類のコマンドの組み合わせが可能。
    　・一定時間入力がないと自動的に電源をオフにするパワーセーブ機能搭載
    　・ROBOTIS純正製品なので、購入後に送信機に対してプログラミングを行う必要はありません。
      ・57600bpsのデジタルパケットを発行。プロトコルが公開されているので、自作マイコン工作やロボット用の送信機としてお薦め。

    ■内容
    1）RC-100B　本体　：1個
    ※電池、対応無線モジュールは別売です。

    ■仕様
    重量：　80g
    サイズ：　138mm×105mm×36mm
    電圧：　DC3V
    消費電力：　0.07W
    電源：　単三電池(AA LR6)×2本
    　　　　※アルカリ電池推奨

    ボタン：入力/モードボタン　10個
    　　　　電源ボタン　1個
    　　　　1023種類のコマンド発行可能

    通信方式：
    １）赤外線通信(基本設定)
    ２）ZigBee　2.4Ghz通信
    　　（ZIG-100A(別売)装着時）
    ３）Bluetooth　2.4Ghz通信
    　　（BT-100A(別売)、BT-210(別売)装着時）　

    ※旧製品「RC-100」ではBluetoothモジュール（BT-110A Set）はご使用になれません。
    ※複合センサーモジュール「AX-S1」との赤外線通信はサポートしておりません。

    ■技術情報

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）


    6,688円
    在庫あり
    注文数：
  • Bluetoothモジュールセット BT-210 （ペアリング済み）[902-0122-000]
    Bluetoothモジュールセット BT-210 （ペアリング済み）[902-0122-000]
    BT-210どうしでペアリング済みのシリアル通信(UART)用Bluetoothモジュールセットです。技術基準適合認定取得済み

    RC100B、ロボットコントローラー、無線送信機等のデバイス間のシリアル通信を無線化出来るモジュールです。

    手持ち送信機RC-100Bに装着し、BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIの操縦(デジタルパケット送信)に使用できます。
    ※ロボット本体側には本セットでペアリング済みの
    BT-210を装着する必要があります。

    ■仕様

    重さ

    BT-210 : 4.51g

    大きさ


    BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm

    仕様


    Bluetooth Specification 2.1 Support

    (BT-210)

    有効通信距離

    約10 M

    周波数帯域

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 250kbps

    基本通信速度(変更不可)

    57600bps 

    Sensitivity

    -81dBm (Typical)

    Transmit Power

    4dBm(Typical)

    プロファイル

    SPP (Serial Port Profile)

    駆動電圧

    3.3V

    消費電流

    48mA (Max)

    使用温度範囲


    -40℃ ~ 85℃

    (BT-210)

    通信速度


    1,200bps – 400,000bps ※仕様上の数値

    (BT-210)

    アンテナ

    Chip Antenna

    インタフェース

    UART (3.3V level)

    Flow Control

    (BT-100)

    RTS, CTS support

    (BT-210)

    None



    ■内容

    構成品

    数量

    無線通信モジュール



    BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)

    2個

     

    ■対応製品（装着可能製品）
    BT-100：
    RC-100B (手持ち式無線送信機、BIOLOIDやDARWIN-MINIが操縦可能に。)

    BT-210：
    ロボットコントローラー CMシリーズ
    CM-700(CM-700のFirmwareアップデートが必要です。)
    DARWIN-MINI(キット付属品)

                                         
    ■技術情報

    12,386円
    注文数：
  • BT-210 slave[902-0076-000]
    BT-210 slave[902-0076-000]
    BT-210 ブロードキャストに設定済みのBluetoothモジュールです。

    技術基準適合認定取得済み
    5,434円
    在庫数 ： 100
    注文数：
  • BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    [902-0110-000] BT-410
    IOS用のスレーブブルーツース
    DARwIn miniをIphoneやIosでコントロール
    寸法や穴位置はBT-210と同じですのでポン付け出来ます。

    技術基準適合認定取得済み
    BT-410 is a wireless communication solution for IoT.
    With the latest near field communication technology, it has low power consumption and is optimized for mobile applications.

