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ROBOTISセンサー

ROBOTISセンサー

測距センサー DMS-80 [902-0043-000]

DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な近距離（10~80cm）用の測距（距離測定）センサーです。

■内容
1)測距センサー DMS-80 : 1 set
2) ロボット接続ケーブル3ピン-5ピン 16cm: 1 set

■仕様
感知距離:10~80cm
重量 : 4.4g

■技術情報
DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。

測距センサー e-manual(日本語)

2,508円

注文数：
パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]

DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な赤外線パッシブ型人感センサーです。

生物などが発する赤外線を受動的に検知するセンサーです。

■内容
1）人感センサー PIR-10 : 1 set
2)5ピン接続ケーブル: 1 set

■仕様
測定可能距離：20cm ~ 2m
測定可能角度：+/- 45℃
重量 : 10g
サイズ:約18mmx30mmx8mm

■対応コントローラー
CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04

■技術情報
DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

人感センサー公式e-manual(英語) ※準備中

DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）

3,619円

注文数：

RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]

DARWIN-MINIに装着可能な至近距離用の色(RGB)認識センサーです。

■内容
1)カラーセンサー RCS-10 : 1 set
2)5ピン接続ケーブル: 1 set

■仕様
重量 : 4g
サイズ:24 x 18 x 12mm

■対応コントローラー
CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04

■技術情報
DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。

カラーセンサー公式e-manual(英語)

DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）

2,651円

注文数：
温度センサー TPS-10 [902-0108-000]

DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な温度センサーです。

■内容
1温度センサー TPS-10 : 1 set
※ケーブルと一体

■仕様
測定可能温度範囲：-20℃~120℃
重量 : 18g
サイズ:約1m

■対応コントローラー
CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04

■技術情報
DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

温度センサー公式e-manual(英語) ※準備中

DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）

2,926円

注文数：

磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]

DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な磁気センサーと磁石付きブラケットのセットです。

■内容
1磁気センサー MGSS-10 : 1 set
2)磁石付きブラケット :1set
3)5ピン接続ケーブル: 1 set

■仕様
検知距離：5mm以下
重量 : 3g
サイズ:24 x 18 x 12mm

■対応コントローラー
CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04

■技術情報
DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

磁気センサー公式e-manual(英語)

DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）

1,672円

注文数：
近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]

DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な至近距離用の赤外線距離測定センサーです。

■内容
1） OLLO OLLO 赤外線センサー IRSS-10: 1 set
2) 5ピン接続ケーブル15cm: 1 set

■仕様
重量 : 4g
サイズ: 24 x 18 x 12mm

■対応コントローラー
CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04

■技術情報
DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

赤外線センサー公式e-manual(日本語)

DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）

1,199円

注文数：

タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]

DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な1軸の接触センサーです。

■内容
1)タッチセンサーTS-10 : 1 set
2)5ピン接続ケーブル: 1 set

■仕様
重量 : 4g
サイズ:24 x 18 x 12mm

■技術情報
DARWIN-MINI搭載マイコンOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

■対応コントローラー
CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04

使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。

タッチセンサー公式e-manual(日本語)

DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）

1,056円

在庫あり

注文数：
2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]

DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能なオレンジと青のLEDがセットになった発光モジュールです。

■内容
1） OLLO LEDモジュール OLM-10: 1 set
2) 5ピン接続ケーブル: 1 set

■仕様
LED: オレンジ単色、青単色
重量 : 4g
サイズ: 24 x 18 x 12mm

■対応コントローラー
CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04

■技術情報
DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの2番ポートと3番ポートのいずれかに接続します。（1番、4番ポートは対応していません）

使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

LEDモジュール e-manual(日本語)

1,056円

注文数：

DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)特価[902-0059-001]

ヒューマノイドロボット（DARｗIn-OP,OP2等）用足裏センサー付き足裏(FSR左右）のセットです。再生産しました。在庫3個限り特価です、
弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの
9割がこのセンサーセットを採用されています。
DARｗIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。
災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。
ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画

33,000円

在庫数： 2

注文数：
IR RECEIVER IR-10[902-0037-000]

IR RECEIVER IR-10[902-0037-000]

■ DESCRIPTION
- This receiver is intended for the remote controller, RC-100.

- This receiver is included in the basic RC-100 set, but is being sold separately in case of

replacements or damage.

- Can be installed on the CM-100 for IR communication.

- Can be assembled freely by using rivets.

■ INCLUDES
Description
Qty
IR Receiver IR-10
1

836円

注文数：

Gyro Sensor GS-12[902-0042-000]

Gyro Sensor GS-12

BIOLOID PREMIUMやBIOLOID GPに付属しているジャイロセンサーです。

■ 特徴

ロボットの角速度を測定できます。

ロボットがどのくらい傾いているか、あるいはどの方向に

回転力を受けているのかを測定

コントローラでを計算しサーボモータにリアルタイムでフィードバックできます。

ロボットが動くときにバランスを取るときなど様々な応用動作をプログラミングできます。

■ 構成品

- Gyro Sensor GS-12 : 1個

- 3P-DMS-5P-CABLE 160mm : 2個

■ H/W 仕様

- 重さ : 2.8 g

- サイズ : 23mm * 23mm* 10mm

- 動作温度　: -40℃ ~ 85℃

- 角速度の測定範囲 : -300˚/s ~ 300˚/s

- 推奨供給電圧　: 4.5 ~ 5.5 V

■ 装着可能な製品

- コントローラ : CM-530, CM-700

5,852円

注文数：

360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]

360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]

TURTLEBOT3に使用されているレーザー距離センサーです。

■ Basic Features

The LDS-01 is a 2D laser scanner capable of sensing 360 degrees that collects a set of data around the robot to use for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). It supports USB interface and is easy to install on a PC.

■ Package Contents

Description		Quantity
SENSOR	LDS-01	1
INTERFACE	USB2LDS	1
CABLE	USB Micro B Cable	1
SCREW	PHS M2.5x16K	5
SCREW	NUT M2.5	5
SUPPORT	PCB Support IBB-01	5
SUPPORT	Spacer Ring	5

■ H/W Specifications

Items	Specifications
Operating supply voltage	5V DC ±5%
Light source	Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety	IEC60825-1 Class 1
Current consumption	400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance	120mm ~ 3,500mm
Interface	3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance	10,000 lux or less
Sampling Rate	1.8kHz
Dimensions	69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass	Under 125g

■ Detailed Specifications

Items	Specifications
Distance Range	120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)	±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)	±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm)	±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)	±3.5%
Scan Rate	300±10 rpm
Angular Range	360°
Angular Resolution	1°

■ Hyperlinks

Manual (Click Here)

ROS Package (Click here)

Detailed Technical Materials for Download (Click here)

25,047円

在庫数 : 0

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Description	Qty
IR Receiver IR-10	1