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THORMANG3

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1

（カテゴリ内：2点）

  • RH-P12-RN[905-0022-000]
    RH-P12-RN[905-0022-000]

    [905-0022-000] RH-P12-RN

    Features

    1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

    Light Weight & High Power

    a 5kg high payload is delivered from a 500g light weighted robot hand.

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on a ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.

    Dynamixel 2.0 Protocol

    The robot hand supports DYNAMIXEL 2.0 protocol for easy control.

    Power and communication are connected via DYNAMIXEL BUS.

    Package Components
    RH-P12-RN1 (Assembled Product)
    FRP42-A110K1
    WB M3x820
    Robot Cable-X4P 180mm1
    Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)1
    Specifications
    MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
    Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
    MotorCoreless
    Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
    Control AlgorythmPID Control
    Degree of Precision0.088°
    Operating ModeCurrent Control Mode
    Current based Position Control Mode
    Weight500g
    Stroke0-106mm
    Gear Ratio1181 : 1
    Maximum Gripping Force170N
    Recommended Payload5kg
    Operating Temperature-5°C ~ 55°C
    Nominal Voltage24V
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
    MaterialFull Metal Gear, Metal Body
    Standby Current30mA
    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600bps
     

    Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase

    Model Numbering
     
     
    417,450円
    注文数：
  • THORMANG3[905-0020-100]
    THORMANG3[905-0020-100]
    THORMANG3

    DARPA ROBOTICS CHARENGEで活躍した
    ライフサイズヒューマノイドロボットTHORMANG3発売開始です。

    納期は12週間、トレーニングなどが必要ですので
    価格などはお問い合わせください。

    尚、納品時にTHORMANG3自信が歩いて納品されるというのは都市伝説です。
    0円
    注文数：
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