    Customers can NOT use the BT-410 to connect to the PC.
    Please use BT-210 if you want to connect your robot with a PC.
    3,410円
    注文数：
  • Bluetoothモジュールセット BT-410 （ペアリング済み）[902-0128-000]
    Bluetoothモジュールセット BT-410 （ペアリング済み）[902-0128-000]
    BT-410 Set　(i osに特化したBluetooth Set）

    技術基準適合認定取得済み

    ■ Features

    BT-410 is a device that enables serial communication (UART) via Bluetooth communication.

    BT-410 covers the circuit with a case to protect it, and it uses a connector-type cable to install on a robot and RC-100B.

    You can control your robot without any problems even when the infrared control condition is not optimal such as in a robot competition.

    The SLAVE module can be used when controlling the robot from a smart device that supports BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy) communication.

     

    ■ Caution

    The MASTER module and the SLAVE module are divided – MASTER module for the transmitter; SLAVE module for the robot.

    When first released and purchased, the two modules are paired so there is no need for a separate ID setting procedure.

    The initial Pin Code when released from the factory is 0000. Use this when connecting to the Bluetooth device (SLAVE).

     

    ■ Compatible Smart Devices

    Android : Android 4.4 or higher among Bluetooth 4.0 supported devices

    (Eg: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 or higher)

    (Does not support low-cost version regardless of the firmware version)

    iOS : iOS v8.1 or higher

    (Eg: iPhone 4S or higher, iPod 5G, iPad 3rd gen., or higher)

     

    ■ Compatible Controllers and F/W Version

    CM-150 : F/W v.23 or higher

    CM-200 : F/W v.64 or higher

    OpenCM7.0 : Latest F/W version

    OpenCM9.04 : F/W v.10 or higher, Revision E002

    (Requires the latest version of F/W)

     

     ■ Supported ROBOTIS App

    Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2

    iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2

    (Requires the latest version of smartphone applications. There may be additional updates depending on the OS policy.)

     

    ■ Package Contents

    Description

    Quantity

    Wireless Communication Module

    BT-410 (120mm cable included)

    2

     

    ■ H/W Specifications

    Weight

    3.5g

    Size

    18mm x 30mm x 9.1mm

    Bluetooth Specifications

    Bluetooth 4.0 Low Energy

    Effective Communication Range

    10 M

    Bandwidth Frequency

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 80kbps

    Default Baud Rate

    57600bps

    Operating Voltage

    3.3V

    Consumed Current

    5mA (Max)

    Operating Temperature

    -40℃ ~ 85℃

    Baud Rate Range

    1,200bps – 1,000,000bps

    Antenna

    Chip Antenna

    Interface

    UART (3.3V Level)

     

    ■ Compatible Controllers

    Controller

    R+m.Task (Downloading Examples)

    R+m.Task (Controller mode)

    CM-510

    X

    O

    CM-700

    X

    O

    CM-530

    X

    O

    CM-100A

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-150

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-200

    O

    O

    OpenCM9.04

    O (requires F/W upgrade)

    O

    OpenCM7.0

    O

    O

     

    Remote controller : RC-100B (Please refer to the comparative table below)

    ■ Caution

    Not Compatible with :

    □        Remote controller : RC-100, RC-100A 

    □        Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

      

    [e-Manual]

    ■ Caution

    Not Compatible with :

    □        Remote controller : RC-100, RC-100A 

    □        Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

     

    [e-Manual]


    6,820円
    注文数：
  • BT-410 Dongle[902-0131-000]
    BT-410 Dongle[902-0131-000]
    BT-410 Dongle[902-0131-000]

    BT-410ドングルは、USB 2.0インターフェースとBluetooth 4.0インターフェース（マスター機能）の2つのインターフェースを変換します。
    つまり、BT-410ドングルをPCに接続すると、BT-410スレーブモジュールとペアにしてデータを交換することができます（1：1通信）。
    Bluetoothの無いPCとBT-410スレーブモジュールとのワイヤレス通信を可能にします。

    ■Caution

    - Install the driver on your PC to use the BT-410 Dongle.

     

    ■Features

    -BT-410 dongle converts two interfaces: USB 2.0 interface and Bluetooth 4.0 Low Energy interface (master function).

    -That is, if you connect BT-410 dongle to the PC, it can be paired with BT-410 Slave module to exchange data (1:1 communication).

     

    ■Supported Communication Module

    ·         BT-410 Dongle Compatible Devices
    - BT-410 Slave module

    ·         BT-410 Dongle Incompatible Devices
    - BT-410 MASTER module
    - BT-210 MASTER module
    - BT-210 SLAVE module
    - BT-100/110A
    - ZIG-100/110A

     

    ■Supported PC

    -Windows OS

     

    ■Package Contents

    Description

    Quantity

    Wireless Communication Module

    BT-410 dongle

    1

     

    ■ H/W Specifications

    Weight

    7.5g

    Size

    50.5mm x 20mm x 10.5mm

    Bluetooth Specifications

    Bluetooth 4.0 Low Energy

    Effective Communication Range

    10m

    Bandwidth Frequency

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 128kbps

    Default Baud Rate

    57600bps

    Operating Voltage

    5.0V

    Consumed Current

    25mA (Max)

    Operating Temperature

    -0℃ ~ 40℃

    Baud Rate Range

    1,200bps – 1,000,000bps

    Antenna

    Chip Antenna

    Interface

    USB 2.0 Full Speed

    Sensitivity

    -81dBm (Typical)

    Antenna Power

    -6~4dBm(Class 2)

      

    ■Compatible Controllers

    Controller

    R+Manager 2.0

    (FW Recovery)

    R+Manager 2.0

    (FW Update)

    Entry

    Scratch

    R+Task 2.0

    (Download)

    R+Motion 2.0

    (Download)

    CM-150

    O

    O

    -

    -

    O

    -

    CM-200

    O

    O

    -

    -

    O

    O

    CM-530

    O

    O

    -

    -

    O

    O

    OpenCM7.0

    O

    O

    O

    O

    O

    -

    OpenCM9.04

    O

    O

    O

    O

    O

    -

    Car Robot

    -

    -

    O

    O

    -

    -

      

    [e-Manual]

    5,060円
    注文数：
  • IR RECEIVER IR-10[902-0037-000]
    IR RECEIVER IR-10[902-0037-000]
    IR RECEIVER IR-10[902-0037-000]


    ■ DESCRIPTION 

    - This receiver is intended for the remote controller, RC-100.

     

    - This receiver is included in the basic RC-100 set, but is being sold separately in case of     

     

       replacements or damage.

     

    - Can be installed on the CM-100 for IR communication.

     

    - Can be assembled freely by using rivets.

     

    ■ INCLUDES 

    Description

    Qty

    IR Receiver IR-10

    1

     

    836円
    注文数：
  • BT-UART ケーブル(クロス) 120mm[JP6-0014-120]
    BT-UART ケーブル(クロス) 120mm[JP6-0014-120]
    UART Bluetoothモジュール BT-210、BT-410をUSBインターフェース U2D2、
    LN-101に接続するためのクロスケーブルです。
    ※このケーブルではOpenCM9.04、OpenCR1.0のUARTポートには接続できません。
    BT-210、BT-410付属のストレートケーブルをご利用ください。
    在庫 取り寄せ 納期10営業日~ ※この商品のご購入については、6個以上で受け付けます。別途問い合わせフォームからお問い合わせ下さい。
    550円
    在庫数 : 0
  • Little Fuse 125V 10A (LFU-10) 10pcs[903-0178-000]
    Little Fuse 125V 10A (LFU-10) 10pcs[903-0178-000]

    Little Fuse 125V 10A (LFU-10) 10pcs[903-0178-000]

     

     

    ■ 特徴

     

      - CM-510 / CM-700用のヒューズ

     

     

    ■ 構成品

     

      - ヒューズ : 10個

     

     

    ■ 容量

     

      - 125V 10A

     

     

    ■ 適用可能な製品

     

      - CM-510, CM-700

    583円
    注文数：
  • CM-150[902-0103-000]
    CM-150[902-0103-000]

    CM-150

    ■ 特徴

    - RoboPlus Manager(1.0.30.0 以上のバージョン) でファームウェアの復旧が出来ます。

    無線通信モジュールを出来ます例題のために範囲: 3.2V ~ 4.2V

    勧め: 3.7V (リチウムイオン電池 x 1)

    消耗電流

    - センサー : 赤外線センサー、接触センサー、カラーセンサー、マグネチックセンサー 

    - 無線通信 : 赤外線受信機、ZIG-110A、BT-110A、BT-210

    7,260円
    注文数：
  • 6 Port RS485(4pin) Power Hub
    6 Port RS485(4pin) Power Hub
    HUB機能を備えた優れものの電源供給基板です。
    RS485 4PIN 6port TROSSEN製品

    The 6 Port RX/EX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user working with 4-pin servos. 

    The DYNAMIXEL communication bus allows you to daisy chain multi servos, making wiring a breeze. However sometimes you need to split your DYNAMIXEL chain into multiple directions. Just plug a 4-Pin Dynamixel Cable from your controller to any port on the hub, and you'll have 5 ports available for DYNAMIXEL's 4-pin servos.

    This hub has the added benefit of 2 power breakouts. You can plug in bare wire with the screw terminal block, or plug in power through the DC barrel jack. The 2.1*5.5 female barrel jack will accept any of our SMPS power supplies as well as our Battery Wiring Harness.

    The RX/EX Power Hub is compatible with the following DYNAMIXEL servos:

    RX-24FRX-28RX-64MX-28RMX-64R*MX-106R*EX-106*

    This hub is NOT compatible with the all AX and 3-pin MX series of DYNAMIXEL servos.

    *Under certain circumstances, these servos can drop the voltage on Switched Mode Power Supplies. If you are using these servos with an SMPS we recommend also using the SMPS2DYNAMIXEL

    5,500円
    在庫数 : 0
  • 6 Port TTL(3PIN) Power Hub
    6 Port TTL(3PIN) Power Hub
    HUB機能を備えた優れものの電源供給基板です。
    TTL3PIN 6port TROSSEN製品

    The 6 Port AX/MX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user. This little board is a Bioloid 6 Port Hub and a 

    5,500円
    在庫数 ： 1
    注文数：
  • CM-550[902-0158-000]
    CM-550[902-0158-000]
    ROBOTIS ENGINEER用ロボットコントローラ　CM-550[902-0158-000]
Features

CM-550 is a controller that includes a MCU, DYNAMIXEL TTL Comunication board, BLE Slave communication module, Gyro Accelerometer, Temperature sensor, Buzzer, RGB LED, Sensor ports, MIC, etc.

BLE slave module is included.

With Micro USB Port, it can connect via PC and USB comm.

Package Components
CM-5501
Micro USB Cable1
H/W Specifications
Weight58.8g
CPUARM Cortex-M4
Operating Voltage6.5V ~ 15V (Recommended 11.1V)
Current ConsumptionStandby : 50mA
Port 1~2 I/O Max : 0.5A
Port 3~5 I/O Max : 0.02A
Total Max Current : 10A (Fuse)
Operating Temperature-5℃~70℃
Communication ModuleBLE Slave Module
Internal I/O DeviceButton : 2(MODE, START)
MIC(Sound Detection) : 1
Buzzer : 1
Voltage Sensor : 1
Gyro Accelerometer : 1
Temperature Sensor : 1
AUX RGB LED : 3
External I/O Devices5 Pin I/O Port : 5
X-Series DYNAMIXEL Port (3p) : 6
Compatible Products

DYANAMIXEL: X-Series Dynamixel

Sensor: IR Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, Magnetic Sensor, Color Sensor,Illuminance sensor, Temperature Sensor, Temperature-humidity sensor.

Etc : Servo Motor, LED Module

* RS-485 Model and DYNAMIXEL AX / DX / RX / XL-320 / EX-series, PRO-series are not compatible


20,878円
在庫数 ： 100
注文数：
1

（カテゴリ内：33点）

表示件数：